适用于货运集装箱的物流取码系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于货运集装箱的物流取码系统，包括装卸平台、装卸装置、分拣装置和电控装置；装卸平台上在前后方向上设有平行设置的纵向导轨；装卸装置包括支撑底架、带式输送机和叉装机，支撑底架的底部设有行走部，带式输送机包括底架输送机电控机构；叉装机包括叉装机电控机构；分拣装置包括设置在装卸装置左右两侧的多个分拣机械臂和机械臂电控机构；电控装置包括工业控制计算机、支撑底架控制回路、带式输送机控制回路、叉装机控制回路、分拣码放控制回路。本适用于货运集装箱的物流取码系统自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中针对货运集装箱的装卸货物码放操作。

Logistics code system for freight container

The utility model discloses a logistics code system for freight container, including loading and unloading platform, loading and unloading device, sorting device and electronic control device. The loading and unloading platform has a parallel longitudinal guide on the front and back direction. The loading and unloading device includes the support bottom frame, the belt conveyor and the fork mounting machine, supporting the bottom of the bottom frame. The belt conveyor includes the electronic control mechanism of the bottom conveyer, and the fork mounting machine includes the electronic control mechanism of the fork mounting machine, and the sorting device includes the multiple sorting manipulator and the electronic control mechanism set on the left and right side of the loading and unloading device; the electronic control device includes the industrial control computer, the support underframe control loop, and the belt conveyor control. Loop control, loop control and sorting control loop. The logistics code system for freight container is highly automated, and can realize intelligent operation and improve the loading and unloading efficiency. It is especially suitable for freight container loading and unloading operation in the container transportation of logistics and storage.

【技术实现步骤摘要】
适用于货运集装箱的物流取码系统
本技术涉及一种物流取码系统，具体是一种适用于货运集装箱的物流取码系统，属于智能物流技术装备领域。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运，但是针对补货或发货进出仓库进行集装运输过程中的装卸货物码放操作依然大量采用人工操作，即操作人员驾驶叉车进行装卸，特别是针对集装箱货物运输，虽然目前为便于运输通常按运输目的地的不同先将各类小型包装的货物集装在便于运输摆放的中型运输箱内后再进行货运集装箱的装箱，但如何合理布局使集装箱的空间利用率最大、如何合理配载布局使集装箱便于多目的地运输等集装箱问题和卸载过程中的分拣问题致使集装箱的装箱或卸载目前一直采用人工操作。这种传统的人工操作装箱或卸载的生产方式存在以下缺陷：1.虽然入库工序或出库工序已实现自动化操作，但集装箱的装箱或卸载仍采用人工操作，因此物流仓储整体自动化程度降低、效率低；2.由于现有技术中入库工序或出库工序通常采用自动导引运输车或输送带进行传输，人工操作装箱或卸载的速度要跟上入库或出库的速度才能保证仓储转运的效率，因此操作人员劳动强度较大；3.操作人员的责任心、情绪等人为因素对装卸进度的影响较大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种适用于货运集装箱的物流取码系统，自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中针对货运集装箱的装卸货物码放操作。