卡车纵梁与内加强板自动合梁设备制造技术

本实用新型专利技术所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，包括：铆接装置、上料行吊、翻转装置、纵梁与内加强板送进装置、端面定位装置、下料行吊、纵梁上料台车、内加强板上料台车、纵梁下料台车。设备安装完成后，长度≯38m，宽度≯9m。

Automatic beam joint of truck longitudinal beam and inner stiffener

The truck longitudinal beam and the inner reinforced plate automatic beam closing equipment, including the riveting device, the feeding crane, the overturning device, the longitudinal beam and the inner reinforcing plate feeding device, the end face positioning device, the feeder crane, the longitudinal beam on the material table car, the inner stiffener on the material table car and the longitudinal beam lower material table car. After installation, the length is 38m and the width is 9m.

【技术实现步骤摘要】
卡车纵梁与内加强板自动合梁设备
本技术涉及汽车
，特别涉及到卡车车架。
技术介绍
现有卡车纵梁与内加强板合梁方法，是通过人工先将纵梁与内加强板翻转，再使用生产车间的天车或专用行吊，由人工控制天车或行吊将纵梁与内加强板吊到一起，使用螺栓固定。由于单件纵梁最大长度超过11.5m，最大重量超过300KG，单件内加强板的最大长度也超过10m，最大重量超过250KG，都属于尺寸和重量较大的工件。人工吊拉过程中，由于工件惯性的作用，很难控制工件的走向，操作过程危险因素较多，劳动强度大，经常出现操作者受伤事故。因此，需要一种便捷的方法和设备，实现纵梁与内加强板的合梁。降低操作者的劳动强度，消除操作过程的危险因素。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种能够适用于纵梁与内加强板自动合梁的设备。本技术采用的技术方案如下：卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，将卡车纵梁与内加强板单件通过铆钉铆接组合为纵梁总成，包括：铆接装置、上料行吊、翻转装置、纵梁与内加强板送进装置、端面定位装置、下料行吊、纵梁上料台车、内加强板上料台车、纵梁总成下料台车，其中，所述上料行吊、所述下料行吊设置在所述铆接装置两侧，所述纵梁与内加强板送进装置跨过所述铆接装置，安装在所述铆接装置上方位置，所述翻转装置与所述纵梁与内加强板送进装置平行，安装在所述纵梁与内加强板送进装置一侧，所述端面定位装置安装在所述翻转装置端头位置，所述纵梁上料台车与所述内加强板上料台车平行，安装在所述上料行吊下方位置，所述纵梁总成下料台车安装在所述下料行吊下方位置。所述铆接装置由底座、机身、铆钳、铆头、直线导轨、伺服电机及液压泵构成；铆接装置的底座焊接在安装地坑内的预埋钢板上，设置两条直线导轨固定在底座上平面，机身安装在直线导轨上，在伺服电机驱动下，可沿直线导轨移动，最大移动距离500mm，伺服电机安装在底座内部，铆钳固定在机身前端，上下两个铆头分别安装在铆钳钳体的上下端面，铆头可上下移动，完成铆接动作，工作行程50mm。铆接装置使用液压泵作为动力源，液压泵工作压力20MPa。所述上料行吊由电磁吸盘、上下行走机构、左右行走机构、直线导轨、机架、伺服电机构成；上料行吊机架通过可调节螺栓固定在地面，行吊高度通过可调节螺栓进行微调，两条直线导轨固定在机架上平面，左右行走机构可由伺服电机驱动沿直线导轨左右移动，最大移动距离3.5m，最大移动速度30m/min。上下行走机构安装在左右行走机构下端，设置10个电磁吸盘固定在上下行走机构下平面，上下行走机构可由伺服电机驱动进行上下运动，实现纵梁和内加强板的吸起、移动、下落、释放，上下行走机构最大运动距离800mm，最大移动速度2m/min。所述翻转装置由底座、送料辊道、翻转气缸、支撑气缸、翻转支架和支撑支架构成；送料辊道安装在底座上平面，翻转气缸和支撑气缸分别安装在底座两侧，气缸带动翻转支架和支撑支架完成翻转动作。沿X方向布置6套翻转支架和支撑支架，工作时，由气缸分别带动翻转支架和支撑支架，将纵梁和内加强板翻转180°，翻转装置使用气缸作为动力源，气缸内径φ63，工作气压0.4～0.6MPa。