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本实用新型公开了一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上；摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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