自动埋钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动埋钉机，包括振动盘、出钉机构、取钉机构和工件夹持机构，振动盘通过一根输钉管与出钉机构连接；出钉机构包括接钉块、移钉块、滑块滑轨、底座和侧推气缸，接钉块固定在底座上并与输钉管连接，接钉块的顶部设置有一条容铜钉通过的导向槽，移钉块的一侧与接钉块的侧面贴合，移钉块于贴合侧设置有容纳一颗铜钉的容纳槽；滑块滑轨固设在底座上，并与输钉管垂直，移钉块固设在滑块上，侧推气缸驱动移钉块沿滑轨滑动，底座于滑轨的两侧各设置有一个微动开关，微动开关对移钉块进行限位。当移钉块的容纳槽与接钉块中的导向槽连通时，最前一颗铜钉被挤入容纳槽中，此时取钉机构就可以顺利完成取钉，提高了铜钉植入的良品率。

Automatic nail burying machine

The utility model discloses an automatic nail burying machine, which includes a vibrating disc, a nail out mechanism, a nail picking mechanism and a workpiece clamping mechanism. The vibration disc is connected to a nail mechanism through a screw transmission pipe, and the nail out mechanism includes a nail block, a nail shifting block, a slide block slide rail, a base and a side push cylinder. The top of the nailing block is provided with a guide groove passed by the copper nail, and one side of the nail block is fitted to the side of the nail block. The peg block is provided with a holding tank for a copper nail. The slider slide rail is fixed on the base and is perpendicular to the pin pipe. The peg block is fixed on the slide block, and the side push cylinder drives the pin block along the slide rail. A micro switch is arranged on both sides of the slide rail, and the micro switch is used for limiting the nail shifting block. When the slot of the nail block is connected to the guiding groove in the nail block, the first copper nail is squeezed into the tank, and the nail mechanism can complete the nail removal smoothly, and the good yield of the copper nail implantation can be improved.

【技术实现步骤摘要】
自动埋钉机
本技术涉及辅助工装
，尤其涉及自动埋钉机。
技术介绍
自动埋钉机是一种通过编程轴驱动控制将振动盘进行自动下料经高温加热由机械手推送的螺母铜钉精准的压入到塑胶件壳中，代替人工作业的一种全自动化设备。自动埋钉机是数控与机械工艺的结合，实现各种塑胶外壳生产中铜件植入的自动化。自动埋钉机应用在塑料外壳生产流程中不仅能够提高作业效率还能提高产品的质量度，这将是整个塑料生产行业的一大发展趋势。但是，现有的自动埋钉机在出钉这一机构上的设计还不完善，经常会出现多出钉的情况，导致取钉头不能正常取钉。
技术实现思路
为了解决所要解决的技术问题是在于提供一种能够精确出钉的自动埋钉机。本技术的技术方案如下：自动埋钉机，包括振动盘、出钉机构、取钉机构和工件夹持机构，所述取钉机构固设在一个三轴机械手上；所述振动盘通过一根输钉管与所述出钉机构连接；所述出钉机构包括接钉块、移钉块、滑块滑轨、底座和侧推气缸，所述接钉块固定在所述底座上并与所述输钉管连接，所述接钉块的顶部设置有一条容所述铜钉通过的导向槽，所述移钉块的一侧与所述接钉块的侧面贴合，所述移钉块于贴合侧设置有容纳一颗铜钉的容纳槽；所述滑块滑轨固设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动埋钉机，其特征在于，包括振动盘、出钉机构、取钉机构和工件夹持机构，所述取钉机构固设在一个三轴机械手上；所述振动盘通过一根输钉管与所述出钉机构连接；所述出钉机构包括接钉块、移钉块、滑块滑轨、底座和侧推气缸，所述接钉块固定在所述底座上并与所述输钉管连接，所述接钉块的顶部设置有一条容铜钉通过的导向槽，所述移钉块的一侧与所述接钉块的侧面贴合，所述移钉块于贴合侧设置有容纳一颗铜钉的容纳槽；所述滑块滑轨固设在所述底座上，并与所述输钉管垂直，所述移钉块固设在滑块上，所述侧推气缸驱动所述移钉块沿滑轨滑动，所述底座于所述滑轨的两侧各设置有一个微动开关，所述微动开关对所述移钉块进行限位。

【技术特征摘要】
1.自动埋钉机，其特征在于，包括振动盘、出钉机构、取钉机构和工件夹持机构，所述取钉机构固设在一个三轴机械手上；所述振动盘通过一根输钉管与所述出钉机构连接；所述出钉机构包括接钉块、移钉块、滑块滑轨、底座和侧推气缸，所述接钉块固定在所述底座上并与所述输钉管连接，所述接钉块的顶部设置有一条容铜钉通过的导向槽，所述移钉块的一侧与所述接钉块的侧面贴合，所述移钉块于贴合侧设置有容纳一颗铜钉的容纳槽；所述滑块滑轨固设在所述底座上，并与所述输钉管垂直，所述移钉块固设在滑块上，所述侧推气缸驱动所述移钉块沿滑轨滑动，所述底座于所述滑轨的两侧各设置有一个微动开关，所述微动开关对所述移钉块进行限位。2.根据权利要求1所述的自动埋钉机，其特征在于，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32