搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运机器人。机器人包括车体、驱动机构、控制机构和翻转机构；其中所述驱动机构和所述翻转机构设置于所述车体；所述驱动机构配置为驱动车体运动；所述控制机构用于在所述车体运动到指定位置时控制所述翻转机构翻转。本实用新型专利技术的机器人，可以辅助搬运货物，从而提高货物搬运效率，降低人力成本。

Handling robot

The utility model provides a moving robot. A robot consists of a body, a driving mechanism, a control mechanism, and a turning mechanism, wherein the driving mechanism and the flip mechanism are set in the body, and the driving mechanism is configured to drive the body movement; the control mechanism is used to control the turnover mechanism when the body moves to a specified position. The robot of the utility model can assist in carrying goods, thereby improving the efficiency of goods handling and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人
本技术涉及物品搬运
，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
物流行业的快速增长导致许多物流公司的仓储分拣工作量大幅增加。目前，很多仓库的自动化程度较低，还需要大量人员手工完成货物的挑选以及运送，不仅效率低，而且还会导致物流成本高。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供了一种搬运机器人，可以用于搬运货物。本技术的一个方面提供了一种搬运机器人，用于搬运货物，包括车体、驱动机构、控制机构和翻转机构；其中所述驱动机构和所述翻转机构设置于所述车体；所述驱动机构配置为驱动车体运动；所述控制机构用于在所述车体运动到指定位置时控制所述翻转机构翻转。在一个实施例中，所述控制机构接收初始驱动信号，并且在接收到所述初始驱动信号时，控制所述驱动机构驱动所述车体向指定位置运动。在一个实施例中，机器人还包括探测机构，所述探测机构检测所述车体所处位置，并将检测到的位置信息发送给所述控制机构，所述控制机构在接收到所述车体到达指定位置的信息时控制所述驱动机构停止驱动所述车体。在一个实施例中，所述探测机构包括红外传感器、超声波传感器和摄像头的至少之一。在一个实施例中，所述探测机构包括摄像头，所述摄像头拍摄图像并将拍摄到的图像信息发送给所述控制机构，所述控制机构将接收到的图像信息与目标图像信息相比较，所述控制机构在所述图像信息与所述目标图像信息相符合时控制所述驱动机构停止驱动所述车体，并控制所述翻转机构翻转。在一个实施例中，所述摄像头设置于所述车体行进方向的中轴线上。在一个实施例中，所述探测机构包括摄像头，所述摄像头包括二维码扫描模块和条形码扫描模块的至少之一。在一个实施例中，所述驱动机构至少包括驱动轮和与该驱动轮连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，以带动所述车体运动。在一个实施例中，所述驱动机构还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器连接所述驱动轮。在一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、减速器、以及通过所述减速器分别与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连接的两个驱动电机。在一个实施例中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述车体的行进方向的中部。在一个实施例中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述车体行进方向的中轴线的两侧。在一个实施例中，机器人还包括从动机构，所述从动机构包括与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设于所述车体同一侧的第一万向轮。在一个实施例中，所述从动机构还包括与所述第一万向轮设置于所述车体同侧的第二万向轮，所述第一万向轮和所述第二万向轮枢转地设置于所述车体行进方向的两侧。在一个实施例中，所述第一万向轮与所述车体距离最大的部分到所述车体的第一距离不等于所述第二万向轮与所述车体距离最大的部分到所述车体的第二距离。在一个实施例中，所述第一距离小于所述第二距离，所述第二万向轮与所述车体距离最大的部分和两个驱动轮与所述车体距离最大的部分在同一平面。在一个实施例中，所述减速机为同步带或链条。在一个实施例中，所述车体的一侧设置第一安装座和第二安装座；所述翻转机构包括固定于所述第一安装座的翻转电机、与所述翻转电机的第一输出轴连接的第一曲柄、以及通过销轴连接所述第一曲柄的第一连杆、旋转地连接于第二固定座的摇杆以及与所述摇杆固定连接的传动轴；其中所述第一连杆与所述传动轴连接，从而所述第一曲柄在所述翻转电机转动时转动，并带动所述第一连杆运动，进而所述第一连杆通过所述传动轴带动所述摇杆摆动。在一个实施例中，所述翻转机构还包括与所述翻转电机的第二输出轴连接的第二曲柄、以及连接所述第二曲柄的第二连杆；其中所述第二连杆固定连接到所述传动轴。在一个实施例中，所述第一输出轴和所述第二输出轴位于所述翻转电机的两侧。在一个实施例中，所述第一连杆远离所述第一曲柄的一端包括第一轴孔，所述第二连杆远离所述第二曲柄的一端包括第二轴孔，所述传动轴通过穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔与所述第一连杆和所述第二连杆固定连接。在一个实施例中，机器人还包括与所述翻转机构连接的托盘。在一个实施例中，机器人还包括与所述翻转机构设置于所述车体同一侧的辅助机构，所述辅助机构包括辅助支撑所述托盘的支撑杆和固定于所述支撑杆以检测所述托盘水平状态的传感器在一个实施例中，机器人还包括设置于所述车体的避障机构，所述避障机构在所述车体行进方向检测到障碍物时，向所述控制机构发送信号，所述控制机构控制所述驱动机构停止驱动所述车体。