一种电热管自动折弯设备的送料机构制造技术

本发明专利技术涉及加热管加工设备领域，特别涉及一种电热管自动折弯设备的送料机构，包括料盒、第一转运装置、第二转运装置和输送装置、第一转运装置位于料盒的末端，所述第二转运装置包括呈水平设置的旋转筒，旋转筒的两端设有用于安装旋转筒的安装板，一个安装板的外侧设有与安装板固定连接的第一电机，第一电机的输出端与旋转筒传动连接，旋转筒上设有四个呈圆周分布的第一夹爪，旋转筒上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪呈对称设置的第二夹爪，本发通过振动器工作将料盒内的电热管输送至滑道内，再通过第一转运装置和第二转运装置的配合将电热管运送至输送装置上，并由输送装置将电热管运至各个加工装置下完成折弯，实现自动化送料。

A feeding mechanism for automatic bending equipment of electric heating tube

The invention relates to the field of heating pipe processing equipment, in particular to a feeding mechanism of an electric heating tube automatic bending device, including a material box, a first transport device, a second transport device and a conveying device, and a first transfer device at the end of a material box. The second transport device includes a horizontal rotating cylinder, and a two rotating cylinder. The end is provided with an installation plate for installing a rotating cylinder. A first motor is provided on the outside of an installation plate with a fixed connection with the mounting plate. The output end of the first motor is connected with a rotating cylinder. There are four first claw with circumference distribution on the rotary barrel, and four circumference distribution on the rotary barrel and symmetrical setting with the first claw. The electric heating tube in the material box is transported to the slideway through the vibrator, and the electric heating pipe is transported to the conveying device by the combination of the first transport device and the second transport device, and the electric heating pipe is transported to each processing device to complete the bending by the conveying device, and the automatic feeding is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种电热管自动折弯设备的送料机构
本专利技术涉及加热管加工设备领域，特别涉及一种电热管自动折弯设备的送料机构。
技术介绍
由于电热管均有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便和使用寿命长等特点。广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱和热压模等装置，为了减小电热管占用空间，电热管要进行折弯加工，以便于电热管安装与各种装置内，然而现在的电热管的折弯处理需要多机械共同配合完成，而且在不同机械间的运输过程中需要大量人工劳动力配合工作，从而极大的降低了电热管折弯加工的生产效率也提高了生产成本，因此需要提供一种电热管自动折弯设备的送料机构以实现加工过程中电热管的自动化送料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电热管自动折弯设备的送料机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电热管自动折弯设备的送料机构，包括料盒、第一转运装置、第二转运装置和输送装置、第一转运装置位于料盒的末端，第二转运装置位于第二转运装置的旁侧，输送装置的一端位于第二转运装置的下方且其另一端向远离第二转运装置的方向延伸，所述第二转运装置包括呈水平设置的旋转筒，旋转筒的两端设有用于安装旋转筒的安装板，旋转筒与安装板转动连接，一个安装板的外侧设有与安装板固定连接的第一电机，第一电机的输出端与旋转筒传动连接，旋转筒上设有四个呈圆周分布的第一夹爪，旋转筒上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪呈对称设置的第二夹爪。