智能清洁车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能清洁车，包括车体以及设于车体内的水循环装置、智能导航装置、安全防护装置、服务控制器以及智能清洁控制器，所述车体底部设有清扫装置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒与污水箱相连通，所述清水箱通过出水电磁水阀与清扫装置相连通；所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述水循环装置和清扫装置分别和智能清洁控制器相连，智能导航装置和安全防护装置分别和服务控制器相连。能导航装置实现地面无人清洁，提高作业场所的清洁效率；安全防护装置实现了对外界物体的监测能力，提高了安全防护能力；水循环系统，通过将清洁后的污水回收、过滤、再利用，减小了换水的时间，提高了清洁效率，节约了水资源，降低了清洁成本。

Intelligent Clean Vehicle

The utility model discloses an intelligent cleaning vehicle, which comprises a car body, a water circulation device, an intelligent navigation device, a safety protection device, a service controller and an intelligent cleaning controller. The bottom of the car body is provided with a cleaning device and a lifting suction pick-up. The suction pick-up is connected with the sewage tank, and the water-cleaning tank is connected with the cleaning device through an outlet electromagnetic water valve. The water circulation device and the cleaning device are respectively connected with the intelligent cleaning controller, and the intelligent navigation device and the safety protection device are respectively connected with the service controller. Navigation device can realize unmanned cleaning on the ground and improve the cleaning efficiency of the workplace; safety protection device can realize the monitoring ability of external objects and improve the safety protection ability; water circulation system reduces the time of water exchange, improves the cleaning efficiency, saves water resources and reduces the cleaning cost by recycling, filtering and reusing the clean sewage.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁车
本技术涉及机器人领域的清洁车，尤其涉及一种用于清洁地面的智能清洁车。
技术介绍
现有全自动清洁机器人可在大型室内，如：商场、地铁、机场、广场、会展中心、工厂等场合内，融合超声波、激光、红外传感器、机械式传感器等多种传感信息实现机械人对环境信息的获取，进而实现在清洁区域内地图的绘制与自身的同步定位，基于此，规划出智能清洁路线，在行进过程中实现对障碍物的规避的同时进行洗扫拖等卫生清洁动作。但目前的全自动清洁机器人中，关于洗扫一体的机器人，其清水在下落至地面实现清洁功能后，回收至污水箱，最后直接从机械排出。无污水水循环系统，浪费水资源。其次，现有清洁机器人，只有智能清洁的功能，无其余附加价值功能，倘若在机器人机体上增设大屏交互屏，进行媒体单向投放或者双向交互，其价值将大为提，而此功能尚为未开发领域。再有，现有清洁机器人，机械内含有空间的二维地图，而清洁机器人工作的空间为室内，而室内是三维立体的。在商场、地铁、机场、广场、会展中心、工厂等环境中，如何将环境的三维地图进行提取，并将公共空间中衍生的生活、商业、便民、服务用途的信息与公共环境中的人群进行交互，是此清洁机器人行业内尚未涉及到的问题。因此缔造一个公共空间大管家机械人及其交互平台，实现空间内的智能清洁，并将所在场所一切可与人交互的信息，集成在机械本体内，通过视音频、影像、移动终端传输等途径或方式将信息连同并产生人机动态交互是本专利的核心宗旨。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种智能清洁车，通过智能导航与安全防护实现无人清洁功能。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种智能清洁车，包括车体以及设于车体内的水循环装置、智能导航装置、安全防护装置、服务控制器以及智能清洁控制器，所述水循环装置包括清水箱和污水箱，所述清水箱设有进水口，所述污水箱和清水箱之间通过过滤器相连通，所述清水箱和过滤器之间设有用于将污水箱中的水抽往清水箱中的水泵；所述车体底部设有清扫装置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒与污水箱相连通，所述清水箱通过出水电磁水阀与清扫装置相连通；所述清水箱、污水箱与排污管通过三通相连通，所述清水箱与三通之间设有单通阀；所述污水箱上方设有风机；所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述水循环装置和清扫装置分别和智能清洁控制器相连，智能导航装置和安全防护装置分别和服务控制器相连。作为优选，所述车体内设有吸扒升降电机，所述吸扒升降电机与吸水扒相连。