一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，包括第一端子加工机构，第一端子加工机构由动力输出机构驱动工作；动力输出机构包括传动主轴、及第一加工凸轮，动力源通过传动主轴驱动第一加工凸轮转动；第一端子加工机构包括加工顶杆、杠杆传动件和加工载体，加工顶杆和加工载体上下滑动设置，杠杆传动件相对设备机架定位转动设置，加工载体位于设备机架上的加工工位上方；第一加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆向上滑动，加工顶杆通过杠杆传动件驱动加工载体向下滑动，以使加工载体上的加工镶件对加工工位上的端子件实现加工。本结构具有设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高等特点。

A Cam Processing and Installation Terminal Subsystem of Automatic Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统
本技术涉及一种端子加工设备，具体是一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统。
技术介绍
传统端子加工设备上，难免需要人工操作的工序，导致加工生产效率较低，而且加工成品难以保证一致性及高质量，从而现有的端子加工设备远远不能满足当代生产需求。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高的自动组装机的凸轮加工插装端子系统。本技术的目的是这样实现的：一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：包括用于对端子件进行加工的第一端子加工机构，第一端子加工机构由动力输出机构驱动工作；所述动力输出机构包括定位转动在设备机架上的传动主轴、及固定设置于传动主轴上的第一加工凸轮，动力源通过传动主轴驱动第一加工凸轮转动；所述第一端子加工机构包括加工顶杆、杠杆传动件和加工载体，加工顶杆和加工载体分别相对设备机架上下滑动设置，杠杆传动件相对设备机架定位转动设置，加工载体位于设备机架上的加工工位上方，第一加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆向上滑动，加工顶杆通过杠杆传动件驱动加工载体向下滑动，以使加工载体上的加工镶件对加工工位上的端子件实现加工。所述杠杆传动件一侧设有第一外凸部、对侧设有第二外凸部，加工顶杆与第一外凸部相互作用，第二外凸部与加工载体相互作用；所述加工载体相对设备机架向上弹性复位滑动。所述加工载体上设置有第一上加工镶件，加工工位上设置有与第一上加工镶件上下对应的第一下加工镶件，第一上加工镶件在加工载体上的X轴向位置可调，第一下加工镶件在加工工位上的X轴向位置可调，第一上加工镶件与第一下加工镶件相互靠拢配合完成端子件的L形折弯加工。还包括用于对端子件进行组装的端子组装机构，端子组装机构由动力输出机构驱动工作；所述端子组装机构包括组装联动杆、组装滑杆和组装推杆，组装联动杆一端相对铰接在设备机架上、另一端与组装滑杆活动连接，组装滑杆沿X轴滑动在设备机架上，且组装滑杆上设置有组装镶件，组装滑杆带动组装镶件沿X轴滑动在加工工位上，组装推杆弹性复位滑动在设备机架上、且端部与组装联动杆相互作用；所述传动主轴上固定设置有组装凸轮，组装凸轮转动至一定位置时其凸起部对组装联动杆的作用力消失，组装推杆随即驱动组装联动杆弹性复位摆动，组装联动杆通过组装滑杆驱动组装镶件沿X轴滑动，组装镶件将加工工位上已经完成加工的端子件推出并完成插入的组装动作。所述加工载体上设置有第二上加工镶件，加工工位上设置有与第二上加工镶件上下对应的第二下加工镶件；所述凸轮加工插装端子系统还包括用于驱动第二下加工镶件上下滑动的第二端子加工机构，第二端子加工机构由动力输出机构驱动工作；第二上加工镶件向下滑动的同时，第二下加工镶件向上滑动，以相互靠拢配合完成端子件的U形折弯加工。