一种驱动控制系统及电动车技术方案

本发明专利技术公开了一种驱动控制系统及电动车，该驱动控制系统通过在车辆的前轮运转机构和后轮运转机构分别设置由第一驱动器控制的第一电机和由第二驱动器控制的第二电机，并且经由控制器同步控制第一驱动器和第二驱动器，可以实现车辆的前后车轮并行驱动，从而提高车辆的百公里加速性能。并且，可以通过控制器控制第一驱动器和第二驱动器分别采集第一电机和第二电机产生的电能以回馈至电池模块，能较好地把能量回馈到储电设备。该电动车包括该驱动控制系统。

A drive control system and electric vehicle

The invention discloses a driving control system and an electric vehicle. The driving control system sets the first motor controlled by the first drive and the second motor controlled by the second drive by the front wheel running mechanism and the rear wheel running mechanism, and controls the first drive and the second drive by the controller. It can realize the parallel driving of the front and rear wheels of the vehicle, so as to improve the acceleration performance of the vehicle. In addition, the first drive and the second drive can be controlled by the controller to collect the electrical energy generated by the first and the second motors to feed back to the battery module, and the energy can be better fed back to the storage device. The electric vehicle includes the drive control system.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动控制系统及电动车
本专利技术涉及车辆驱动控制
，尤其涉及一种驱动控制系统及包括该驱动控制系统的电动车。
技术介绍
如图1所示，传统电动车的驱动控制系统主要由电池组11、控制器13、电机15以及变速箱17等几部分组成。电池组11为控制器13和电机15供电，控制器13根据驾驶员的驾驶状况控制电机15运行，变速箱17按照一定的放大或缩小比例把电机15的转速和转矩传递到电动车的轮轴上，进而带动电动车以不同的速度和力矩运行。但是，上述现有电动车的驱动控制系统可能存在以下两个问题，第一个问题是：因为电机动力是通过变速箱等传动机构带动车辆运行，而车轮的运行速度达不到电机的额定转速，故，百公里加速性能低；第二问题是：当车辆下坡或滑行时，电机处于发电状态，但是变速箱的机械传递损耗了大量的电能，不能较好地把能量回馈到储电设备，故，能量回馈功率因素不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于改善现有电动车的驱动控制系统可能因采用变速箱等传动机构来传递电机动力而导致车辆加速性能低，以及不能较好地回收电机发电所产生的电量的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种驱动控制系统，包括：第一电机、第一驱动器、第二电机、第二驱动器、控制器以及电池模块，其中，第一电机，设置于车辆的前轮运转机构，用于经由转动轴直接带动前轮运转机构的车轮运转；第一驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第一电机，或者采集第一电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；第二电机，设置于车辆的后轮运转机构，用于经由转动轴直接带动后轮运转机构的车轮运转；第二驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第二电机，或者采集第二电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；控制器，用于根据车辆的不同运行状态产生对应的控制指令并发送至第一驱动器或第二驱动器；电池模块，用于为第一驱动器、第二驱动器以及控制器供电。另外，本专利技术还提供一种电动车，包括如上所述的驱动控制系统。本专利技术该驱动控制系统通过在车辆的前轮运转机构和后轮运转机构分别设置由第一驱动器控制的第一电机和由第二驱动器控制的第二电机，并且经由控制器同步控制第一驱动器和第二驱动器，可以实现车辆的前后车轮并行驱动，从而提高车辆的百公里加速性能。并且，可以通过控制器控制第一驱动器和第二驱动器分别采集第一电机和第二电机产生的电能以回馈至电池模块，能较好地把能量回馈到储电设备。附图说明图1为现有技术中电动车的驱动控制系统的功能结构示意图；图2为本专利技术驱动控制系统的第一实施例的功能结构示意图；图3为本专利技术驱动控制系统的第二实施例的功能结构示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决本专利技术所要解决的上述技术问题，本专利技术在第一实施例中提供一种驱动控制系统。如图2所示，该驱动控制系统包括：第一电机21、第一驱动器22、第二电机23、第二驱动器24、控制器25以及电池模块26。具体地，电池模块26可以用来为第一驱动器22、第二驱动器24以及控制器25供电。第一电机21和第二电机23都是三相永磁同步电机，第一电机21和第二电机23分别设置于车辆的前轮运转机构(未标示)和后轮运转机构(未标示)，于是可以经由第一电机21的转动轴直接带动车辆的前轮运转机构的车轮运转，经由第二电机23的转动轴直接带动车辆的后轮运转机构的车轮运转。本专利技术因采用第一电机21和第二电机23直接驱动车辆的前后车轮，可以实现快速加速，提高车辆的百公里加速性能。接着，第一电机21是由第一驱动器22驱动的，第一驱动器22可以根据接收到的控制指令来驱动或调节第一电机21，或者可以根据接收到的控制指令来采集第一电机21产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块26。