旋转式抓取装置制造方法及图纸

一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，旋转组件设置于固定面板上，第一抓取组件及第二抓取组件设置于旋转组件上。旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，旋转驱动部设置于固定面板上，旋转驱动部与旋转轴的第一端驱动连接，旋转轴的第二端与旋转块连接。本发明专利技术的旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。

Rotary grabbing device

A rotary grabbing device consists of a fixed panel, a rotating component, a first grabbing component and a two grabbing component, the rotating component is set on the fixed panel, the first grabbing component and the first two grab assembly are set on the rotating component. The rotating component consists of a rotating drive part, a rotating shaft and a rotating block. The rotating drive part is set on a fixed panel. The rotating drive part is connected with the first end of the rotating shaft, and the second end of the rotating shaft is connected with the rotating block. The rotary grabbing device of the invention has a fixed panel, a rotating component, a first grabbing component and two grabbing components, and the fixed panel supports the rotating component. The rotating component is used to drive the first grabbing component and the two grabbing component. The first grabbing component and the two grabbing component are used to grab the workpiece and grasp the machine by mechanical grasp. Instead of manual grasping, it improves production and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
旋转式抓取装置
本专利技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种旋转式抓取装置。
技术介绍
在现今科技日新月异的进展之下,机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，不仅作业准确度高，而且能在人工无法作业的环境下进行操作。机械手臂与人手臂的最大区别就在于，机械手臂的灵活度高与耐力持久，也就是说，机械手的最大优势是可以重复地做同一动作且永远也不会觉得累。通常，各种产品的生产加工中，操作人员直接放置或装配物件。然而，人工手动的操作限制了单次放置物件的数目及物件放置的速度。因此，生产加工的效率会受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种旋转式抓取装置，能够提高生产加工效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。一实施方式中，所述固定面板为长方体结构。一实施方式中，所述旋转驱动部为电机。一实施方式中，所述旋转块为“十”字型结构。一实施方式中，所述第一抓取驱动部为气缸。一实施方式中，所述第一抓取块为长方体结构。一实施方式中，所述第一定位销为圆台状结构。一实施方式中，所述第二抓取驱动部为气缸。一实施方式中，所述第二抓取块为长方体结构。一实施方式中，所述第二定位销为圆台状结构。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的旋转式抓取装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。如此，上述旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。为了更好地对上述旋转式进行说明，以更好地理解上述旋转式的构思。如图1所示，一种旋转式抓取装置10，包括固定面板100、旋转组件200、第一抓取组件300及第二抓取组件400，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上。所述旋转组件包括旋转驱动部210、旋转轴220及旋转块230，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接。所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部310、第一伸缩杆320、第一抓取块330及第一定位销340，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部410、第二伸缩杆420、第二抓取块430及第二定位销440，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。在本实施例中，所述固定面板为长方体结构。又如，所述旋转驱动部为电机。又如，所述旋转块为“十”字型结构。又如，所述第一抓取驱动部为气缸。又如，所述第一抓取块为长方体结构。又如，所述第一定位销为圆台状结构。又如，所述第二抓取驱动部为气缸。又如，所述第二抓取块为长方体结构。又如，所述第二定位销为圆台状结构。需要说明的是，所述第一抓取驱动部驱动所述第一伸缩杆作往复式运动，所述第一伸缩杆带动所述第一抓取块作往复式运动，所述第二抓取驱动部驱动所述第二伸缩杆作往复式运动，所述第二伸缩杆带动所述第二抓取块作往复式运动，通过所述第一抓取块及所述第二抓取块相互原理或靠近，从而使得位于所述第一抓取块及所述第二抓取块之间的工件实现抓取，其中，在工件被所述第一抓取块及所述第二抓取块抓取后，分别通过所述第一定位销及所述第二定位销，对工件起到定位的作用，然后，通过所述旋转驱动部驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述旋转块转动，从而使得设置于所述旋转块上的所述第一抓取组件及所述第二抓取组件转动，亦即，带动被所述第一抓取组件及所述第二抓取组件抓取的工件转动，从而实现调节工件的方向，使得所述旋转式抓取装置更加灵活，方便用户使用，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式抓取装置，其特征在于，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式抓取装置，其特征在于，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼军，
申请(专利权)人：惠州市科力达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44