为了实现上述目的，本适用于货运集装箱的物流取码系统包括装卸平台、装卸装置、分拣装置和电控装置；所述的装卸平台上在前后方向上设有平行设置的纵向导轨，纵向导轨至少延伸至装卸平台的前端；所述的装卸装置包括支撑底架、带式输送机和叉装机；支撑底架的底部设有行走部，行走部包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮与纵向导轨配合并架设在纵向导轨上，支撑辊轮组沿支撑底架前后方向设置为多组、且至少一组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，支撑底架通过支撑辊轮组架设安装在纵向导轨上；支撑底架的前端具有开放的U形开口结构；带式输送机沿支撑底架前后方向架设在支撑底架上，带式输送机包括主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带和底架输送机电控机构；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，底架输送机电控机构包括底架输送机控制器和与底架输送机控制器电连接的底架输送机动力电源，滚筒驱动与底架输送机控制器电连接；所述的辊轮组驱动与底架输送机控制器电连接；叉装机包括支撑平台、滑移部、叉装部、叉装机液压机构和叉装机电控机构；支撑平台位于带式输送机的正上方，支撑平台具有向下伸出的支撑腿，支撑平台通过支撑腿架设安装在支撑底架上；滑移部设置在支撑平台的支撑腿与支撑底架之间，包括互相配合的导向滑轨和导向轮；导向滑轨前后方向水平设置在支撑底架上、且导向滑轨前端向前延伸至支撑底架的U形开口位置的左右两侧板上；导向轮与支撑平台的支撑腿底端安装连接，导向轮上设有导向轮驱动；叉装部包括门架、货叉架和货叉；门架包括配合套接安装的内门架和外门架，内门架和外门架之间设有门架导向机构，外门架的后下部铰接连接于支撑平台的前端，外门架通过门架俯仰液压缸与支撑平台连接，内门架通过门架升降液压缸与外门架连接，通过控制门架升降液压缸的伸缩可以实现内门架沿门架导向机构自外门架底端向下伸出或向上缩入动作；货叉架通过叉架导向机构与内门架的前端面滑动贴合连接、且货叉架的架体通过叉架升降液压缸与内门架连接，货叉架上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架上，且货叉通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架安装连接；叉装机液压机构包括安装在支撑平台上的液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与门架升降液压缸、门架俯仰液压缸和叉架升降液压缸连接；叉装机电控机构包括叉装机控制器、叉装机动力电源、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，叉装机控制器分别与压装机动力电源、叉装机液压机构的控制阀组、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接；所述的分拣装置包括设置在装卸装置左右两侧的多个分拣机械臂和机械臂电控机构，分拣机械臂架设安装在装卸平台上，分拣机械臂至少包括左右方向移动设置的X坐标驱动、前后方向移动设置的Y坐标驱动和竖直方向移动设置的Z坐标驱动，分拣机械臂的末节设有包括抓取机构的抓取码放机械手，机械臂电控机构包括机械臂控制器和与机械臂控制器电连接的机械臂动力电源，X坐标驱动、Y坐标驱动和Z坐标驱动分别与机械臂控制器电连接；所述的电控装置包括工业控制计算机、支撑底架控制回路、带式输送机控制回路、叉装机控制回路、分拣码放控制回路；工业控制计算机包括数据输入输出端口，工业控制计算机分别与底架输送机控制器、叉装机控制器和机械臂控制器电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的支撑平台的底平面距离带式输送机的上层输送带的上表面之间的高度尺寸大于货物包装箱的高度尺寸。作为本技术的进一步改进方案，所述的支撑平台分为上下两部分，门架的外门架的后下部铰接连接于支撑平台的上部分前端、支撑腿安装在支撑平台的下部分上，支撑平台的上下两部分之间通过回转支承进行连接，回转支承上设有回转支承液压驱动，回转支承液压驱动通过液压管路与叉装机液压机构的控制阀组连接；所述的叉装机电控机构还包括支撑平台回转回路。作为本技术的优选方案，所述的沿支撑底架前后方向设置为多组的支撑辊轮组沿支撑底架前后方向均布设置、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，且每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动，辊轮回转驱动可以实现支撑辊轮的滚动方向在前后方向和左右方向之间变换，辊轮回转驱动与底架输送机控制器电连接；所述的前后方向上平行设置的纵向导轨设置为多组，相邻两组平行设置的纵向导轨之间X坐标值的距离大于货运集装箱的宽度尺寸，装卸平台上在左右方向上还设有数量与支撑辊轮组相同的、平行设置的、与纵向导轨交叉呈田字格结构的横向导轨，且相邻两件横向导轨之间的距离与前后方向上支撑辊轮组之间的轴间距尺寸相同；所述的电控装置还包括支撑底架平移回路。作为本技术的进一步改进方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于货运集装箱的物流取码系统，包括装卸平台(1)、装卸装置、分拣装置和电控装置；其特征在于，所述的装卸平台(1)上在前后方向上设有平行设置的纵向导轨(11)，纵向导轨(11)至少延伸至装卸平台(1)的前端；所述的装卸装置包括支撑底架(2)、带式输送机(3)和叉装机(4)；支撑底架(2)的底部设有行走部(21)，行走部(21)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮与纵向导轨(11)配合并架设在纵向导轨(11)上，支撑辊轮组沿支撑底架(2)前后方向设置为多组、且至少一组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，支撑底架(2)通过支撑辊轮组架设安装在纵向导轨(11)上；支撑底架(2)的前端具有开放的U形开口结构；带式输送机(3)沿支撑底架(2)前后方向架设在支撑底架(2)上，带式输送机(3)包括主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带和底架输送机电控机构；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，底架输送机电控机构包括底架输送机控制器和与底架输送机控制器电连接的底架输送机动力电源，滚筒驱动与底架输送机控制器电连接；所述的辊轮组驱动与底架输送机控制器电连接；叉装机(4)包括支撑平台(41)、滑移部(42)、叉装部(43)、叉装机液压机构和叉装机电控机构；支撑平台(41)位于带式输送机(3)的正上方，支撑平台(41)具有向下伸出的支撑腿，支撑平台(41)通过支撑腿架设安装在支撑底架(2)上；滑移部(42)设置在支撑平台(41)的支撑腿与支撑底架(2)之间，包括互相配合的导向滑轨和导向轮；导向滑轨前后方向水平设置在支撑底架(2)上、且导向滑轨前端向前延伸至支撑底架(2)的U形开口位置的左右两侧板上；导向