一种摩擦式物流运输线体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上；摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动；摩擦小车机构夹在摩擦杆机构与导轨之间；摩擦小车机构滑动在导轨上，摩擦小车机构的顶端设置有至少四个的摩擦轮，摩擦杆机构转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动摩擦小车机构沿着导轨滑动，摩擦小车机构上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件。本实用新型专利技术通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进，移动过程中噪音小，保护了环境。

A frictional logistics transport line body device

The utility model discloses a friction type logistics transport line body device, which comprises a friction rod mechanism, a fixed bearing seat, a decelerating motor device, a motor fixed plate, a guide rail and a friction trolley mechanism, and the deceleration motor device is fixed on the guide rail through a motor fixed plate, and the two ends of the friction rod mechanism are respectively fixed with their respective friction rods. The bearing seat is connected, the deceleration motor device drives the friction rod mechanism to rotate, the friction trolley mechanism is sandwiched between the friction rod mechanism and the guide rail; the friction trolley mechanism slides on the guide rail, the top of the friction trolley mechanism is set at least four friction wheels, and the frictional force produced by the friction rod mechanism drives the friction wheel to turn and friction. The wheel drive driving friction car mechanism slides along the guide rail, and the friction car mechanism is provided with a suspension for hanging transport articles. The utility model drives the friction wheel through the friction force between the friction rod mechanism and the friction wheel to drive the friction wheel mechanism to advance, and the noise is small during the moving process, and the environment is protected.

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦式物流运输线体装置
本技术涉及一种物流运输领域，具体是一种摩擦式物流运输线体装置。
技术介绍
输送线大量应用于机械制造、家用电器、汽车等行业的大批量生产产品工艺流程中零部件的电镀生产线、装配生产线上，相比于人工作业方式，输送线具有安全、方便、效率高等有点。在众多输送线体中，悬挂式输送线具有结构简单、自动化实现方便和节省空间的优点。当前物流运输线体大多数采用链条式运输线体，链条运输线体的特点是链条在驱动电机牵引下沿规划好的路线做定向移动，链条移动带动固定在链条上的悬挂装置移动，该种结构简单，但链条移动过程中噪音较大，链条需要上油维护，对环境有污染；同时，链条式运输线体故障维修需要全线停机，对生产影响大。