一种转向节反向搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种转向节反向搬运机械手，包含连接架，连接架上设置有前吊臂和后吊臂；连接架上还设置有前移动缸和前导向机构，以及后移动缸和后导向机构；前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；前吊臂上还设置有微调齿轮机构，吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上，吊杆的上端设置有齿条结构；后吊臂上还设置有检测反馈机构，检测反馈机构上设置有反馈齿轮；孔销铰接在后吊臂的下端，孔销的铰接轴上设置有随动齿轮，与反馈齿轮啮合；本发明专利技术用于抓取反向放置的转向节工件，通过前后吊臂上的吊套和孔销与转向节工件配合，抓取工件，可将转向节在夹具在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

A reverse handling manipulator for steering knuckles

The invention discloses a reverse handling manipulator for steering knuckle, including a connecting frame, a front hanging arm and a rear hanging arm, a front moving cylinder and a front guide mechanism, a rear moving cylinder and a rear guide mechanism, a front lifting arm and a hole pin on the rear hanger arm, and a front hanger arm also arranged on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set with a hole pin. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set with a hole pin. The front hanger arm is also set on the front hanger arm. The front hanger arm is also set on the front suspension arm also set on the lifting arm. There is a micro adjustment gear mechanism, the hanging sleeve is vertically slid through the hanger on the front hanging arm, the upper end of the hanger is set with rack structure; the rear hanger arm is also set with a detection feedback mechanism, and the feedback gear is set with feedback gear; the hole pin is hinged at the lower end of the rear hanger, and the servo gear is set on the hinge shaft of the pin and feedback. Gear meshing; the invention is used to grab the reverse steering knuckle work piece, through the lifting sleeve of the front and back hanger arm and the hole pin and the steering knuckle work piece, grasping the workpiece, and can carry the steering knuckle between the different workplaces, meet the requirement of the automatic production of the steering knuckle, and improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转向节反向搬运机械手
本专利技术涉及一种转向节反向搬运机械手。
技术介绍
转向节是汽车转向桥上的主要零件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向；而随着汽车需求越来越大，产量越来越高，对转向节的加工效率的要求也越来越严苛；因此，转向节在加工时，通过人工搬运显然已经跟不上产量的需求，为了适应自动化生产设备的需要，设计转向节的抓取机构成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种转向节反向搬运机械手。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种转向节反向搬运机械手，包含连接架，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；所述连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；所述前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；所述前吊臂上还设置有微调齿轮机构，吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上，吊杆的上端设置有与微调齿轮机构配合的齿条结构；所述后吊臂上还设置有检测反馈机构，检测反馈机构上设置有反馈齿轮；所述孔销铰接在后吊臂的下端，孔销的铰接轴上设置有随动齿轮，随动齿轮随孔销的铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向节反向搬运机械手，其特征在于：包含连接架（11），连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）；所述前吊臂（12）上还设置有微调齿轮机构（121），吊套（18）通过吊杆（122）竖向滑动设置在前吊臂（12）上，吊杆（122）的上端设置有与微调齿轮机构（121）配合的齿条结构；所述后吊臂（13）上还设置有检测反馈机构（131），检测反馈机构（...

【技术特征摘要】
1.一种转向节反向搬运机械手，其特征在于：包含连接架（11），连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）；所述前吊臂（12）上还设置有微调齿轮机构（121），吊套（18）通过吊杆（122）竖向滑动设置在前吊臂（12）上，吊杆（122）的上端设置有与微调齿轮机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨，
申请(专利权)人：苏州臻嘉辰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32