进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪和第二夹爪的外部均设有与旋转筒固定连接形成一体的壳体，壳体远离旋转筒的一侧设有开口，第一夹爪和第二夹爪均包括第二电机、夹紧块、第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳前部设有供第二夹钳穿过的通槽，第一夹钳与第二夹钳铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳和第二夹钳的后端均设有弹簧，夹紧块上设有供第一夹钳和第二夹钳穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳和第二夹钳的位置均设有与夹紧块转动连接的压紧辊，夹紧块的两侧均设有第一凸块，壳体内设有与第一凸块滑动配合的第一滑槽，第二电机位于第一夹钳和第二夹钳的后端，第二电机的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘，转盘上设有传动杆，传动杆的一端与转盘的边缘处通过转轴转动连接，传动杆的另一端与夹紧块靠近第二电机的一侧铰接。进一步地，所述料盒的下端设有安装料盒的安装台，料盒与安装台之间设有两个呈对称设置的振动器，振动器的输出端与料盒的前端固定连接，料盒的后端设有倾斜设置的滑道，料盒与滑道的宽度相同，所述滑道的出口端朝下设置。进一步地，所述第一转运装置包括安装架、传动轴和第三电机，传动轴的两端均与安装架转动连接，安装架的一侧与第三电机固定连接，第三电机的输出端与传动轴传动连接，传动轴的两端设有两个呈对称设置的转运轮，两个转运轮均与传动轴传动连接，两个转运轮上均设有若干个呈圆周分布的且U型槽，所有U型槽的宽度均与电热管的直径相同。进一步地，所述第二转运装置的下方设有两个呈对称设置的第一气缸，两个第一气缸均呈竖直设置且两者的输出端均朝上设置，两个第一气缸的输出端上均设有承托块，两个承托块的上端均设有的承托槽，承托槽在竖直方向上的截面呈扇形且半径与电热管的半径相等。进一步地，所述输送装置包括第一丝杆滑台、运输台和定位组件，运输台位于第一丝杆滑台的上方且与第一丝杆滑台的滑块固定连接，定位组件位于运输台的上方和旁侧，定位组件包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、两个呈对称设置的第四定位块和两个呈对称设置的定位板，第一定位块、第二定位块、第三定位块、第三定位块和两个第四定位块均通过螺栓与运输台固定连接，第一定位块、第二定位块和第三定位块位于同一直线上。进一步地，所述第一定位块到第二定位块的最短距离等于电热管的直径，两个第四定位块之间的距离小于电热管的长度，第三定位块到第二定位块的距离小于电热管长度的一半，第一定位块和两个第四定位块靠近第二定位块的一侧位于同一平面上，第二定位块靠近第一定位块的一端呈圆弧形。进一步地，所述两个定位板分别位于运输台两端的旁侧且两个定位板平行设置，两个定位板的下端面与运输台的上端面位于同一水平面，两个定位板相互靠近的一侧的垂直距离逐渐缩小直至与等于电热管的长度。有益效果：本专利技术的一种电热管自动折弯设备的送料机构，通过工人将电热管呈水平放置于料盒内，振动器工作将料盒内的电热管输送至滑道内，电热管依次通过滑道并落入转运轮上的U型槽内，再由第三电机转动将电热管运至朝向第二转运装置的一侧，通过第二电机转动，转盘随着第二电机转动的同时会带动传动杆的一端运动，从而使得传动杆的另一端到第二电机的距离呈周期变动，传动杆带动夹紧块向着第二电机运动，夹紧块使得第一夹钳和第二夹钳的后端相互靠近，同时第一夹钳的前端和第二夹钳的前端也会相互靠近，使得第一夹爪和第二夹爪夹紧电热管，第一电机转动使得旋转筒带动电热管运送至第二转运装置的最下方，两个第一气缸工作使承托块上升直至到达电热管的下方，第一夹爪和第二夹爪松开使得电热管进入承托槽，之后由第一气缸收缩，使承托块带动电热管下降并将电热管放置于运输台上的定位组件之间，之后，第一丝杆滑台工作使得电热管朝向第一折弯装置运动，运动过程中由两个定位板完成电热管在水平位置上的定位,之后继续由第一丝杆滑台工作将电热管依次运送至第一折弯装置、第二折弯装置和下料装置的下方，实现了电热管折弯设备的自动化送料，从而降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为电热管的自动折弯设备的立体机构示意图；图2为本专利技术的局部剖视图一；图3为本专利技术的局部剖视图二；图4为图3中A处的放大图；图5为本专利技术的局部立体机构示意图；图6为电热管的自动折弯设备的局部立体结构示意图二；图7为电热管的自动折弯设备的局部剖视图一；图8为电热管的自动折弯设备的局部剖视图二；图9为图8中B处的放大图；图10为本专利技术的工件的俯视图；图11为本专利技术的工件第一次折弯后的俯视图；图12为本专利技术的工件第二次折弯后的俯视图；附图标记说明：料盒1，第一转运装置2，安装架2a，传动轴2