第二电机23是由第二驱动器24驱动的，第二驱动器24可以根据接收到的控制指令来驱动或调节第二电机23，或者可以根据接收到的控制指令来采集第二电机23产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块26。再者，控制器25可以根据车辆的不同运行状态产生对应的控制指令并发送至第一驱动器22或第二驱动器24。而为了实现控制器25对第一驱动器22和第二驱动器24的同步控制，在本专利技术的第一实施例中，控制器25可以通过高速同步总线(未标示)连接第一驱动器22和第二驱动器24。下面详细说明控制器25在车辆处于爬坡、平路运行以及下坡状态时，对第一驱动器22和第二驱动器24的具体控制方式。本专利技术驱动控制系统的控制器25可以将第一电机21和第二电机23的电流值和转速作为输入参数以通过现有的模糊控制算法来得出输出值，并根据该输出值来确定车辆处于爬坡、平路运行或者下坡状态，在此不再赘述。当控制器25在获知车辆处于爬坡状态时，产生用于增大电机的转矩和转速的第一控制指令，并经由高速同步总线同时发送至第一驱动器22和第二驱动器24。由于车辆爬坡时，需要足够大的转矩，此时，控制器25通过高速同步总线同时发送第一控制指令至第一驱动器22和第二驱动器24，以指示第一驱动器22和第二驱动器24分别增大第一电机21和第二电机23的转矩和转速，以对应带动车辆前轮运转机构和后轮运转机构的车轮同步运动，使得车辆快速到达预期的速度。当控制器25在获知车辆处于平路运行状态时，产生用于只驱动第二电机23而不驱动第一电机21或者只驱动第一电机21而不驱动第二电机23的第二控制指令，并经由高速同步总线同时发送至第一驱动器22和第二驱动器24。由于车辆在平路运行时，不需要很大的转矩和转速，所以，只需驱动对应前轮运转机构的第一电机21而不需要驱动对应后轮运转机构的第二电机23，或者，只需驱动对应后轮运转机构的第二电机23而不需要驱动对应前轮运转机构的第一电机21，即可使得车辆在比较节能的状态下平稳运行。这时，控制器25可以通过高速同步总线同时发送第二控制指令至第一驱动器22和第二驱动器24，以指示第一驱动器22驱动第一电机21而第二驱动器24不驱动第二电机23，或者，以指示第二驱动器24驱动第二电机23而第一驱动器22不驱动第一电机21。当控制器25在获知车辆处于下坡状态时，产生用于指示第一驱动器22和第二驱动器24分别对应采集第一电机21和第二电机23产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块26的第三控制指令，并经由高速同步总线同时发送至第一驱动器22和第二驱动器24。由于车辆下坡时，对应前轮运转机构的第一电机21处于发电状态，对应后轮运转机构的第二电机23也处于发电状态，所以，控制第一驱动器22和第二驱动器24分别采集第一电机21和第二电机23产生的电能，即可有效地把车辆的机械动能转换成电能，延迟车辆的续航里程。此时，控制器25可以通过高速同步总线同时发送第三控制指令至第一驱动器22和第二驱动器24，以指示第一驱动器22和第二驱动器24分别对应采集第一电机21和第二电机23产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块26。进一步地，本专利技术驱动控制系统的第一驱动器22还包括一个第一能量回馈模块221，第一驱动器22可以通过第一能量回馈模块221根据接收到的第三控制指令来采集第一电机21产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块26。同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制系统，包括：第一电机、第一驱动器、第二电机、第二驱动器、控制器以及电池模块，其中，第一电机，设置于车辆的前轮运转机构，用于经由转动轴直接带动前轮运转机构的车轮运转；第一驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第一电机，或者采集第一电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；第二电机，设置于车辆的后轮运转机构，用于经由转动轴直接带动后轮运转机构的车轮运转；第二驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第二电机，或者采集第二电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；控制器，用于根据车辆的不同运行状态产生对应的控制指令并发送至第一驱动器或第二驱动器；电池模块，用于为第一驱动器、第二驱动器以及控制器供电。

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制系统，包括：第一电机、第一驱动器、第二电机、第二驱动器、控制器以及电池模块，其中，第一电机，设置于车辆的前轮运转机构，用于经由转动轴直接带动前轮运转机构的车轮运转；第一驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第一电机，或者采集第一电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；第二电机，设置于车辆的后轮运转机构，用于经由转动轴直接带动后轮运转机构的车轮运转；第二驱动器，用于根据接收到的控制指令来驱动或调节第二电机，或者采集第二电机产生的电能并且将采集到的电能回馈至电池模块；控制器，用于根据车辆的不同运行状态产生对应的控制指令并发送至第一驱动器或第二驱动器；电池模块，用于为第一驱动器、第二驱动器以及控制器供电。2.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，控制器在获知车辆处于爬坡状态时，产生用于增大电机的转矩和转速的第一控制指令，并同时发送至第一驱动器和第二驱动器。3.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，控制器在获知车辆处于平路运行状态时，产生用于只驱动第二电机而不驱动第一电机或者只驱动第一电机而不驱动第二电机的第二控制指令，并同时发送至第一驱动器和第二驱动器。4.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，控制器在获知车辆处于下坡状态时，产生用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张碧陶，庞振全，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36