所述纵梁与内加强板送进装置由底座、直线导轨、工件支撑架、移动滑板、伺服电机、定位销构成；送进装置底座通过膨胀螺栓固定在地面上，设置两条直线导轨固定在底座上平面，移动滑板可由伺服电机带动，沿直线导轨移动，工件支撑架安装在移动滑板一侧，两个定位销安装在移动滑板长度方向中心线位置，对纵梁和内加强板起支撑和定位作用，定位销之间的距离可根据工件需要调节，最大距离10m，定位销直径φ30，工件支撑架沿送进装置长度方向布置21组，各组可以独立移动，并且可以方便安装、拆卸，工作时根据纵梁和内加强板实际长度，安排支撑架的位置和数量。所述端面定位装置由纵梁定位块、纵梁内加强板定位块、丝杠、伺服电机、调节气缸、辅助支撑辊轮、机架构成；机架固定在翻转装置前端，丝杠安装在机架底部，纵梁定位块安装在机架前端，伺服电机驱动丝杠，带动纵梁定位块前后移动，调节气缸安装在机架后端，带动纵梁内加强板定位块移动，适应工件定位需要。辅助支撑辊轮安装在机架侧面，可对纵梁和内加强板在定位时起到辅助支撑和夹紧作用，支撑辊轮可由气缸带动沿Y方向移动，最大移动距离500mm。纵梁和内加强板经过翻转后，使用端面定位装置进行端面定位。纵梁内加强板定位块可沿X方向移动，最大移动距离1800mm。所述下料行吊由电磁吸盘、上下行走机构、左右行走机构、直线导轨、机架、伺服电机构成；下料行吊机架通过可调节螺栓固定在地面，行吊高度通过可调节螺栓进行微调。设置两条直线导轨固定在机架上平面，左右行走机构可由伺服电机驱动沿直线导轨左右移动，最大移动距离2m，最大移动速度30m/min；上下行走机构安装在左右行走机构下端，设置10个电磁吸盘固定在上下行走机构下平面，上下行走机构可由伺服电机驱动进行上下运动，最大运动距离800mm，最大移动速度2m/min。所述纵梁上料台车、内加强板上料台车分别由轨道、车体、车轮、器具构成；设置纵梁上料台车、内加强板上料台车各一台，每台车带四个车轮，可沿两条轨道移动，轨道通过地脚螺栓固定在地面上，器具放置在车体上平面，纵梁上料台车、内加强板上料台车轨道长度30m，每辆台车最大承重≮10000KG。台车由电机控制，可沿X方向在轨道上行走，最大行走速度≮30m/min。所述纵梁总成下料台车由轨道、车体、车轮、器具构成，共设置一辆下料台车，台车安放在轨道上，台车设置三条轨道，轨道长度6m，轨道通过地脚螺栓固定在地面上。台车最大承重≮10000KG，台车由电机控制，可沿Y方向在轨道上行走，最大行走速度≮30m/min。纵梁与内加强板自动合梁设备占地面积400㎡,长40m，宽10m。在设备安装场地按设计位置预先施工铆接装置安装基础，安装基础为1.8m*1.8m地坑，地坑深度500mm，通过混凝土浇筑而成，地坑底面设置2件预埋钢板，钢板厚度20mm。铆接装置通过焊接方式，固定在地坑中的预埋钢板上，安装后，铆接装置的机身上平面低于地面100mm。纵梁与内加强板送进装置长度25m，跨过铆接装置的安装地坑，通过膨胀螺栓固定在地面上，送进方向与铆接装置机身的运动方向垂直。纵梁上料台车和内加强板上料台车按顺序安装在纵梁与内加强板送进装置右侧，台车移动到最前端位置时，距离铆接装置1m。翻转装置安装在纵梁与内加强板送进装置左侧，距离送进装置0.5m，端面定位装置安装在翻转装置前端，通过螺栓与翻转装置连接，端面定位装置前端与铆接装置对齐。上料行吊跨过翻转装置、纵梁与内加强板送进装置、纵梁上料台车和内加强板上料台车，安装在上述装置上方，上料行吊的机架通过螺栓固定在地面，机架最高处3.5m。纵梁总成下料台车安装在纵梁与内加强板送进装置右侧，以铆接装置为中心，与纵梁上料台车、纵梁内加强板上料台车对称布置。下料行吊跨过纵梁与内加强板送进装置、纵梁总成下料台车，安装在上述装置上方，下料行吊的机架通过螺栓固定在地面，机架最高处3.5m。设备安装完成后，长度≯38m，宽度≯9m，高度≯3.5m。与原有技术相比，本设备放弃使用天车、钢丝绳等工具，新设计了铆接装置、纵梁与内加强板送进装置、端面定位装置，对翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，将卡车纵梁与内加强板单件通过铆钉铆接组合为纵梁总成，其特征在于，包括：铆接装置、上料行吊、翻转装置、纵梁与内加强板送进装置、端面定位装置、下料行吊、纵梁上料台车、内加强板上料台车、纵梁总成下料台车，其中，所述上料行吊、所述下料行吊设置在所述铆接装置两侧，所述纵梁与内加强板送进装置跨过所述铆接装置，安装在所述铆接装置上方位置，所述翻转装置与所述纵梁与内加强板送进装置平行，安装在所述纵梁与内加强板送进装置一侧，所述端面定位装置安装在所述翻转装置端头位置，所述纵梁上料台车与所述内加强板上料台车平行，安装在所述上料行吊下方位置，所述纵梁总成下料台车安装在所述下料行吊下方位置。