b，第三电机2c，转运轮2d，U型槽2d1，第二转运装置3，旋转筒3a，安装板3b，第一电机3c，第一夹爪3d，第二电机3d1，夹紧块3d2，第一夹钳3d3，第二夹钳3d4，弹簧3d5，压紧辊3d6，第一凸块3d7，第一滑槽3d8，第二夹爪3e，壳体3f，转盘3g，传动杆3h，输送装置4，第一丝杆滑台4a，运输台4b，定位组件4c，第一定位块4c1，第二定位块4c2，第三定位块4c3，第四定位块4c4，定位板4c5，第一折弯装置5，第一固定架5a，第二气缸5b，第一折弯组件5c，第一固定板5c1，第三气缸5c2，第一折弯臂5c3，第二折弯臂5c4，第一连接杆5c5，第二连接杆5c6，铰接座5c7，第二滑槽5c8，第二折弯装置6，第二固定架6a，第四气缸6b，第一外壳6c，第二折弯组件6d，第四电机6d1，第一齿轮6d2，第二齿轮6d3，第三折弯臂6d4，第四折弯臂6d5，定位柱6d6，下料装置7，第二丝杆滑台7a，第五气缸7b，下料组件7c，第五电机7c1，第二固定板7c2，第一水平固定板7c2a，第一竖直延伸板7c2b，第一水平夹持板7c2c，第三齿轮7c本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：包括料盒(1)、第一转运装置(2)、第二转运装置(3)和输送装置(4)、第一转运装置(2)位于料盒(1)的末端，第二转运装置(3)位于第二转运装置(3)的旁侧，输送装置(4)的一端位于第二转运装置(3)的下方且其另一端向远离第二转运装置(3)的方向延伸，所述第二转运装置(3)包括呈水平设置的旋转筒(3a)，旋转筒(3a)的两端设有用于安装旋转筒(3a)的安装板(3b)，旋转筒(3a)与安装板(3b)转动连接，一个安装板(3b)的外侧设有与安装板(3b)固定连接的第一电机(3c)，第一电机(3c)的输出端与旋转筒(3a)传动连接，旋转筒(3a)上设有四个呈圆周分布的第一夹爪(3d)，旋转筒(3a)上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪(3d)呈对称设置的第二夹爪(3e)。

【技术特征摘要】
1.一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：包括料盒(1)、第一转运装置(2)、第二转运装置(3)和输送装置(4)、第一转运装置(2)位于料盒(1)的末端，第二转运装置(3)位于第二转运装置(3)的旁侧，输送装置(4)的一端位于第二转运装置(3)的下方且其另一端向远离第二转运装置(3)的方向延伸，所述第二转运装置(3)包括呈水平设置的旋转筒(3a)，旋转筒(3a)的两端设有用于安装旋转筒(3a)的安装板(3b)，旋转筒(3a)与安装板(3b)转动连接，一个安装板(3b)的外侧设有与安装板(3b)固定连接的第一电机(3c)，第一电机(3c)的输出端与旋转筒(3a)传动连接，旋转筒(3a)上设有四个呈圆周分布的第一夹爪(3d)，旋转筒(3a)上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪(3d)呈对称设置的第二夹爪(3e)。2.根据权利要求1所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第一夹爪(3d)和第二夹爪(3e)的结构相同，第一夹爪(3d)和第二夹爪(3e)的外部均设有与旋转筒(3a)固定连接形成一体的壳体(3f)，壳体(3f)远离旋转筒(3a)的一侧设有开口，第一夹爪(3d)和第二夹爪(3e)均包括第二电机(3d1)、夹紧块(3d2)、第一夹钳(3d3)和第二夹钳(3d4)，所述第一夹钳(3d3)前部设有供第二夹钳(3d4)穿过的通槽，第一夹钳(3d3)与第二夹钳(3d4)铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳(3d3)和第二夹钳(3d4)的后端均设有弹簧(3d5)，夹紧块(3d2)上设有供第一夹钳(3d3)和第二夹钳(3d4)穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳(3d3)和第二夹钳(3d4)的位置均设有与夹紧块(3d2)转动连接的压紧辊(3d6)，夹紧块(3d2)的两侧均设有第一凸块(3d7)，壳体(3f)内设有与第一凸块(3d7)滑动配合的第一滑槽(3d8)，第二电机(3d1)位于第一夹钳(3d3)和第二夹钳(3d4)的后端，第二电机(3d1)的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘(3g)，转盘(3g)上设有传动杆(3h)，传动杆(3h)的一端与转盘(3g)的边缘处通过转轴转动连接，传动杆(3h)的另一端与夹紧块(3d2)靠近第二电机(3d1)的一侧铰接。3.根据权利要求1所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述料盒(1)的下端设有安装料盒(1)的安装台(8)，料盒(1)与安装台(8)之间设有两个呈对称设置的振动器(9)，振动器(9)的输出端与料盒(1)的前端固定连接，料盒(1)的后端设有倾斜设置的滑道(10)，料盒(1)与滑道(10)的宽度相同，所述滑道(10)的出口端朝下设置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33