一种智能送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能送料机，包括工控柜，该工控柜与送料机电连接，该送料机包括机架，还包括视觉检测装置，移动机构，物料输送机构；所述物料输送机构设有检测区域，在该检测区域上设置视觉检测装置，所述移动机构固定设置于机架上，所述物料输送机构活动设置于移动机构上，并且能够沿轴向方向直线运动。本实用新型专利技术提供一种智能送料机，只需要将冲裁尺寸输入工控机，送料机通过视觉检测装置对板材原料宽度自动采集及判断处理，通过判断处理后，送料机对当前板材原料输送到冲床模具内进行排版冲裁。

An intelligent feeder

The utility model discloses an intelligent feeding machine, including an industrial control cabinet, which is connected with a feeding machine. The feeder includes a frame and a visual inspection device, a moving mechanism and a material conveying mechanism. The material conveying mechanism is provided with a detection area, and a visual inspection device is set on the detection area. The moving mechanism is fixed on the frame, and the material conveying mechanism is movably arranged on the mobile mechanism, and can move straight along the axial direction. The utility model provides an intelligent feeding machine, which only needs to input the blanking size to the industrial control machine, and the feeder automatically collect and judge the width of the material through the visual inspection device. After judging, the feeder can transfer the current material to the punch die.

【技术实现步骤摘要】
一种智能送料机
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种智能送料机。
技术介绍
随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。作为冲床重要的附属设备—送料机，其输送精度和速度等，都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的送料机在针对不同的机床时需要配以不同的型号，对冲裁不同大小的零件通常是购买不同宽度尺寸的板材原料，造成品种繁多，仓储费用高；同时，对冲裁后的余料未能再次利用，直接增加生产成本。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于，提供一种智能送料机，只需要将冲裁尺寸输入工控机，送料机通过视觉检测装置对板材原料宽度自动采集及判断处理，通过判断处理后，送料机对当前板材原料输送到冲床模具内进行排版冲裁。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能送料机，包括工控柜，该工控柜与送料机电连接，该送料机包括机架，还包括视觉检测装置，移动机构，物料输送机构；所述物料输送机构设有检测区域，在该检测区域上设置视觉检测装置，所述移动机构固定设置于机架上，所述物料输送机构活动设置于移动机构上，并且能够沿轴向方向直线运动。作为本技术进一步改进，所述视觉检测装置内置一数字图像处理芯片，还包括与该数字图像处理芯片电连接的CCD相机，以及与该CCD相机配合工作的CCD光源，所述CCD相机固定设置于物料输送机构上，所述CCD光源设置于CCD相机的下方。作为本技术进一步改进，所述移动机构与物料输送机构为垂直设置。作为本技术进一步改进，所述移动机构包括直线滑轨和移动丝杆，所述物料输送机构通过该直线滑轨和移动丝杆与移动机构连接。作为本技术进一步改进，所述移动机构为伺服电机驱动。作为本技术进一步改进，还包括前置极限开关，原点开关，后置极限开关，所述前置极限开关，原点开关，后置极限开关依次设置于移动机构上，并且位于物料输送机构的正下方。通过设置前置极限开关，原点开关，后置极限开关，有效防止送料过程跑出极限位置，也控制送料步进距离。作为本技术进一步改进，还包括柔性防护罩，所述柔性防护罩设置于移动机构上。作为本技术进一步改进，所述物料输送机构包括输送架，在该输送架上设置有主动轮组、从动轮组以及连接于主动轮组的同步带轮组及同步带。作为本技术进一步改进，所述物料输送机构还包括进料托板，所述进料托板设置于输送架的前端。作为本技术进一步改进，所述物料输送机构为伺服减速机驱动。