采用蓄能系统的空中智能小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采用蓄能系统的空中智能小车，包括轨道小车、定位夹紧装置、充电装置、蓄能系统和控制系统，所述控制系统包括主控PLC控制器、随车PLC控制器，所述主控PLC控制器分别与随车PLC控制器、定位夹紧装置、充电装置电连接，所述蓄能系统和随车PLC控制器分别安设在轨道小车上，所述蓄能系统为轨道小车提供电源，所述随车PLC控制器与蓄能系统电连接。本实用新型专利技术自带蓄能系统，并进行自动蓄能，实时监测，实时反馈，可以减少设备故障率，并可以取消滑触线、集电器(或称电刷、碳刷)，节省安装调试人员，节约成本，减少设备故障点和排除设备故障时间，减少停线时间，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自动化生产线上。

Air smart car with energy storage system

The utility model discloses an air intelligent car with an energy storage system, including a track trolley, a positioning clamping device, a charging device, an energy storage system and a control system. The control system includes a master PLC controller and a PLC controller with a car. The main control PLC controller is respectively with a vehicle PLC controller and a positioning clamping device, respectively. The charging device is connected electrically, the energy storage system and the PLC controller are installed on the track car respectively. The energy storage system provides a power supply for the track trolley, and the PLC controller is electrically connected with the energy storage system. The utility model has the self accumulating energy storage system, and carries out automatic energy storage, real-time monitoring, real-time feedback, can reduce the failure rate of equipment, and can cancel the sliding contact line, the collector (or brush, Tan Shua), save the installation and debug personnel, save the cost, reduce the breakdown time of the equipment and remove the time of the failure of the equipment, and reduce the stopping time. It is widely used in automatic production line of construction machinery, automobile, light industry and other industries.

【技术实现步骤摘要】
采用蓄能系统的空中智能小车
本技术涉及一种空中物流输送自动化领域，尤其涉及一种采用蓄能系统的空中智能小车。
技术介绍
由轨道小车组成的物料输送线上，会有多个工件上下料和工件组装工位，此时，要求轨道小车在不同的工位上自动执行相应的工艺动作，因此轨道小车线上运行的小车需要由主控制柜根据小车的运行位置发出不同的控制指令，轨道小车需要接受由主控制柜发出的指令执行相应的动作，同时要向主控制柜发回动作执行情况以及所处的工位情况和故障信息。目前，空中智能小车具有电动单（双）轨输送形式，是具有独立驱动和升降而且要和地面主站进行信号交换，是轨道小车的重要组成部分，目前信号传送主要使用以下三种方式：1）环形线、往返线10-30m/min采用滑触线和集电器,滑触线安装在轨道上集电器安装在小车上用来取动力电和信号交换；2）高速往返线15-50m/min采用拖链或拖缆。3）非接触供电（提供动力电和电控部分用电），无线信号传输。但上述三种自行小车在运行中存在如下弊端：1）滑触线、集电器安装调试上对人员素质要求高安装时滑触线平直度100m误差+-2mm如超出此范围会对使用寿命产生影响，或者造成集电器的折断，集电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用蓄能系统的空中智能小车，其特征在于：包括轨道小车、定位夹紧装置、充电装置、蓄能系统和控制系统，所述定位夹紧装置用于当轨道小车到达轨道上设定位置后锁紧轨道小车，所述控制系统包括主控PLC控制器、随车PLC控制器，所述主控PLC控制器分别与随车PLC控制器、定位夹紧装置、充电装置电连接，所述蓄能系统和随车PLC控制器分别安设在轨道小车上，所述蓄能系统为轨道小车提供电源，所述随车PLC控制器与蓄能系统电连接。

【技术特征摘要】
1.采用蓄能系统的空中智能小车，其特征在于：包括轨道小车、定位夹紧装置、充电装置、蓄能系统和控制系统，所述定位夹紧装置用于当轨道小车到达轨道上设定位置后锁紧轨道小车，所述控制系统包括主控PLC控制器、随车PLC控制器，所述主控PLC控制器分别与随车PLC控制器、定位夹紧装置、充电装置电连接，所述蓄能系统和随车PLC控制器分别安设在轨道小车上，所述蓄能系统为轨道小车提供电源，所述随车PLC控制器与蓄能系统电连接。2.根据权利要求1所述的空中智能小车，其特征在于：在轨道小车上设有二维码读码头，所述随车PLC控制器与二维码读码头电连接，在轨道上设有多个二维码，所述二维码读码头用于读取二维码以确定其在轨道上的位置。3.根据权利要求1或2所述的空中智能小车，其特征在于：所述充电装置包括充电工位、充电电机、充电对接组件、随车充电接口组件，所述充电电机和充电对接组件安设在充电工位上，所述随车充电接口组件安设在轨道小车上。4.根据权利要求3所述的空中智能小...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖利荣，
申请(专利权)人：湖北锐沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42