轮与支撑平台(41)的支撑腿底端安装连接，导向轮上设有导向轮驱动；叉装部(43)包括门架(431)、货叉架(432)和货叉(433)；门架(431)包括配合套接安装的内门架和外门架，内门架和外门架之间设有门架导向机构，外门架的后下部铰接连接于支撑平台(41)的前端，外门架通过门架俯仰液压缸与支撑平台(41)连接，内门架通过门架升降液压缸与外门架连接，通过控制门架升降液压缸的伸缩可以实现内门架沿门架导向机构自外门架底端向下伸出或向上缩入动作；货叉架(432)通过叉架导向机构与内门架的前端面滑动贴合连接、且货叉架(432)的架体通过叉架升降液压缸与内门架连接，货叉架(432)上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉(433)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(432)上，且货叉(433)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(432)安装连接；叉装机液压机构包括安装在支撑平台(41)上的液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与门架升降液压缸、门架俯仰液压缸和叉架升降液压缸连接；叉装机电控机构包括叉装机控制器、叉装机动力电源、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，叉装机控制器分别与压装机动力电源、叉装机液压机构的控制阀组、货叉推移部件、货叉架(432)上的扫码识别装置和距离传感器电连接；所述的分拣装置包括设置在装卸装置左右两侧的多个分拣机械臂(5)和机械臂电控机构，分拣机械臂(5)架设安装在装卸平台(1)上，分拣机械臂(5)至少包括左右方向移动设置的X坐标驱动、前后方向移动设置的Y坐标驱动和竖直方向移动设置的Z坐标驱动，分拣机械臂(5)的末节设有包括抓取机构的抓取码放机械手，机械臂电控机构包括机械臂控制器和与机械臂控制器电连接的机械臂动力电源，X坐标驱动、Y坐标驱动和Z坐标驱动分别与机械臂控制器电连接；所述的电控装置包括工业控制计算机、支撑底架控制回路、带式输送机控制回路、叉装机控制回路、分拣码放控制回路；工业控制计算机包括数据输入输出端口，工业控制计算机分别与底架输送机控制器、叉装机控制器和机械臂控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于货运集装箱的物流取码系统，包括装卸平台(1)、装卸装置、分拣装置和电控装置；其特征在于，所述的装卸平台(1)上在前后方向上设有平行设置的纵向导轨(11)，纵向导轨(11)至少延伸至装卸平台(1)的前端；所述的装卸装置包括支撑底架(2)、带式输送机(3)和叉装机(4)；支撑底架(2)的底部设有行走部(21)，行走部(21)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮与纵向导轨(11)配合并架设在纵向导轨(11)上，支撑辊轮组沿支撑底架(2)前后方向设置为多组、且至少一组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，支撑底架(2)通过支撑辊轮组架设安装在纵向导轨(11)上；支撑底架(2)的前端具有开放的U形开口结构；带式输送机(3)沿支撑底架(2)前后方向架设在支撑底架(2)上，带式输送机(3)包括主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带和底架输送机电控机构；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，底架输送机电控机构包括底架输送机控制器和与底架输送机控制器电连接的底架输送机动力电源，滚筒驱动与底架输送机控制器电连接；所述的辊轮组驱动与底架输送机控制器电连接；叉装机(4)包括支撑平台(41)、滑移部(42)、叉装部(43)、叉装机液压机构和叉装机电控机构；支撑平台(41)位于带式输送机(3)的正上方，支撑平台(41)具有向下伸出的支撑腿，支撑平台(41)通过支撑腿架设安装在支撑底架(2)上；滑移部(42)设置在支撑平台(41)的支撑腿与支撑底架(2)之间，包括互相配合的导向滑轨和导向轮；导向滑轨前后方向水平设置在支撑底架(2)上、且导向滑轨前端向前延伸至支撑底架(2)的U形开口位置的左右两侧板上；导向轮与支撑平台(41)的支撑腿底端安装连接，导向轮上设有导向轮驱动；叉装部(43)包括门架(431)、货叉架(432)和货叉(433)；门架(431)包括配合套接安装的内门架和外门架，内门架和外门架之间设有门架导向机构，外门架的后下部铰接连接于支撑平台(41)的前端，外门架通过门架俯仰液压缸与支撑平台(41)连接，内门架通过门架升降液压缸与外门架连接，通过控制门架升降液压缸的伸缩可以实现内门架沿门架导向机构自外门架底端向下伸出或向上缩入动作；货叉架(432)通过叉架导向机构与内门架的前端面滑动贴合连接、且货叉架(432)的架体通过叉架升降液压缸与内门架连接，货叉架(432)上还设有扫码识别装置和距离传感器；货叉(433)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(432)上，且货叉(433)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(432)安装连接；叉装机液压机构包括安装在支撑平台(41)上的液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路分别与门架升降液压缸、门架俯仰液压缸和叉架升降液压缸连接；叉装机电控机构包括叉装机控制器、叉装机动力电源、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，叉装机控制器分别与压装机动力电源、叉装机液压机构的控制阀组、货叉推移部件、货叉架(432)上的扫码识别装置和距离传感器电连接；所述的分拣装置包括设置在装卸装置左右两侧的多个分拣机械臂(5)和机械臂电控机构，分拣机械臂(5)架设安装在装卸平台(1)上，分拣机械臂(5)至少包括左右方向移动设置的X坐标驱动、前后方向移动设置的Y坐标驱动和竖直方向移动设置的Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32