与现有技术相比具有的优点：1、使用本技术智能送料机，在生产时，冲裁多种不同大小的零件均可使用同一种板宽的原料，只需要将冲裁尺寸输入到工控柜，送料机会通过CCD相机对板材原料尺寸进行采集，再将采集的信息传送至数字图像处理芯片处理，通过数字图像处理芯片处理后，送料机对当前板材原料输送到冲床模具内进行排版冲裁。同时，使用本技术智能送料机，还能够充分对冲裁后的余料进行再次利用，将冲裁后的余料放入送料机，送料机会再次通过相机对板材原料留空区域再次采集及判断处理，采集及判断处理完成后，送料机将板料留空区域再次输送到冲床模具内进行排版冲裁。2、本技术智能送料机，通过设计移动机构，将物料输送机构活动设置于移动机构上，并且能够沿轴向方向直线运动，进一步提高本送料机输送方向，适应各种不同场合。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1是本技术智能送料机的立体结构示意图之一；图2是本技术智能送料机的立体结构示意图之二；图3是本技术智能送料机的立体结构示意图之三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1至附图3，本实施例提供的一种智能送料机，包括工控柜1，该工控柜1与送料机21电连接，该送料机21包括机架2，还包括视觉检测装置3，移动机构4，物料输送机构5；排版物料输送机构5设有检测区域，在该检测区域上设置视觉检测装置3，排版移动机构4固定设置于机架2上，排版物料输送机构5活动设置于移动机构4上，并且能够沿轴向方向直线运动。本智能送料机视觉检测装置3内置一数字图像处理芯片，还包括与该数字图像处理芯片电连接的CCD相机6，以及与该CCD相机6配合工作的CCD光源7，排版CCD相机6固定设置于物料输送机构5上，排版CCD光源7设置于CCD相机6的下方。本智能送料机移动机构4与物料输送机构5为垂直设置。排版移动机构4包括直线滑轨14和移动丝杆12，排版物料输送机构5通过该直线滑轨14和移动丝杆12与移动机构4连接。排版移动机构4为伺服电机13驱动。本智能送料机还包括前置极限开关17，原点开关18，后置极限开关19，排版前置极限开关17，原点开关18，后置极限开关19依次设置于移动机构4上，并且位于物料输送机构5的正下方。有效防止送料过程跑出极限位置，也控制送料步进距离。本智能送料机还包括柔性防护罩10，排版柔性防护罩10设置于移动机构4上。本智能送料机物料输送机构5包括输送架，在该输送架上设置有主动轮组9、从动轮组8以及连接于主动轮组9的同步带轮组20及同步带11。排版物料输送机构5还包括进料托板15，排版进料托板15设置于输送架的前端。排版物料输送机构5为伺服减速机16驱动。本智能送料机设计重点在于：1、通过设计视觉检测装置3，移动机构4，物料输送机构5；在物料输送机构上安装上视觉检测装置3，该内置一数字图像处理芯片，还包括与该数字图像处理芯片电连接的CCD相机6；在生产时，冲裁多种不同大小的零件均可使用同一种板宽的原料，只需要将冲裁尺寸输入到工控柜，送料机会通过CCD相机对板材原料尺寸进行采集，再将采集的信息传送至数字图像处理芯片处理，通过数字图像处理芯片处理后，送料机自动对当前板材原料输送到冲床模具内进行排版冲裁。同时，使用本技术智能送料机，还能够充分对冲裁后的余料进行再次利用，将冲裁后的余料放入送料机，送料机会再次通过相机对板材原料留空区域再次采集及判断处理，处理完成后，送料机将板料留空区域再次输送到冲床模具内进行排版冲裁。2、通过设计移动机构，将物料输送机构5活动设置于移动机构4上，并且能够沿轴向方向直线运动，进一步提高本送料机输送方向，适应各种应用场合。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能送料机，包括工控柜，该工控柜与送料机电连接，该送料机包括机架，其特征在于，还包括视觉检测装置，移动机构，物料输送机构；所述物料输送机构设有检测区域，在该检测区域上设置视觉检测装置，所述移动机构固定设置于机架上，所述物料输送机构活动设置于移动机构上，并且能够沿轴向方向直线运动；所述视觉检测装置内置一数字图像处理芯片，还包括与该数字图像处理芯片电连接的CCD相机，以及与该CCD相机配合工作的CCD光源，所述CCD相机固定设置于物料输送机构上，所述CCD光源设置于CCD相机的下方；所述移动机构与物料输送机构为垂直设置；所述移动机构包括直线滑轨和移动丝杆，所述物料输送机构通过该直线滑轨和移动丝杆与移动机构连接，还包括前置极限开关，原点开关，后置极限开关，所述前置极限开关，原点开关，后置极限开关依次设置于移动机构上，并且位于物料输送机构的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种智能送料机，包括工控柜，该工控柜与送料机电连接，该送料机包括机架，其特征在于，还包括视觉检测装置，移动机构，物料输送机构；所述物料输送机构设有检测区域，在该检测区域上设置视觉检测装置，所述移动机构固定设置于机架上，所述物料输送机构活动设置于移动机构上，并且能够沿轴向方向直线运动；所述视觉检测装置内置一数字图像处理芯片，还包括与该数字图像处理芯片电连接的CCD相机，以及与该CCD相机配合工作的CCD光源，所述CCD相机固定设置于物料输送机构上，所述CCD光源设置于CCD相机的下方；所述移动机构与物料输送机构为垂直设置；所述移动机构包括直线滑轨和移动丝杆，所述物料输送机构通过该直线滑轨和移动丝杆与移动机构连接，还包括前置极...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹武秀，叶旭坤，
申请(专利权)人：佛山市志必得机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44