【技术特征摘要】
1.卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，将卡车纵梁与内加强板单件通过铆钉铆接组合为纵梁总成，其特征在于，包括：铆接装置、上料行吊、翻转装置、纵梁与内加强板送进装置、端面定位装置、下料行吊、纵梁上料台车、内加强板上料台车、纵梁总成下料台车，其中，所述上料行吊、所述下料行吊设置在所述铆接装置两侧，所述纵梁与内加强板送进装置跨过所述铆接装置，安装在所述铆接装置上方位置，所述翻转装置与所述纵梁与内加强板送进装置平行，安装在所述纵梁与内加强板送进装置一侧，所述端面定位装置安装在所述翻转装置端头位置，所述纵梁上料台车与所述内加强板上料台车平行，安装在所述上料行吊下方位置，所述纵梁总成下料台车安装在所述下料行吊下方位置。2.根据权利要求1所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，其特征在于，所述铆接装置由底座、机身、铆钳、铆头、直线导轨、伺服电机及液压泵构成；底座焊接在地坑内的预埋钢板上，底座上平面设置两条直线导轨，机身可沿直线导轨移动，最大移动距离500mm，伺服电机安装在底座内部，铆钳固定在机身前端，上下两个铆头分别安装在铆钳钳体的上下端面，铆头工作行程50mm，铆接装置使用液压泵作为动力源。3.根据权利要求1所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，其特征在于，所述上料行吊由电磁吸盘、上下行走机构、左右行走机构、直线导轨、机架、伺服电机构成；上料行吊机架上平面设置两条直线导轨，左右行走机构可由伺服电机驱动沿直线导轨左右移动，最大移动距离3.5m；上下行走机构安装在左右行走机构下端，设置10个电磁吸盘固定在上下行走机构下平面，上下行走机构最大运动距离800mm。4.根据权利要求1所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，其特征在于，所述翻转装置由底座、送料辊道、翻转气缸、支撑气缸、翻转支架和支撑支架构成；送料辊道安装在底座上平面，翻转气缸和支撑气缸安装在底座两侧，气缸带动翻转支架和支撑支架完成翻转动作；翻转装置使用气缸作为动力源。5.根据权利要求1所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，其特征在于，所述纵梁与内加强板送进装置由底座、直线导轨、工件支撑架、移动滑板、伺服电机、定位销构成；送进装置底座上平面设置两条直线导轨，移动滑板可由伺服电机带动，沿直线导轨移动，工件支撑架安装在移动滑板一侧，两个定位销安装在移动滑板长度方向中心线位置，定位销之间的距离可根据工件需要调节，最大距离10m，工件支撑架沿送进装置长度方向布置。6.根据权利要求1所述的卡车纵梁与内加强板自动合梁设备，其特征在于，所述端面定位装置由纵梁定位块、纵梁内加强板定位块、丝杠、伺服电机、调节气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学真，刘振海，陈军绪，李晓冬，杜彦平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22