The utility model relates to the field of punching equipment, in particular to a multi jaw punching robot. The feeding system includes a punching machine and a feeding system; the feeding system includes a transmission channel and a rack, and a plurality of pallet assemblies on the transmission track; a linear module which can move along a horizontal direction and a straight line moving along a horizontal direction, and a second lifting mechanism for controlling the lifting of a linear module. The two ends of the linear model group are stamped respectively. The machine and the transmission channel are set. On the linear module, there are a plurality of sucker plates used to grab the top end of the tray assembly to the punching machine. On the rack, it is located under the linear module and the punching machine is located at the side of the stand close to the rack. Mould. The utility model has the advantages of fast feeding speed, fast stamping tempo and low accident rate, and is beneficial to continuous and efficient stamping operation.
【技术实现步骤摘要】
一种多手爪冲压机器人
本技术涉及冲压设备领域,具体的说是一种多手爪冲压机器人。
技术介绍
冲压机是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机输出动力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,最终由冲头对冲座上的工件施以压力,使其塑性变形,而得到所要求的形状与精度。现有钣金冲压行业主要靠人工操作冲压机作业,人工劳动强度大、成本高、效率低,工伤事故率高,不能24小时连续工作,无法发挥冲压机的高效能。
技术实现思路
本技术旨在提供一种上料速度快、冲压节拍快且工伤事故率低的高效多手爪冲压机器人。为了解决以上技术问题,本技术采用的技术方案为:一种多手爪冲压机器人,包括冲压机以及用于向冲压机上的冲头和冲座之间连续输送工件的喂料系统;喂料系统包括传输料道以及设置在传输料道和冲压机之间的机架,在所述传输料道上沿其输送方向间隔设有多个托盘工位,任意一个托盘工位上均配合安装有用于码放工件的托盘总成,托盘总成包括用于与托盘工位配合安装的底板、间隔垂直固定在底板外缘的多根滑柱、滑动套设在滑柱上并用于支撑工件的支撑板以及设置在底板上用于控制支撑板升降的第一升降机构;所述机架上设有可沿水平方向往复直线运动的线性模组以及用于控制线性模组升降的第二升降机构,所述线性模组直线运动的两端分别对应冲压机和传输料道设置,在线性模组上均匀间隔设有多个用于将托盘总成中最上端的工件抓取至冲压机中进行冲压的吸盘,在机架上位于线性模组的下方以及冲压机中位于冲座靠近机架的一侧均匀间隔设有多个用于暂存工件的承台模具。优选的,所述承台模具的设置高度与冲座的设置高度相同,且承台模具的数 ...
【技术保护点】
一种多手爪冲压机器人,其特征在于:包括冲压机(1)以及用于向冲压机(1)上的冲头(101)和冲座(102)之间连续输送工件的喂料系统;喂料系统包括传输料道(2)以及设置在传输料道(2)和冲压机(1)之间的机架(3),在所述传输料道(2)上沿其输送方向间隔设有多个托盘工位(4),任意一个托盘工位(4)上均配合安装有用于码放工件的托盘总成(5),托盘总成(5)包括用于与托盘工位(4)配合安装的底板(501)、间隔垂直固定在底板(501)外缘的多根滑柱(502)、滑动套设在滑柱(502)上并用于支撑工件的支撑板(503)以及设置在底板(501)上用于控制支撑板(503)升降的第一升降机构(504);所述机架(3)上设有可沿水平方向往复直线运动的线性模组(6)以及用于控制线性模组(6)升降的第二升降机构(7),所述线性模组(6)直线运动的两端分别对应冲压机(1)和传输料道(2)设置,在线性模组(6)上均匀间隔设有多个用于将托盘总成(5)中最上端的工件抓取至冲压机(1)中进行冲压的吸盘(8),在机架(3)上位于线性模组(6)的下方以及冲压机(1)中位于冲座(102)靠近机架(3)的一侧均匀间隔设 ...
【技术特征摘要】
1.一种多手爪冲压机器人,其特征在于:包括冲压机(1)以及用于向冲压机(1)上的冲头(101)和冲座(102)之间连续输送工件的喂料系统;喂料系统包括传输料道(2)以及设置在传输料道(2)和冲压机(1)之间的机架(3),在所述传输料道(2)上沿其输送方向间隔设有多个托盘工位(4),任意一个托盘工位(4)上均配合安装有用于码放工件的托盘总成(5),托盘总成(5)包括用于与托盘工位(4)配合安装的底板(501)、间隔垂直固定在底板(501)外缘的多根滑柱(502)、滑动套设在滑柱(502)上并用于支撑工件的支撑板(503)以及设置在底板(501)上用于控制支撑板(503)升降的第一升降机构(504);所述机架(3)上设有可沿水平方向往复直线运动的线性模组(6)以及用于控制线性模组(6)升降的第二升降机构(7),所述线性模组(6)直线运动的两端分别对应冲压机(1)和传输料道(2)设置,在线性模组(6)上均匀间隔设有多个用于将托盘总成(5)中最上端的工件抓取至冲压机(1)中进行冲压的吸盘(8),在机架(3)上位于线性模组(6)的下方以及冲压机(1)中位于冲座(102)靠近机架(3)的一侧均匀间隔设有多个用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,
申请(专利权)人:洛阳金石机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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