一种易于自动化控制的单电机炒茶机制造技术

本发明专利技术提供了一种易于自动化控制的单电机炒茶机，包括箱体、入料盒、变速箱、第一炒茶块、第二炒茶块、第三炒茶块、主动齿、第一动力齿、第二动力齿、第三动力齿、第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿、第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴、第一推进线圈、第二推进线圈、第三推进线圈。本发明专利技术通过多级齿轮传动，有效确保单电机传动多级炒茶功能的实现，从而有效降低能耗，并且由于电机数量极大减少，设备整体成本明显降低；可通过线圈控制传动齿啮合与否，确保控制简单容易，从而进一步降低设备成本；通过凸齿的结构，确保传动齿啮合顺畅，从而有效降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种易于自动化控制的单电机炒茶机，属于茶叶加工设备

技术介绍
现有技术中炒茶机由于以自动化技术替代人工，所以一般需要多级炒制，而多级炒制则需要多个炒茶块分别工作，对此现有技术一般都是针对每一炒茶块设置一个电机，一套炒茶机要用到多个电机，能耗高、设备成本高、维护成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种易于自动化控制的单电机炒茶机，该易于自动化控制的单电机炒茶机通过多级传动齿的结构，能有效实现炒茶机单电机情况下多级炒茶控制，从而实现能耗低、成本低。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种易于自动化控制的单电机炒茶机，包括箱体、入料盒、变速箱、第一炒茶块、第二炒茶块、第三炒茶块、主动齿、第一动力齿、第二动力齿、第三动力齿、第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿、第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴、第一推进线圈、第二推进线圈、第三推进线圈；所述箱体内有三个半圆柱形空间，三个半圆柱形空间内依次固定有可转动的第一炒茶块、第二炒茶块、第三炒茶块，第一炒茶块、第二炒茶块、第三炒茶块分别通过箱体外侧的第一动力齿、第二动力齿、第三动力齿同轴传动；所述入料盒内设置有分拣器，分拣器由入料盒侧面安装的变速箱带动，变速箱由主动齿啮合传动，主动齿由电机带动，入料盒出口位于第一炒茶块所在半圆柱形空间上方；所述第一传动齿置于主动齿和第一动力齿之间，所述第二传动齿置于第一动力齿和第二动力齿之间，所述第三传动齿置于第二动力齿和第三动力齿之间，第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿分别通过轴承固定在第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴上，第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴上分别设置有第一推进线圈、第二推进线圈、第三推进线圈，第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴可在第一推进线圈、第二推进线圈、第三推进线圈中滑动。所述主动齿、第一传动齿、第一动力齿、第二传动齿、第二动力齿、第三传动齿、第三动力齿上于齿端面位置分别一体设置有主动凸齿、第一传动凸齿、第一动力凸齿、第二传动凸齿、第二动力凸齿、第三传动凸齿、第三动力凸齿，主动凸齿、第一传动凸齿、第一动力凸齿、第二传动凸齿、第二动力凸齿、第三传动凸齿、第三动力凸齿均为端部是椎体或球体形状的凸起，且主动凸齿、第一动力凸齿、第二动力凸齿、第三动力凸齿和第一传动凸齿、第二传动凸齿、第三传动凸齿方向相对。所述主动凸齿、第一动力凸齿、第二动力凸齿、第三动力凸齿的长度满足条件：主动凸齿的长度>第一动力凸齿的长度>第二动力凸齿的长度>第三动力凸齿的长度。本专利技术的有益效果在于：1、通过多级齿轮传动，有效确保单电机传动多级炒茶功能的实现，从而有效降低能耗，并且由于电机数量极大减少，设备整体成本明显降低；2、可通过线圈控制传动齿啮合与否，确保控制简单容易，从而进一步降低设备成本；3、通过凸齿的结构，确保传动齿啮合顺畅，从而有效降低维护成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中从主动齿至第三动力凸齿之间齿轮传动的结构示意图。图中：11-箱体，12-入料盒，13-变速箱，21-第一炒茶块，22-第二炒茶块，23-第三炒茶块，31-主动齿，32-第一动力齿，33-第二动力齿，34-第三动力齿，41-第一传动齿，42-第二传动齿，43-第三传动齿，51-第一限位轴，52-第二限位轴，53-第三限位轴，61-第一推进线圈，62-第二推进线圈，63-第三推进线圈，71-主动凸齿，72-第一传动凸齿，73-第一动力凸齿，74-第二传动凸齿，75-第二动力凸齿，76-第三传动凸齿，77-第三动力凸齿。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种易于自动化控制的单电机炒茶机，包括箱体11、入料盒12、变速箱13、第一炒茶块21、第二炒茶块22、第三炒茶块23、主动齿31、第一动力齿32、第二动力齿33、第三动力齿34、第一传动齿41、第二传动齿42、第三传动齿43、第一限位轴51、第二限位轴52、第三限位轴53、第一推进线圈61、第二推进线圈62、第三推进线圈63；所述箱体11内有三个半圆柱形空间，三个半圆柱形空间内依次固定有可转动的第一炒茶块21、第二炒茶块22、第三炒茶块23，第一炒茶块21、第二炒茶块22、第三炒茶块23分别通过箱体11外侧的第一动力齿32、第二动力齿33、第三动力齿34同轴传动；所述入料盒12内设置有分拣器，分拣器由入料盒12侧面安装的变速箱13带动，变速箱13由主动齿31啮合传动，主动齿31由电机带动，入料盒12出口位于第一炒茶块21所在半圆柱形空间上方；所述第一传动齿41置于主动齿31和第一动力齿32之间，所述第二传动齿42置于第一动力齿32和第二动力齿33之间，所述第三传动齿43置于第二动力齿33和第三动力齿34之间，第一传动齿41、第二传动齿42、第三传动齿43分别通过轴承固定在第一限位轴51、第二限位轴52、第三限位轴53上，第一限位轴51、第二限位轴52、第三限位轴53上分别设置有第一推进线圈61、第二推进线圈62、第三推进线圈63，第一限位轴51、第二限位轴52、第三限位轴53可在第一推进线圈61、第二推进线圈62、第三推进线圈63中滑动。