在一个实施例中，所述避障机构包括红外传感器和超声波传感器的至少之一。在一个实施例中，所述避障机构至少设置在所述车体的行进方向的前端。本技术的机器人至少具有如下效果之一：(1)本技术的机器人，通过采用控制机构控制反转机构的翻转，可以高效的进行货物搬运，降低了人力成本。(2)本技术的机器人，通过设置探测机构以及实时将探测结果传输给控制机构，可以自动的完成目标位置识别和货物的搬运，具有较好的应用前景。(3)本技术的机器人，通过调整从动轮动与主动轮的布局、可以使车体转弯灵活，防止车体发生侧翻。(4)本技术的机器人，通过使其中一个万向轮的车体距离小于其它万向轮与取向轮到车体的距离，可以防止车辆转弯时打滑，提高了机器人的工作效率。(5)本技术的机器人，设置了可以高效工作的翻转机构，从而可以在车体运动到目标位置时，可靠的将货物卸放到指定目标位置。附图说明从下面结合附图对本技术实施例的详细描述中，本技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：图1-3为本技术实施例提供的搬运机器人的前视示意图；图4a为本技术实施例提供的包括转向机构的搬运机器人的前视示意图；图4b为本技术实施例提供的搬运机器人的俯视示意图；图5a和图5b为本技术实施例提供的具有翻转机构的搬运机器人的俯视示意图；图6a为本技术实施例提供的具有辅助机构的搬运机器人的前视示意图；图6b为本技术实施例提供的具有辅助机构的搬运机器人的俯视示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的一个方面提供了一种机器人，例如，机器人可以用于搬运货物。参见图1，机器人包括车体1、驱动机构2、控制机构和翻转机构3。其中驱动机构2和翻转机构3设置于车体1，控制机构可以设置于车体上或设置于车体上设置的其它结构上(图中未示意)。例如，控制机构也可以设置在翻转机构3或驱动机构2上。驱动机构2配置为驱动车体1运动，控制机构用于在车体运动到指定位置时控制翻转机构3翻转。采用本技术实施例的机器人，可以改善货物搬运效率，降低人力成本。在一个实施例中，控制机构接收初始驱动信号，并且在接收到初始驱动信号时，控制驱动机构驱动车体1向指定位置运动。在实际使用中，初始驱动信号可以由人工发送，例如操作人员通过远程控制器将初始驱动信号发送给控制机构。在此情况下，控制机构例如包括用于接收初始驱动信号的接收单元。初始驱动信号可以通过有线或无线的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，其特征在于，包括车体、驱动机构、控制机构和翻转机构；其中所述驱动机构和所述翻转机构设置于所述车体；所述驱动机构配置为驱动车体运动；所述控制机构用于在所述车体运动到指定位置时控制所述翻转机构翻转。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括车体、驱动机构、控制机构和翻转机构；其中所述驱动机构和所述翻转机构设置于所述车体；所述驱动机构配置为驱动车体运动；所述控制机构用于在所述车体运动到指定位置时控制所述翻转机构翻转。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制机构接收初始驱动信号，并且在接收到所述初始驱动信号时，控制所述驱动机构驱动所述车体向指定位置运动。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括探测机构，所述探测机构检测所述车体所处位置，并将检测到的位置信息发送给所述控制机构，所述控制机构在接收到所述车体到达指定位置的信息时控制所述驱动机构停止驱动所述车体。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述探测机构包括红外传感器、超声波传感器和摄像头的至少之一。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述探测机构包括摄像头，所述摄像头拍摄图像并将拍摄到的图像信息发送给所述控制机构，所述控制机构将接收到的图像信息与目标图像信息相比较，所述控制机构在所述图像信息与所述目标图像信息相符合时控制所述驱动机构停止驱动所述车体，并控制所述翻转机构翻转。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述摄像头设置于所述车体行进方向的中轴线上。7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述探测机构包括摄像头，所述摄像头包括二维码扫描模块和条形码扫描模块的至少之一。8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构至少包括驱动轮和与该驱动轮连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，以带动所述车体运动。9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器连接所述驱动轮。10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、减速器、以及通过所述减速器分别与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连接的两个驱动电机。11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述车体的行进方向的中部。12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述车体行进方向的中轴线的两侧。13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，还包括从动机构，所述从动机构包括与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设于所述车体同一侧的第一万向轮。14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述从动机构还包括与所述第一万向轮设置于所述车体同侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：安斌，孙浪浪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11