所述第二端子加工机构包括加工摆杆、联动滑块和所述的第二下加工镶件，加工摆杆一端相对铰接于设备机架上，加工摆杆另一端传动连接联动滑块并作用联动滑块沿X轴滑动在设备机架上，联动滑块上设有第一驱动斜面，第二下加工镶件上设置有第一牵引滚轮；所述传动主轴上固定设置有第二加工凸轮，第二加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工摆杆摆动，加工摆杆摆动带动联动滑块沿X轴滑动，第一牵引滚轮在第一驱动斜面上向上滚动，以驱动第二下加工镶件向上滑动。所述设备机架上设置有步进推料机构，该步进推料机构包括推料电机和推料滚轮，推料电机驱动推料滚轮转动，推料滚轮上设有若干用于驱动端子件滑行上料的推料齿，推料电机在设备机架上的X轴位置可调。所述设备机架上设置有用于切断废料条的剪切机构，剪切机构由动力输出机构驱动工作；所述剪切机构包括剪切摆杆、剪切滑块和剪切刀具，剪切摆杆一端相对铰接于设备机架上，剪切摆杆另一端传动连接剪切滑块并作用剪切滑块沿X轴滑动在设备机架上，剪切滑块上设有第二驱动斜面，剪切刀具上设置有第二牵引滚轮；所述传动主轴上固定设置有剪切凸轮，剪切凸轮转动至一定位置时其凸起部作用剪切摆杆摆动，剪切摆杆带动剪切滑块沿X轴滑动，第二牵引滚轮在第二驱动斜面上向上滚动，以驱动剪切刀具向上滑动，使剪切刀具的刀刃端剪切作用于废料条上。所述动力源包括驱动电机和/或手搅轮，驱动电机传动连接传动主轴并驱动其转动，手搅轮同轴连接传动主轴；所述传动主轴上固定设置有周期检测轮，周期检测轮上设有检测部，设备机架上设置有周期检测器，检测部随周期检测轮转动至周期检测器的检测范围时，周期检测器向系统发出检测信号。所述设备机架上设有沿Y轴延伸的输送线，端子件在输送线上沿Y轴输送滑动，所述加工工位位于输送线上。本技术的有益效果如下：动力输出机构通过凸轮驱动相应的机构工作，具体是通过凸轮的结构形状、设置位置等因素能有效的控制各机构按指定次序完成工作，实现端子件的全自动加工和组装效果，由于实现自动化工作，实现加工效率提高、加工质量提升，而且性能可靠。其中，第一端子加工机构通过加工顶杆、杠杆传动件和加工载体的相互配合动作，最终实现第一上加工镶件与第一下加工镶件的相互靠拢，以完成端子件的L形折弯加工，而且通过对第一上加工镶件和第一下加工镶件的位置调节，还可以适合不同尺寸的端子件的L形折弯加工，通用性强；第二端子加工机构通过加工摆杆和联动滑块的相互配合动作，最终实现第二上加工镶件与第二下加工镶件的相互靠拢，以完成端子件的U形折弯加工，L形折弯加工和U形折弯加工互不干涉进行，且两加工工作分别是对不同形号的端子件进行加工，所以本设备可满足不同形号端子件的加工；端子组装机构通过组装联动杆、组装滑杆和组装推杆的相互配合动作，最终实现组装镶件的横向推移，以完成端子件的推出和组装动作，实现端子件的自动组装，操作简单，工作效率提升；步进推料机构通过推料滚轮上的推料齿可对半成品料条进行步进式送料，保证端子件的加工节拍，免去了人工送料的繁琐操作，而且可保证送料速度，提高加工质量；剪切机构通过剪切摆杆、剪切滑块和剪切刀具的相互配合动作，最终实现废料条的剪切，方便废料条的后续处理。附图说明图1和图2分别为本技术一实施例中自动组装机的凸轮加工插装端子系统不同方位的组装图。图3为本技术一实施例中动力输出机构的结构示意图。图4为本技术一实施例中各凸轮的侧向配合示意图。图5和图6分别为本技术一实施例中第一端子加工机构不同方位的结构示意图。图7-图9分别为本技术一实施例中第一端子加工机构不同方位的剖视图。图10为图5中K处的放大示意图。图11为本技术一实施例中第一上加工镶件与第一下加工镶件配合加工的示意图。图12为本技术一实施例中端子组装机构的结构示意图。图13为本技术一实施例中端子组装机构的侧视图。图14为本技术一实施例中第二端子加工机构的结构示意图。图15为本技术一实施例中第二端子加工机构的侧视图（局部剖视）。图16为本技术一实施例中第二上加工镶件与第二下加工镶件配合加工的示意图。图17为本技术一实施例中步进推料机构的结构示意图。图18为本技术一实施例中步进推料机构的剖视图。图19为本技术一实施例中剪切机构的结构示意图。