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本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置,主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起,鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成,可实现转向和俯仰两个自由度的运动,桥座安装座、...该专利属于甘肃建投新能源科技股份有限公司;北京林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过甘肃建投新能源科技股份有限公司;北京林业大学授权不得商用。