一种双光光电吊舱制造技术

本发明专利技术公开了一种双光光电吊舱，包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座上安装在球型吊舱两侧，第一电机安装座上安装有第一电机，所述第二电机安装座安装第二电机，第二电机的输出轴与第一电机安装座连接，所述吊舱主臂两端安装有第二电机安装座和第三电机安装座，第三电机安装座上安装有控制模块，控制模块两侧安装有减震云台。本发明专利技术将吊舱设置为球型，减小了吊舱的体积和重量，并通过三个电机控制吊舱在X轴、Y轴和Z轴上的转动，进而控制变焦机芯和摄像装置的转动，从而可实现多角度摄像信息的采集。

A double light optoelectronic pod

The invention discloses a double light photoelectric PODT, which includes a ball type pod, a first motor mounting seat, a pod main arm, a second motor mounting seat, a third motor mounting seat, a control module and a damping cloud platform. The ball type pod is equipped with a zoom core and a camera device, and the first motor mounting seat is mounted on both sides of the ball type pod. The first motor installation seat is equipped with a first motor. The second motor installation seat is installed with second motors. The output shaft of the second motor is connected with the first motor installation seat. The two ends of the main arm of the pod are equipped with a second motor mounting seat and a third motor mounting seat, and a control module is installed on the third motor installation seat, and the control module two is controlled. The side is equipped with a shock absorber. The invention sets the pod as a ball type, reduces the volume and weight of the pod, and controls the rotation of the pod on the X axis, the Y axis and the Z axis through three motors, and then controls the rotation of the zoom core and the camera device, thus the acquisition of multi angle camera information can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种双光光电吊舱
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种双光光电吊舱。
技术介绍
无人机的应用越来越广泛，得益于它能通过对物体自身发出的红外辐射波进行探测，进而准确地获取物体的信息，被广泛应用于公安监控、险情救援等。因现有的无人机都是在机身底部固定一云台，在云台上固定摄像装置，该摄像装置只能对准一个方向进行信息采集，而当需要对其他角度进行采集时，通常是通过调整无人机的飞行姿态完成信息采集动作，这种是以调整无人机姿态进行信息采集的方式，操作繁琐，而且实时调整无人机的飞行姿态也容易影响无人机的飞行状态和飞行速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双光光电吊舱，该吊舱通过沿X轴、Y轴和Z轴的旋转，可实现多角度摄像信息的采集。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种双光光电吊舱，包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、第一电机、第二电机、第三电机、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座为U型结构，包括依次固定连接的左支座、左支臂、安装座、右支臂和右支座，左支座上安装有轴承，右支座上安装有第一电机，左支座和右支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双光光电吊舱，其特征在于：包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、第一电机、第二电机、第三电机、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座为U型结构，包括依次固定连接的左支座、左支臂、安装座、右支臂和右支座，左支座上安装有轴承，右支座上安装有第一电机，左支座和右支座安装在球型吊舱两侧，且第一电机与球型吊舱连接，所述第二电机的输出轴与安装座固定连接，第二电机安装在第二电机安装座上，第二电机安装座与吊舱主臂的底部连接，吊舱主臂的顶部上安装有第三电机安装座，第三电机安装在第三电机安装座上并与吊舱主臂连接，第三电机安装座的顶部安装有控...

【技术特征摘要】
1.一种双光光电吊舱，其特征在于：包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、第一电机、第二电机、第三电机、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座为U型结构，包括依次固定连接的左支座、左支臂、安装座、右支臂和右支座，左支座上安装有轴承，右支座上安装有第一电机，左支座和右支座安装在球型吊舱两侧，且第一电机与球型吊舱连接，所述第二电机的输出轴与安装座固定连接，第二电机安装在第二电机安装座上，第二电机安装座与吊舱主臂的底部连接，吊舱主臂的顶部上安装有第三电机安装座，第三电机安装在第三电机安装座上并与吊舱主臂连接，第三电机安装座的顶部安装有控制模块，控制模块的两侧均安装有减震云台；建立空间坐标系，以第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚强，
申请(专利权)人：成都云瞰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51