图20为本技术一实施例中剪切机构的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：包括用于对端子件进行加工的第一端子加工机构（D），第一端子加工机构（D）由动力输出机构（B）驱动工作；所述动力输出机构（B）包括定位转动在设备机架（A）上的传动主轴（B5）、及固定设置于传动主轴（B5）上的第一加工凸轮（B8），动力源通过传动主轴（B5）驱动第一加工凸轮（B8）转动；所述第一端子加工机构（D）包括加工顶杆（D2）、杠杆传动件（D4）和加工载体（D6），加工顶杆（D2）和加工载体（D6）分别相对设备机架（A）上下滑动设置，杠杆传动件（D4）相对设备机架（A）定位转动设置，加工载体（D6）位于设备机架（A）上的加工工位（A101）上方，第一加工凸轮（B8）转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆（D2）向上滑动，加工顶杆（D2）通过杠杆传动件（D4）驱动加工载体（D6）向下滑动，以使加工载体（D6）上的加工镶件对加工工位（A101）上的端子件实现加工。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：包括用于对端子件进行加工的第一端子加工机构（D），第一端子加工机构（D）由动力输出机构（B）驱动工作；所述动力输出机构（B）包括定位转动在设备机架（A）上的传动主轴（B5）、及固定设置于传动主轴（B5）上的第一加工凸轮（B8），动力源通过传动主轴（B5）驱动第一加工凸轮（B8）转动；所述第一端子加工机构（D）包括加工顶杆（D2）、杠杆传动件（D4）和加工载体（D6），加工顶杆（D2）和加工载体（D6）分别相对设备机架（A）上下滑动设置，杠杆传动件（D4）相对设备机架（A）定位转动设置，加工载体（D6）位于设备机架（A）上的加工工位（A101）上方，第一加工凸轮（B8）转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆（D2）向上滑动，加工顶杆（D2）通过杠杆传动件（D4）驱动加工载体（D6）向下滑动，以使加工载体（D6）上的加工镶件对加工工位（A101）上的端子件实现加工。2.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述杠杆传动件（D4）一侧设有第一外凸部（D401）、对侧设有第二外凸部（D402），加工顶杆（D2）与第一外凸部（D401）相互作用，第二外凸部（D402）与加工载体（D6）相互作用；所述加工载体（D6）相对设备机架（A）向上弹性复位滑动。3.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述加工载体（D6）上设置有第一上加工镶件（D8），加工工位（A101）上设置有与第一上加工镶件（D8）上下对应的第一下加工镶件（A3），第一上加工镶件（D8）在加工载体（D6）上的X轴向位置可调，第一下加工镶件（A3）在加工工位（A101）上的X轴向位置可调，第一上加工镶件（D8）与第一下加工镶件（A3）相互靠拢配合完成端子件的L形折弯加工。4.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：还包括用于对端子件进行组装的端子组装机构（F），端子组装机构（F）由动力输出机构（B）驱动工作；所述端子组装机构（F）包括组装联动杆（F3）、组装滑杆（F9）和组装推杆（F4），组装联动杆（F3）一端相对铰接在设备机架（A）上、另一端与组装滑杆（F9）活动连接，组装滑杆（F9）沿X轴滑动在设备机架（A）上，且组装滑杆（F9）上设置有组装镶件（F10），组装滑杆（F9）带动组装镶件（F10）沿X轴滑动在加工工位（A101）上，组装推杆（F4）弹性复位滑动在设备机架（A）上、且端部与组装联动杆（F3）相互作用；所述传动主轴（B5）上固定设置有组装凸轮（B7），组装凸轮（B7）转动至一定位置时其凸起部对组装联动杆（F3）的作用力消失，组装推杆（F4）随即驱动组装联动杆（F3）弹性复位摆动，组装联动杆（F3）通过组装滑杆（F9）驱动组装镶件（F10）沿X轴滑动，组装镶件（F10）将加工工位（A101）上已经完成加工的端子件推出并完成插入的组装动作。5.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述加工载体（D6）上设置有第二上加工镶件（D9），加工工位（A101）上设置有与第二上加工镶件（D9）上下对应的第二下加工镶件（E6）；所述凸轮加工插装端子系统还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋玲，
申请(专利权)人：佛山市志必得机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44