一种扫地机器人多机协作系统及方法技术方案

本发明专利技术属空间清洁技术领域，涉及一种扫地机器人多机协作系统和方法。目前，在大空间清洁时为了提高清洁效率可以引入多台扫地机器人来协作完成，但是多台扫地机器人如何协作、高效的完成清洁任务是面临要解决的问题。本发明专利技术的一种扫地机器人多机协作系统，包括由若干个相邻的清扫区域构成的清洁区域，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人行走通道，每个清扫区域内至少设置有一台扫地机器人，扫地机器人沿行走通道在清扫区域内相互通行；所述方法是将清洁区域划分成若干个相邻的清扫区域，使每个清扫区域内部署的扫地机器人通过清扫区域间的行走通道相互通行实现清洁区域的清洁。本发明专利技术的系统和方法避免了设备闲置浪费，提高了清洁效率。

A multi machine collaboration system and method for sweeping robot

The invention belongs to the field of space cleaning technology, and relates to a multi machine cooperation system and method for sweeping robot. At present, in order to improve the cleaning efficiency, a number of sweeping robots can be introduced in order to improve cleaning efficiency in large space cleaning. However, how to cooperate and efficiently accomplish cleaning tasks is a problem to be solved. A sweeping robot multi machine collaboration system comprises a clean area consisting of several adjacent cleaning areas, and a sweeping robot walking channel is arranged between adjacent clearing areas, and at least one sweeping robot is set in each sweeping area, and the sweeps are connected to each other in the cleaning area along the walking passage. The method is to divide the clean area into a number of adjacent cleaning areas, so that the cleaning robots in each cleaning area can be cleaned by passing through the walking passages between the cleaning areas. The system and method of the invention avoid idle and wasted equipment and improve cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人多机协作系统及方法
本专利技术属于空间清洁
，涉及到一种扫地机器人多机协作系统及方法。
技术介绍
目前，人们通过扫地机器人来清扫地面，以减轻或替代人工清扫。在大型空间内，如超市、商场、酒店大堂等地面，为了能及时、高效的清扫地面，往往一台扫地机器人不足以满足高效清洁要求。为了提高清洁效率可以引入多台清洁机器人来协作完成，但是在一个大空间内，多台扫地机器人如何协作、高效的完成清洁任务，是当前要面临解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种扫地机器人多机协作系统及方法，将清洁区域划分后使多台扫地机器人通过行走通道自由往来、协作作业实现区域清洁，以解决大空间内多台扫地机器人协作清洁地面的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种扫地机器人多机协作系统，包括清洁区域，其特征在在于：所述的清洁区域由若干个相邻的清扫区域构成，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人的行走通道，每个清扫区域内至少设置有一台扫地机器人，所述扫地机器人沿行走通道在所述的清扫区域内相互通行。上述的清扫区域至少为两个。上述的每个清扫区域内至少设置有一台扫地机器人。一种扫地机器人多机协作方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人多机协作系统，包括清洁区域，其特征在在于：所述的清洁区域由若干个相邻的清扫区域构成，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人的行走通道，每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人，所述扫地机器人沿行走通道在所述的清扫区域内相互通行。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人多机协作系统，包括清洁区域，其特征在在于：所述的清洁区域由若干个相邻的清扫区域构成，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人的行走通道，每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人，所述扫地机器人沿行走通道在所述的清扫区域内相互通行。2.根据权利要求1所述一种扫地机器人多机协作系统，其特征在于：所述的清扫区域至少为两个。3.根据权利要求1或2所述一种扫地机器人多机协作系统，其特征在于：所述的每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人。4.一种扫地机器人多机协作方法，是将清洁区域划分成若干个相邻的清扫区域，使每个清扫区域内部署的扫地机器人通过清扫区域间的行走通道相互通行实现清洁区域的清洁。5.根据权利要求4所述一种扫地机器人多机协作方法，其特征在于：包括下述步骤：1)将所述的清洁区域划分为若干个相邻的清扫区域；相邻的清扫区...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，向喜梅，汤大卫，邱鹏，黎延廷，
申请(专利权)人：广东艾可里宁机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44