三自由度限位式底盘连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

Three degree of freedom limited position chassis connection device

The invention discloses a three degree of freedom limiting chassis connection device, which mainly comprises a connecting bracket, a saddle connecting device and a rear side rotating device. The connecting device of the saddle connects the saddle connection device with the tractor. The saddle connection device consists of the saddle, the saddle connection box, the steering pin shaft, the pitching pin shaft, and so on. The steering and pitching two degrees of freedom can be realized. The bridge seat installation seat, hard spring, and the installation base together form a pitching movement limit mechanism. The limit of the motion of the invert. The rear side rotation device consists of a side rotating shaft, a bearing, a shaft sleeve, a small arc strengthening cylinder, a large arc reinforcing cylinder, a limit clamp, a connecting bolt, a limit disk, two bearing jackets, a bearing jacket reinforced rib plate and a limit bolt, which can make the rotating shaft around the chassis around, and the limit clamp and limit disk make the chassis around the axis. The angle of rotation formed by rotation is within a certain range. It can realize the three-dimensional relative movement of the pitching, steering and rollover between the tractor and the rear car body, so that the front and rear Carbodies keep good contact with the ground.

【技术实现步骤摘要】
三自由度限位式底盘连接装置
本专利技术涉及一种草方格铺设机械，尤其涉及一种三自由度限位式底盘连接装置。
技术介绍
目前，我国西北地区沙漠急需治理，由于沙漠地形环境复杂，现有的连接装置无法满足草方格铺设机械实际作业中前后车体的连接要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能满足俯仰、转向和侧翻的三维相对运动复合式三自由度限位式底盘连接装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的三自由度限位式底盘连接装置，包括前半部分的连接支架、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座、转向销轴、俯仰销轴、鞍座连接箱体、桥座安装座、安装底座、硬质弹簧，所述鞍座通过俯仰销轴与桥座安装座连接，同时又通过转向销轴与鞍座连接箱体连接，所述桥座安装座通过硬质弹簧与安装底座连接在一起。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置，能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。附图说明图1为本专利技术实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置的总体结构主视示意图。图2图1中A-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。2.根据权利要求1所述的三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，所述的后部侧旋转装置包括侧旋转轴(6)、轴承(7)、轴套(8)、小弧形加强筒(9)、大弧形加强筒(10)、限位钳(11)、连接螺栓(12)、限位圆盘(13)、轴承外套一(14)、轴承外套二(15)、轴承外套加强肋板(16)、限位螺栓(17)，所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，张志明，张旭军，黄青青，牛向辉，马有胜，胡胜国，唐伟国，安特，
申请(专利权)人：甘肃建投新能源科技股份有限公司，北京林业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62