因而希望设计一种污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的物流运输线体装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动过程噪音小，保护环境的摩擦式物流运输线体装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；所述减速电机装置固定在电机固定板上，电机固定板固定安装在导轨上；所述摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动；所述摩擦杆固定轴承座固定安装在导轨上；所述摩擦小车机构夹在摩擦杆机构与导轨之间；摩擦小车机构滑动在导轨上，摩擦小车机构的顶端设置有至少四个的摩擦轮，摩擦轮对称分布在摩擦杆机构的两侧，摩擦轮的轴向方向与摩擦机构的轴向方向异面斜交，且摩擦轮紧紧挤压在摩擦杆机构上，摩擦杆机构转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动摩擦小车机构沿着导轨滑动，所述摩擦小车机构上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件。作为本技术进一步的方案：所述摩擦小车机构还包括用于固定摩擦轮的摩擦轮固定板、连接摩擦轮固定板和悬挂件的导柱和弹簧；所述弹簧套在导柱的外侧，弹簧一端挤压摩擦轮固定板上，使摩擦轮固定板上的摩擦轮紧紧挤压在摩擦杆机构上；弹簧的另一端挤压悬挂件上；所述悬挂件上设置有承重轮，承重轮滑动在导轨上。作为本技术再进一步的方案：所述导柱依次穿过摩擦轮固定板，穿入弹簧，再穿过悬挂件上的U形板，导柱下端采用自锁螺母一进行紧固。作为本技术再进一步的方案：所述导柱的上端设置有对摩擦轮固定板起到限位作用的凸台，摩擦轮固定板能够沿着导柱轴向方向上下移动；所述导柱侧壁上设置有一圈轴肩，轴肩顶靠在悬挂件的U形板上面。作为本技术再进一步的方案：所述导柱与摩擦轮固定板固定连接；导柱的下端穿过悬挂件上的U形板，且导柱与摩擦轮固定板组成的整体并能够沿着U形板上下移动。作为本技术再进一步的方案：所述悬挂件上的U形板底端还设置有导向轮，所述导向轮通过导向轮销轴固定在U形板的底端；导向轮销轴末端通过自锁螺母一紧固在U形板底端；导向轮夹在两个并排设置的导轨的内侧，导向轮与导轨的内侧壁滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述减速电机装置通过连轴机构连接至摩擦杆机构。作为本技术再进一步的方案：所述摩擦杆机构钢管或铝管的一种且摩擦杆机构表面进行粗糙化处理。作为本技术再进一步的方案：所述摩擦杆机构两端还设置有限制摩擦杆机构做轴向攒动的阶梯轴。作为本技术再进一步的方案：所述摩擦杆固定轴承座与导轨采用螺栓固定连接；所述电机固定板与导轨也通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进，移动过程中噪音小，保护了环境。2)本技术避免了传统链条式驱动上油维护带来的麻烦，降低了成本。3)本技术能够通过挤压摩擦轮固定板从而使弹簧压缩，方便将摩擦小车机构从运输线上取下，这种可拆卸式方便了维修，避免了传统链条式输送装置需要全线停机进行维修造成的麻烦。附图说明图1为摩擦式物流运输线体装置的结构示意图。图2为摩擦式物流运输线体装置中摩擦小车机构的结构示意图。图3为摩擦式物流运输线体装置中摩擦小车机构的立体图。图4为摩擦式物流运输线体装置中摩擦杆机构的结构示意图。图5为摩擦式物流运输线体装置的左视图。图6为摩擦式物流运输线体装置的立体图。图中：1-摩擦杆机构，2-摩擦杆固定轴承座，3-连轴机构，4-减速电机装置，5-电机固定板，6-导轨，7-摩擦小车机构，8-摩擦轮固定板，9-摩擦轮销轴，10-摩擦轮，11-导柱，12-U形悬挂件，13-高弹力弹簧，14-导向轮，15-自锁螺母一，16-承重轮，17-承重轮销轴，18-导向轮销轴，19-自锁螺母二，121-U形板，122-悬挂板，123-连接件。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1和图5-6，一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构1、摩擦杆固定轴承座2、连轴机构3、减速电机装置4、电机固定板5、导轨6、摩擦小车机构7；所述减速电机装置4固定在电机固定板5上，电机固定板5两端分别固定连接至两个并排设置的导轨6上，两个导轨6之间留有空隙；减速电机装置4通过连轴机构3驱动摩擦杆机构1，所述摩擦杆机构1两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座2连接，摩擦杆机构1在减速电机装置4的驱动下绕着自身的轴向方向转动，所述摩擦杆固定轴承座2固定安装在导轨6上；所述摩擦小车机构7紧紧夹在导轨6和摩擦杆机构1之间；所述摩擦杆固定轴承座2与导轨6采用螺栓固定连接；所述电机固定板5与导轨6也通过螺栓固定连接；如图2-3所示，所述摩擦小车机构7包括摩擦轮固定板8、摩擦轮10、摩擦轮销轴9、导柱11、承重轮16、导向轮14和U形悬挂件12；所述摩擦轮10通过摩擦轮销轴9安装在摩擦轮固定板8上，所述摩擦轮销轴9的延伸方向与摩擦杆机构1轴向方向异面斜角，所述摩擦轮10共设置有四个，四个摩擦轮10均布在摩擦轮