The invention discloses a feed and down feeding mechanism of a shuttle, which includes a first driving mechanism and a propulsion mechanism. The first driving mechanism drives the propulsion mechanism to move forward or backward. The propulsion mechanism includes the second driving mechanism and the belt mechanism, and the second drive mechanism drives the belt mechanism to rotate. When feeding, the first drive mechanism drives the propulsion mechanism forward, pushing up the mechanism upwards and lifting the goods. Then the second drive mechanism drives the belt to drive the goods to the center of the belt, and then pushes the mechanism back, and the goods return to the shuttle. When feeding, the first drive mechanism drives the propulsion mechanism forward, and the propulsion mechanism rises up. Then the second drive mechanism drives the belt to move the goods from the belt mechanism to the shelf, and then the mechanism is back and back in place. The invention has the advantages of simple structure, automatic feeding of the shuttle car, high automation, no need to assist the manipulator, saving the cost, and saving the site, making the warehouse more tidy.
【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车上下料机构
本专利技术涉及小车运输领域,尤其涉及一种穿梭车上下料机构。
技术介绍
仓库是用于临时存储物料的场所,在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用,仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行过通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。当前,穿梭车广泛用于仓库中,将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉,货叉可伸缩,通过货叉装载物料进行上料和下料,这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种穿梭车上下料机构。本专利技术的技术方案如下:一种穿梭车上下料机构,包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构,所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退,所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构,所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动,所述皮带机构包括:平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装固定在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。进一步地,所述第一驱动机构包括:安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮,所述 ...
【技术保护点】
一种穿梭车上下料机构,其特征在于,包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构,所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退,所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构,所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动,所述皮带机构包括:平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装固定在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车上下料机构,其特征在于,包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构,所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退,所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构,所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动,所述皮带机构包括:平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装固定在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。2.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括:安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮,所述推进块上设有两凹槽,所述皮带轮凸轮设于所述凹槽内,并沿所述凹槽上下滑动。3.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构,其特征在于,所述第二驱动机构包括:第二电机、与所述第二电机连接的第二同步轮、与所述第二同步轮并列设置的第三同步轮、套在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲凯祥,刘泉,刘斐,李超德,
申请(专利权)人:深圳市江航智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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