冰箱压机支撑板冲压自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连。本实用新型专利技术利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料，上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处，相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压，之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压，依次进行，直到完成所有冲压过程，整个过程由控制箱控制，不需要人力上下料，大大减少了人力成本的投入，提高了生产效率和安全系数。

Automatic stamping production line for the support plate of the refrigerator press

The utility model provides a stamping automation production line for a refrigerator press support plate, which includes a feeding device, a number of punching machine tools and a control box. Each punching machine is equipped with a transfer manipulator. The feeding device, the punching machine and the material transfer manipulator are all connected to the control box. The utility model uses the feeding device and the moving material manipulator to replace the existing artificial feed and down material, and the feeding device uses a material manipulator to move the material plate of the feed portion to the discharging table. The punching plate in a punching press is moved to the second punching press, which is carried out in turn until all the stamping processes are completed. The whole process is controlled by the control box without manpower and material, greatly reducing the input of human cost and improving the production efficiency and safety factor.

【技术实现步骤摘要】
冰箱压机支撑板冲压自动化生产线
本技术涉及冰箱压机支撑板冲压领域，具体涉及冰箱压机支撑板冲压自动化生产线。
技术介绍
冰箱压机支撑板在冲压生产过程中，需要经多个冲压机冲压形成完整的压机支撑板，现有的冰箱压机支撑板冲压生产过程是利用人力进行上下料，每个冲压机需要配置一名工人，进行上下料和操作冲压机，这样不仅浪费人力，而且生产效率低下，操作不当还容易引起安全事故，现有的生产模式已经不适应工业自动化生产的需求，需要进行改进。
技术实现思路
针对现有的冰箱压机支撑板在冲压生产过程存在的浪费人力，生产效率低下的问题，本技术提供了冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，利用机械手代替人工操作，实现高效冲压生产。本技术采用以下的技术方案：冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连；所述上料装置包括底架，底架上设置可滑动的供料结构，底架上设置有第一滑轨，供料结构的下端连接在第一滑轨上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动；底架连接有机械手固定架，机械手固定架上设置有第二滑轨，第二滑轨上连接有上料机械手，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台；所述供料结构包括两个供料部，供料部包括多个竖直设置的挡板，挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器，多个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口；所述底架内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板，第二液压泵推动推板自缺口处伸出或缩回；所述接近开关和推板结构均与控制箱相连，接近开关将检测信号发送至控制箱，控制箱控制推板结构运行；所述移料机械手包括底座，底座上设置有能左右摆动的摆臂，摆臂的前端设有第一吸盘结构。优选地，还包括下料吸盘机械手和下料放置架，下料吸盘机械手与控制箱相连。优选地，所述每个供料部有6个挡板。优选地，所述放料台上设置有用于检测是否有物料的光电开关。优选地，所述上料机械手包括气缸，气缸连接有第二吸盘结构，气缸带动第二吸盘结构上下运动。优选地，所述控制箱内设置有PLC控制系统。本技术具有的有益效果是：本技术提供的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料，上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处，相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压，之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压，依次进行，直到完成所有冲压过程，整个过程由控制箱控制，不需要人力上下料，大大减少了人力成本的投入，提高了生产效率和安全系数。两个供料部轮流进行供料，有利于实现连续生产，当一个供料部供料完成，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上滑动，使得另一个供料部到达供料位，之前的供料部完成装料任务后待命。铁板分离器是用于将堆叠的料板分离出一个，便于上料机械手吸取，避免吸取多个料板的情况发生。当接近开关检测到料板减少到一定程度时，控制箱控制第二液压泵推动推板向上运动，将堆叠的料板向上推进一段，便于上料机械手继续吸取料板。附图说明图1为冰箱压机支撑板冲压自动化生产线的侧视图。图2为冰箱压机支撑板冲压自动化生产线的俯视图。图3为上料装置的结构立体图。图4为上料装置的正视图。图5为上料装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1至图5，冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，包括上料装置、多个冲压机床1、下料吸盘机械手2、下料放置架3和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手4，上料装置、冲压机床1、和移料机械手4和下料吸盘机械手2均与控制箱相连，控制箱内设置有PLC控制系统，PLC控制系统控制生产线内各部件配合运行。如图1和图2所示，移料机械手包括底座16，底座16上设置有能左右摆动的摆臂17，摆臂17的前端设有第一吸盘结构18，第一吸盘结构用于吸取物料。下料吸盘机械手2的结构与移料机械手相同。如图3至图5所示，上料装置包括底架5，底架5上设置可滑动的供料结构，底架5上设置有第一滑轨6，供料结构的下端连接在第一滑轨6上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨6上左右滑动。供料结构包括两个供料部，两个供料部轮流进行供料，有利于实现连续生产，当一个供料部供料完成，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上滑动，使得另一个供料部到达供料位，之前的供料部完成装料任务后待命。底架5连接有机械手固定架7，机械手固定架7上设置有第二滑轨8，第二滑轨8上连接有上料机械手9，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨8上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台10。上料机械手包括气缸14，气缸14连接有第二吸盘结构15，气缸带动第二吸盘结构上下运动，第二吸盘结构用于吸取物料。上料机械手9将供料部处的料板移动至放料台上10，便于移料机械手4抓取。放料台上设置有用于检测是否有物料的光电开关，当检测到有物料时，移料机械手才会吸取物料。供料部包括6个竖直设置的挡板11，挡板11的上部设置有接近开关和铁板分离器，6个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口12。铁板分离器是用于将堆叠的料板分离出一个，便于上料机械手9吸取，避免吸取多个料板的情况发生。底架5内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板13，第二液压泵推动推板13自缺口12处伸出或缩回。接近开关和推板结构均与控制箱相连，接近开关将检测信号发送至控制箱，控制箱控制推板结构运行。当接近开关检测到料板减少到一定程度时，控制箱控制第二液压泵推动推板向上运动，将堆叠的料板向上推进一段，便于上料机械手继续吸取料板。本技术提供的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料，上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处，相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压，之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压，依次进行，直到完成所有冲压过程，整个过程由控制箱控制，不需要人力上下料，大大减少了人力成本的投入，提高了生产效率和安全系数。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连；所述上料装置包括底架，底架上设置可滑动的供料结构，底架上设置有第一滑轨，供料结构的下端连接在第一滑轨上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动；底架连接有机械手固定架，机械手固定架上设置有第二滑轨，第二滑轨上连接有上料机械手，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台；所述供料结构包括两个供料部，供料部包括多个竖直设置的挡板，挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器，多个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口；所述底架内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板，第二液压泵推动推板自缺口处伸出或缩回；所述接近开关和推板结构均与控制箱相连，接近开关将检测信号发送至控制箱，控制箱控制推板结构运行；所述移料机械手包括底座，底座上设置有能左右摆动的摆臂，摆臂的前端设有第一吸盘结构。

【技术特征摘要】
1.冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连；所述上料装置包括底架，底架上设置可滑动的供料结构，底架上设置有第一滑轨，供料结构的下端连接在第一滑轨上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动；底架连接有机械手固定架，机械手固定架上设置有第二滑轨，第二滑轨上连接有上料机械手，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台；所述供料结构包括两个供料部，供料部包括多个竖直设置的挡板，挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器，多个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口；所述底架内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板，第二液压泵推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳峰，薛增华，马传伟，
申请(专利权)人：青岛胜汇塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37