固定板8上；所述摩擦轮固定板8安装在U型悬挂件12上；所述U形悬挂件12包括U形板121、悬挂板122和连接件123，所述悬挂板122用于悬挂物品，实现物品的输送；悬挂板122通过连接件123与U形板121固定连接；所述承重轮16分别安装在U形板121的左右两个侧板上，承重轮16通过承重轮销轴17固定在U形板121上，承重轮销轴17穿过U形板121并通过自锁螺母二19紧固在U形板121侧板上；承重轮16滑动在导轨6上侧；承重轮16沿着导轨6前后滑动；所述导向轮14通过导向轮销轴18固定在U形板121的底端；导向轮销轴18一端通过自锁螺母一15紧固在U形板121底端；导向轮14夹在两个并排设置的导轨6的内侧，导向轮14与导轨6的内侧壁滑动连接使摩擦小车机构7不会偏离轨道；所述导轨6的内侧壁为两个并排设置导轨相对的面；所述导向轮14共设置有四个；弹簧13挤压摩擦轮固定板8使摩擦轮固定板8上的摩擦轮10紧紧压在摩擦杆机构1的外侧壁上；同时弹簧13挤压U形板121，使U形板121上的导向轮14紧贴着两个导轨6的内侧壁，从而防止摩擦小车机构7在导轨6上移动过程中偏离导轨6；如图4所示，所述摩擦杆机构1中间直径较大杆段为钢管或铝管，目的是减少摩擦杆机构1重量，所述摩擦杆机构1表面进行一定的处理，使表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦式物流运输线体装置，其特征在于，包括摩擦杆机构(1)、固定轴承座(2)、减速电机装置(4)、电机固定板(5)、导轨(6)和摩擦小车机构(7)；所述减速电机装置(4)固定在电机固定板(5)上，电机固定板(5)固定安装在导轨(6)上；所述摩擦杆机构(1)两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座(2)连接，减速电机装置(4)驱动摩擦杆机构(1)转动；所述摩擦杆固定轴承座(2)固定安装在导轨(6)上；所述摩擦小车机构(7)夹在摩擦杆机构(1)与导轨(6)之间；摩擦小车机构(7)滑动在导轨(6)上，摩擦小车机构(7)的顶端设置有至少四个的摩擦轮(10)，摩擦轮(10)对称分布在摩擦杆机构(1)的两侧，摩擦轮(10)的轴向方向与摩擦机构(1)的轴向方向异面斜交，且摩擦轮(10)紧紧挤压在摩擦杆机构(1)上，摩擦机构(1)转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮(10)转动，摩擦轮(10)转动驱动摩擦小车机构(7)沿着导轨(6)滑动，所述摩擦小车机构(7)上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件(12)。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦式物流运输线体装置，其特征在于，包括摩擦杆机构(1)、固定轴承座(2)、减速电机装置(4)、电机固定板(5)、导轨(6)和摩擦小车机构(7)；所述减速电机装置(4)固定在电机固定板(5)上，电机固定板(5)固定安装在导轨(6)上；所述摩擦杆机构(1)两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座(2)连接，减速电机装置(4)驱动摩擦杆机构(1)转动；所述摩擦杆固定轴承座(2)固定安装在导轨(6)上；所述摩擦小车机构(7)夹在摩擦杆机构(1)与导轨(6)之间；摩擦小车机构(7)滑动在导轨(6)上，摩擦小车机构(7)的顶端设置有至少四个的摩擦轮(10)，摩擦轮(10)对称分布在摩擦杆机构(1)的两侧，摩擦轮(10)的轴向方向与摩擦机构(1)的轴向方向异面斜交，且摩擦轮(10)紧紧挤压在摩擦杆机构(1)上，摩擦机构(1)转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮(10)转动，摩擦轮(10)转动驱动摩擦小车机构(7)沿着导轨(6)滑动，所述摩擦小车机构(7)上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件(12)。2.根据权利要求1所述的摩擦式物流运输线体装置，其特征在于，所述摩擦小车机构(7)还包括用于固定摩擦轮(10)的摩擦轮固定板(8)、连接摩擦轮固定板(8)和悬挂件(12)的导柱(11)和弹簧(13)；所述弹簧(13)套在导柱(11)的外侧，弹簧(13)一端挤压摩擦轮固定板(8)上，使摩擦轮固定板(8)上的摩擦轮(10)紧紧挤压在摩擦杆机构(1)上；弹簧(13)的另一端挤压悬挂件(12)上；所述悬挂件(12)上设置有承重轮(16)，承重轮(16)滑动在导轨(6)上。3.根据权利要求2所述的摩擦式物流运输线体装置，其特征在于，所述导柱(11)依次穿过摩擦轮固定板(8)，穿入弹簧(13)，再穿过悬挂件(12)上的U形板(121)，导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾仓，翟荣安，刘明，王纯配，刘晶晶，王毓，王磊，谷森，王飞，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34