作为优选，所述清扫装置包括第一滚刷、驱动第一滚刷转动的第一滚刷电机、第二滚刷、驱动第二滚刷转动的第二滚刷电机以及驱动第一滚刷和第二滚刷升降的滚刷升降电机，所述第一滚刷和第二滚刷呈反向转动设置，所述第一滚刷后侧设有垃圾箱。作为优选，所述智能导航装置包括设于车头的导航激光扫描仪和12路超声波，所述导航激光扫描仪和12路超声波分别与控制器相连。作为优选，所述安全防护装置包括设于车后方的避障激光扫描仪、分别设于车前、后方的防撞条以及设于车底座上的防跌落传感器，所述避障激光扫描仪和防跌落传感器分别和控制器相连。作为优选，所述车体两侧和前方分别设有显示屏。作为优选，所述车体前侧设有镭射灯。作为优选，所述车体后方设有把手，把手上方车体上设有用于输入命令的操作面板。本技术具有以下的特点和有益效果：智能导航装置实现地面的无人清洁，提高了作业场所的清洁效率，增加了作业场所的人工智能程度；安全防护装置实现了对外界物体的监测能力，提高了安全防护能力；水循环系统，通过将清洁后的污水回收、过滤、再利用，减小了换水的时间，提高了清洁效率，节约了水资源，降低了清洁成本；清洁功能与多功能动态交互服务系统在同一机械内的结合，是未有过的创新性构造，将清洁机器人与广告、衍生的地理信息进行高度融合，蜕变了清洁机械的单纯清洁的功能角色，开拓了一个新的广告可展示的多功能平台，打造了空间三维信息与人交互的实体硬件平台，创造了场所的地理衍生信息与人的交互服务平台。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中，1-车体；2-水循环装置；21-清水箱；22-污水箱；23-进水口；24-过滤器；25-水泵；26-水电磁水阀；3-智能导航装置；31-导航激光扫描仪；32-12路超声波；4-安全防护装置；41-避障激光扫描仪；42-防撞条；43-防跌落传感器；5-服务控制器；51-智能清洁控制器；6-清扫装置；61-第一滚刷；62-第一滚刷电机；63-第二滚刷；64-第二滚刷电机；65-滚刷升降电机；66-垃圾箱；7-吸水扒；8-排污管；9-三通；10-单通阀；11-风机；12-显示屏；13-吸扒升降电机；14-镭射灯；15-把手；16-操作面板；17-顶指示灯。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图所示，一种智能清洁车，包括车体1以及设于车体1内的水循环装置2、智能导航装置3、安全防护装置4、服务控制器5以及智能清洁控制器51，水循环装置2包括清水箱21和污水箱22，清水箱21设有进水口23，污水箱22和清水箱21之间通过过滤器24相连通，清水箱21和过滤器24之间设有用于将污水箱22中的水抽往清水箱21中的水泵25；车体1底部设有清扫装置6以及可升降的吸水扒7，吸水扒7与污水箱22相连通，清水箱21通过出水电磁水阀26与清扫装置6相连通；清水箱21、污水箱22与排污管8通过三通9相连通，清水箱21与三通9之间设有单通阀10，清水箱21和污水箱22的各个进出水口处均设有过滤网；污水箱22上方设有风机11；车体1两侧和前方分别设有显示屏12；水循环装置2和清扫装置6分别和智能清洁控制器5相连，智能导航装置3和安全防护装置4分别和服务控制器51相连，服务控制器5以及智能清洁控制器51均可采用市场上常见的PLC控制器。于本实施例的进一步改进，车体1内设有用于驱动吸水扒7做上下运动的吸扒升降电机13。于本实施例的再进一步改进，清扫装置6包括第一滚刷61、驱动第一滚刷61转动的第一滚刷电机62、第二滚刷63、驱动第二滚刷转动的第二滚刷电机64以及驱动第一滚刷61和第二滚刷62升降的滚刷升降电机65，第一滚刷61和第二滚刷63呈反向转动设置，第一滚刷后侧设有垃圾箱66。于本实施例的再进一步改进，智能导航装置3包括设于车头的导航激光扫描仪31和12路超声波32，导航激光扫描仪31和12路超声波32分别与服务控制器相连。需要说明的是：这里所说的12路超声波指的是有12个超声探头，用于检测外界障碍物。于本实施例的再进一步改进，安全防护装置4包括设于车后方的避障激光扫描仪41、分别设于车前、后方的防撞条42以及设于车底座上的防跌落传感器43，避障激光扫描仪41和防跌落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁车，其特征在于：包括车体以及设于车体内的水循环装置、智能导航装置、安全防护装置、服务控制器以及智能清洁控制器，所述水循环装置包括清水箱和污水箱，所述清水箱设有进水口，所述污水箱和清水箱之间通过过滤器相连通，所述清水箱和过滤器之间设有用于将污水箱中的水抽往清水箱中的水泵；所述车体底部设有清扫装置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒与污水箱相连通，所述清水箱通过出水电磁水阀与清扫装置相连通；所述清水箱、污水箱与排污管通过三通相连通，所述清水箱与三通之间设有单通阀；所述污水箱上方设有风机；所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述水循环装置和清扫装置分别和智能清洁控制器相连，智能导航装置和安全防护装置分别和服务控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁车，其特征在于：包括车体以及设于车体内的水循环装置、智能导航装置、安全防护装置、服务控制器以及智能清洁控制器，所述水循环装置包括清水箱和污水箱，所述清水箱设有进水口，所述污水箱和清水箱之间通过过滤器相连通，所述清水箱和过滤器之间设有用于将污水箱中的水抽往清水箱中的水泵；所述车体底部设有清扫装置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒与污水箱相连通，所述清水箱通过出水电磁水阀与清扫装置相连通；所述清水箱、污水箱与排污管通过三通相连通，所述清水箱与三通之间设有单通阀；所述污水箱上方设有风机；所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述水循环装置和清扫装置分别和智能清洁控制器相连，智能导航装置和安全防护装置分别和服务控制器相连。2.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述车体内设有用于驱动吸水扒做上下运动的吸扒升降电机。3.根据权利要求1所述的智能清洁车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，向喜梅，汤大卫，邱鹏，黎延廷，
申请(专利权)人：广东艾可里宁机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44