由此，通过控制第一推进线圈61、第二推进线圈62、第三推进线圈63的通电，即可控制第一限位轴51、第二限位轴52、第三限位轴53的位置，从而控制第一传动齿41、第二传动齿42、第三传动齿43相对于主动齿31、第一动力齿32、第二动力齿33、第三动力齿34的位置，当第一传动齿41、第二传动齿42、第三传动齿43推进啮合时，即可实现动力的逐级传递，从而使第一炒茶块21、第二炒茶块22、第三炒茶块23逐级获得动力开始工作，而由于是单电机作为动力源，因此一般仅需要考虑逐级传动。如图2所示，为确保多级齿轮的顺利啮合，避免在推进第一传动齿41、第二传动齿42、第三传动齿43时因为推力过大但齿轮未能啮合而将齿轮打坏，所述主动齿31、第一传动齿41、第一动力齿32、第二传动齿42、第二动力齿33、第三传动齿43、第三动力齿34上于齿端面位置分别一体设置有主动凸齿71、第一传动凸齿72、第一动力凸齿73、第二传动凸齿74、第二动力凸齿75、第三传动凸齿76、第三动力凸齿7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易于自动化控制的单电机炒茶机，包括箱体(11)、入料盒(12)、变速箱(13)、第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三炒茶块(23)、主动齿(31)、第一动力齿(32)、第二动力齿(33)、第三动力齿(34)、第一传动齿(41)、第二传动齿(42)、第三传动齿(43)、44、第一限位轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)、第一推进线圈(61)、第二推进线圈(62)、第三推进线圈(63)，其特征在于：所述箱体(11)内有三个半圆柱形空间，三个半圆柱形空间内依次固定有可转动的第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三炒茶块(23)，第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三炒茶块(23)分别通过箱体(11)外侧的第一动力齿(32)、第二动力齿(33)、第三动力齿(34)同轴传动；所述入料盒(12)内设置有分拣器，分拣器由入料盒(12)侧面安装的变速箱(13)带动，变速箱(13)由主动齿(31)啮合传动，主动齿(31)由电机带动，入料盒(12)出口位于第一炒茶块(21)所在半圆柱形空间上方；所述第一传动齿(41)置于主动齿(31)和第一动力齿(32)之间，所述第二传动齿(42)置于第一动力齿(32)和第二动力齿(33)之间，所述第三传动齿(43)置于第二动力齿(33)和第三动力齿(34)之间，第一传动齿(41)、第二传动齿(42)、第三传动齿(43)分别通过轴承固定在第一限位轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)上，第一限位轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)上分别设置有第一推进线圈(61)、第二推进线圈(62)、第三推进线圈(63)，第一限位轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)可在第一推进线圈(61)、第二推进线圈(62)、第三推进线圈(63)中滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种易于自动化控制的单电机炒茶机，包括箱体(11)、入料
盒(12)、变速箱(13)、第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三
炒茶块(23)、主动齿(31)、第一动力齿(32)、第二动力齿(33)、
第三动力齿(34)、第一传动齿(41)、第二传动齿(42)、第三传动
齿(43)、44、第一限位轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)、
第一推进线圈(61)、第二推进线圈(62)、第三推进线圈(63)，其
特征在于：所述箱体(11)内有三个半圆柱形空间，三个半圆柱形空
间内依次固定有可转动的第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三
炒茶块(23)，第一炒茶块(21)、第二炒茶块(22)、第三炒茶块(23)
分别通过箱体(11)外侧的第一动力齿(32)、第二动力齿(33)、第
三动力齿(34)同轴传动；所述入料盒(12)内设置有分拣器，分拣
器由入料盒(12)侧面安装的变速箱(13)带动，变速箱(13)由主
动齿(31)啮合传动，主动齿(31)由电机带动，入料盒(12)出口
位于第一炒茶块(21)所在半圆柱形空间上方；所述第一传动齿(41)
置于主动齿(31)和第一动力齿(32)之间，所述第二传动齿(42)
置于第一动力齿(32)和第二动力齿(33)之间，所述第三传动齿(43)
置于第二动力齿(33)和第三动力齿(34)之间，第一传动齿(41)、
第二传动齿(42)、第三传动齿(43)分别通过轴承固定在第一限位
轴(51)、第二限位轴(52)、第三限位轴(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘盛敏，
申请(专利权)人：贵州省黎平县侗乡媛茶厂，
类型：发明
国别省市：贵州;52