一种自适应巡航方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航方法，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。本发明专利技术还公开了一种自适应巡航系统，包括实时信息采集模块、实时数据处理模块和目标车辆显示模块。本发明专利技术能够在自适应巡航系统的不同状态下为驾驶员提供目标车辆的显示信息，让其更好地了解周边的驾驶环境，并能实时了解当前系统所处的状态，便于更好地运用自适应巡航功能。

An adaptive cruise method and system

The invention relates to the field of intelligent driving technology, and discloses an adaptive cruise method, which includes the driving state information of the car and the driving environment information around the car, processing the obtained real-time data information, and entering the corresponding adaptive cruise state according to the processing results; according to the current adaptive cruise system. The state of the system determines the target vehicle and displays the target vehicle on the vehicle display device. The invention also discloses an adaptive cruise system, which comprises a real-time information collection module, a real-time data processing module and a target vehicle display module. The invention can provide the driver with the display information of the target vehicle in the different state of the adaptive cruise system, make it better understand the surrounding driving environment, and can understand the state of the current system in real time, so as to make it easier to use the adaptive cruise function.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航方法及系统
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种自适应巡航方法及系统。
技术介绍
自适应巡航系统(ACC)是一种智能化的自动控制系统，属于主动安全技术，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。自适应巡航系统的功能是在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。ACC能够代替司机控制车速，使巡航系统适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。随着国际国内各大汽车企业陆续开发并推出主动安全功能，其中自适应巡航系统三车道车辆的显示越来越受到关注，各主机厂对三车道目标显示应用极少。当前各主机厂配有高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的车型，多数为单车道的仪表显示，但是单车道显示无法显示车辆前方的潜在跟随目标，不能提示驾驶员前方车辆当前的状态以及可能的驾驶趋势。为此，本专利技术提出了一种自适应巡航方法，通过在车辆仪表(或中控屏/平视显示器(HUD))上显示三车道目标车辆，解决了三车道内目标车辆来回跳动的问题；并且定义了在自适应巡航系统处于不同的状态下目标车辆的显示策略。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供了一种自适应巡航方法及系统，可实现三车道的目标车辆显示，并能够根据不同的状态进行不同目标车辆的显示。本专利技术的具体技术方案如下：一种自适应巡航方法，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。进一步地，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括所述目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。优选地，所述目标车辆包括第一前车、第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。进一步地，所述自适应巡航系统的状态包括待机状态、激活状态和功能故障状态。优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是待机状态，则确定所述第一前车为潜在目标车辆，并将所述第一前车以灰色显示。进一步地，所述激活状态包括Active状态、BOM状态、Override状态、Stand-Active状态和Stand-Wait状态。优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Active状态或BOM状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为白色。进一步地，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色包括：根据所述跟随目标车辆与自车之间的距离由大到小，所述跟随目标车辆依次显示为蓝色、黄色和红色。优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Override状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为灰色。进一步地，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色包括：根据所述跟随目标车辆与自车之间的距离由大到小，所述跟随目标车辆依次显示为灰色和黄色。优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Stand-Active状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆显示为蓝色，所述潜在目标车辆显示为白色。优选地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Stand-Wait状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述跟随目标车辆显示为蓝色。进一步地，若检测到所述自适应巡航系统的状态是功能故障状态，不显示任何目标车辆。相应地，本专利技术还提供了一种自适应巡航系统，包括：实时信息采集模块，用于实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；实时数据处理模块，用于对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；目标车辆显示模块，用于根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。进一步地，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。优选地，所述目标车辆包括第一前车、第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。进一步地，所述自适应巡航系统的状态包括待机状态、激活状态和功能故障状态。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：(1)与现有技术中的单车道显示相比，本专利技术增强了主动安全的显示，更具有科技感，更智能化，给驾驶带来更好的感官体验；(2)本专利技术能够显示出潜在目标车辆，给驾驶员以提示，让其更好地了解周边的环境；(3)本专利技术让驾驶员实时了解当前自适应巡航系统处于何种状态，以便于驾驶员更好地使用此功能。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例提供了一种自适应巡航方法，如图1所示，包括：S1.实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息。具体地，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括所述目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。S2.对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态。S3.根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。具体地，所述目标车辆包括第一前车、第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。所述自适应巡航系统的状态包括待机状态、激活状态和功能故障状态。所述待机状态包括Passive状态和StandBy状态，所述激活状态包括Active状态、BOM状态、Override状态、Stand-Active状态和Stand-Wait状态，所述功能故障状态包括TemporaryFailure状态和PermanentFailure状态。这里对ACC的各种状态作以下说明：OFF：功能关闭状态；Passive/StandBy：功能未激活状态；Active：功能激活状态；BOM：功能退本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应巡航方法，其特征在于，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航方法，其特征在于，包括：实时采集自车的行驶状态信息及自车周边驾驶环境信息；对获取的实时数据信息进行处理，根据处理结果进入相应的自适应巡航状态；根据当前自适应巡航系统的状态，确定目标车辆并在车载显示设备上显示所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括轮速、转向角速度和加速度，所述周边驾驶环境信息包括车道数量、自车所处的车道和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括目标车辆与自车的相对速度、相对距离和相对方位角度。3.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述目标车辆包括第一前车、第二前车、左车道车辆和右车道车辆，所述第一前车为本车道与自车距离最近的前车，所述第二前车为本车道的所述第一前车前方的车辆。4.根据权利要求3所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述自适应巡航系统的状态包括待机状态、激活状态和功能故障状态。5.根据权利要求4所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是待机状态，则确定所述第一前车为潜在目标车辆，并将所述第一前车以灰色显示。6.根据权利要求4所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述激活状态包括Active状态、BOM状态、Override状态、Stand-Active状态和Stand-Wait状态。7.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Active状态或BOM状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、所述左车道车辆和所述右车道车辆为潜在目标车辆，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色，所述潜在目标车辆显示为白色。8.根据权利要求7所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述跟随目标车辆根据不同的状况显示不同的颜色包括：根据所述跟随目标车辆与自车之间的距离由大到小，所述跟随目标车辆依次显示为蓝色、黄色和红色。9.根据权利要求6所述的自适应巡航方法，其特征在于，若检测到所述自适应巡航系统的状态是Override状态，则确定所述第一前车为跟随目标车辆，所述第二前车、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，范永凯，李雪峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33