一种铆接部分自动化操作的生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种铆接部分自动化操作的生产线，包括：机器人铆接组件：包括机器人轨道、可沿机器人轨道行走并可在空间自由调整加工状态的并联腿式机器人，以及与并联腿式机器人上端固定并对工件进行铆接加工的铆接枪；工件运输轨道；工件装夹组件：包括两块连接板和中间板，连接板间隔设置在工件运输轨道上并可沿其移动实现运输，中间板与两块连接板之间采用移动调整单元活动连接并可沿工件运输轨道方向移动，在中间板上还安装有驱动两块连接板反向运动的调节杆件，连接板上均活动安装有两个固定座，固定座上还转动安装有用于夹住工件端角的装夹件。与现有技术相比，本发明专利技术操作方便、加工精度高、结构简单、适用工件形状复杂度高等特点。

A production line of riveting part of automatic operation

The invention relates to a production line of riveting part automatic operation, including: robot riveting components: a parallel leg type robot which includes a robot track, a robot that can walk along the track of a robot and can adjust the machining state freely in space, and a riveting gun that is fixed to the upper end of the parallel leg robot and riveted to the workpiece. A workpiece transport track; a workpiece clamping component, consisting of two connecting plates and intermediate plates, the connecting plate interval is set on the workpiece transport track and can be transported along its movement. The middle plate and the two connecting plates are connected by a moving adjustment unit and can be moved along the direction of the workpiece to transport the track, and the intermediate board is also installed on the middle plate. Two blocks are driven to drive the reverse motion of the connecting plate, and two fixed seats are arranged on the connecting plate, and a clamp for clamping the end angle of the workpiece is also rotated on the fixed seat. Compared with the prior art, the invention has the advantages of convenient operation, high machining accuracy, simple structure, and high workpiece shape complexity.

【技术实现步骤摘要】
一种铆接部分自动化操作的生产线
本专利技术涉及铆接生产线
，尤其是涉及一种铆接部分自动化操作的生产线。
技术介绍
腿式并联机构一直以来是各个发达国家研究的热点内容，它已广泛应用于模拟装备、数控机床、分拣机构、微操作及测量等
目前步行机器人的腿机构多数都采用串联机构。与串联式腿式机构相比，采用并联式腿机构可大大提高机器人的结构强度和稳定性，对于提高步行机器人的载重/自重比有着非常重要的意义。现如今关于机器人的工业应用大多是机械臂的应用，如：喷涂、打磨、钻孔等，而关于并联腿式机器人，还没有什么具体的工业应用。为了减轻飞机的重量，飞机的制造材料以铝合金为主，冷加工的铝合金有良好的机械性能，而铝合金的焊接难度较大，而且焊接易变形，易退火，变软，降低机械性能，所以飞机还是要用铆接。而飞机大量的铆接工艺大多是手工完成的，工作量巨大。因此本专利技术提出了关于并联腿式机器人的飞机铆接应用。该应用可以很好的解决飞机铆接工艺问题。并且具有加工精度高，定位准确，移动方便等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种铆接部分自动化操作的生产线。本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆接部分自动化操作的生产线，其特征在于，包括：机器人铆接组件：包括机器人轨道(1)、可沿机器人轨道(1)行走并可在空间自由调整加工状态的并联腿式机器人(2)，以及与并联腿式机器人(2)上端固定并对工件进行铆接加工的铆接枪(6)；工件运输轨道(3)；工件装夹组件(4)：包括两块连接板(43)和中间板(42)，所述的连接板(43)间隔设置在工件运输轨道(3)上并可沿其移动实现运输，所述的中间板(42)与两块连接板(43)之间采用移动调整单元活动连接并可沿工件运输轨道(3)方向移动，在中间板(42)上还安装有驱动所述两块连接板(43)经移动调整单元反向运动的调节杆件，所述的连接板(43)上均活动...

【技术特征摘要】
1.一种铆接部分自动化操作的生产线，其特征在于，包括：机器人铆接组件：包括机器人轨道(1)、可沿机器人轨道(1)行走并可在空间自由调整加工状态的并联腿式机器人(2)，以及与并联腿式机器人(2)上端固定并对工件进行铆接加工的铆接枪(6)；工件运输轨道(3)；工件装夹组件(4)：包括两块连接板(43)和中间板(42)，所述的连接板(43)间隔设置在工件运输轨道(3)上并可沿其移动实现运输，所述的中间板(42)与两块连接板(43)之间采用移动调整单元活动连接并可沿工件运输轨道(3)方向移动，在中间板(42)上还安装有驱动所述两块连接板(43)经移动调整单元反向运动的调节杆件，所述的连接板(43)上均活动安装有两个固定座(41)，所述固定座(41)上还转动安装有用于夹住工件端角的装夹件。2.根据权利要求1所述的一种铆接部分自动化操作的生产线，其特征在于，所述的调节杆件包括调节中间杆(49)和两根调节连杆(48)，其中，所述调节中间杆(49)的中间部位转动安装在中间板(42)上，所述的两根调节连杆(48)的一端分别转动连接调节中间杆(49)的两个端部，另一端分别转动连接所述两块连接板(43)。3.根据权利要求2所述的一种铆接部分自动化操作的生产线，其特征在于，在调节中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵侠飞，许勇，程浩，仲任，曹银冬，李俊超，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31