一种用于立体仓库滑竿的推动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于立体仓库滑竿的推动机构，包括：一汽缸座；通过汽缸座固定的汽缸；与汽缸的推杆的前端固定的支撑座，所述支撑座在推杆的作用下沿汽缸的轴向方向来回做直线移动；与支撑座连接的拨片安装板，所述拨片安装板在沿着汽缸的同一轴线方向上具有一定的延伸长度；以及在拨片安装板上沿其长度方向上布置的轴向间隔开的第一拨片和第二拨片。本实用新型专利技术通过增加汽缸组件与双拨片机构，有效地减少在产品上件操作时滑竿的卡件故障，从而使产品的上件工作更为便捷稳定，提高了立体仓库的上件效率与稳定性，降低了故障率，提升了产品质量，同时也减少了升降机上导轨清洁保养的频次、节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库滑竿的推动机构
本技术涉及一种推动机构，更具体地涉及一种用于立体仓库滑竿的推动机构。
技术介绍
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，属于物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化以及操作简便化。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。目前，在立体仓库产品上架的过程中，最普遍使用的一种方法是首先将产品通过挂钩挂载在滑竿上，然后通过升降机将滑竿移栽至相应库位。使用自重力的原理，滑竿自由地滑入库位料道中去。然而，在这种物料转移的形式下，对升降机上滑竿导轨与料道内导轨的要求非常的高，既要确保两处导轨高低相同、左右两侧衔接水平一致，又对升降机上的导轨要求也很高，必须保证导轨足够的光滑与光洁度。因此，在这种物料转移的模式下，往往会造成滑竿的卡件，使得立体仓库的上件操作需要一部分时间用于处理异常。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于立体仓库滑竿的推动机构，从而解决现有技术中立体仓库的上件工作容易发生滑竿卡件、故障率高、上件效率较低以及人力成本较高的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种用于立体仓库滑竿的推动机构，所述推动机构包括：一汽缸座；通过所述汽缸座固定的汽缸；与所述汽缸的推杆的前端固定的支撑座，所述支撑座在推杆的作用下沿所述汽缸的轴向方向来回做直线运动；与所述支撑座连接的拨片安装板，所述拨片安装板在沿着汽缸的同一轴线方向上具有一定的延伸长度；以及在所述拨片安装板上沿其长度方向上布置的轴向间隔开的第一拨片和第二拨片。所述汽缸的两侧各布置一根导向杆，所述导向杆平行于所述汽缸的轴向方向延伸。所述导向杆通过直线轴承分别与所述汽缸座、支撑座连接。所述第一、第二拨片具有“T”形结构，上端形成配重块，下端用于推动滑竿。所述第一、第二拨片的前端设置有向所述配重块提供支撑的靠山支架。所述第一拨片布置于所述拨片安装板的前端，所述第二拨片布置于所述拨片安装板的后端，所述第二拨片处设置有液压缓冲器。所述汽缸的前端和后端还分别设有磁性感应开关。所述汽缸的后端还设有节流阀。所述汽缸座的底板上还设有两排腰形孔，所述汽缸座在升降机横梁上的位置通过该腰形孔调整。根据本技术提供的一种用于立体仓库滑竿的推动机构，通过增加汽缸组件与双拨片机构，有效地减少在产品上件操作时滑竿的卡件故障，从而使产品的上件工作更为便捷稳定，提高了立体仓库的上件效率与稳定性，避免上件人员爬至高处处理异常，减少故障率；并且减少了产品因故障而导致的擦划伤，减少浪费、提升产品质量；同时还减少了升降机上导轨清洁保养的频次、节省了人力物力。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的推动机构的主视图；图2是如图1所示的推动机构的俯视图；图3是如图1所示的推动机构的立体图；图4是根据本技术的一个优选实施例的推动机构在升降机上的安装示意图；图5A是如图4所示的推动机构在升降机上的推动滑竿的第一状态示意图；图5B是如图4所示的推动机构在升降机上的推动滑竿的第二状态示意图。具体实施方式下面结合附图，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。如图1～图3所示，是根据本技术的一个优选实施例的推动机构，该推动机构主要用于立体仓库的滑竿的推动，以解决现有技术中立体仓库的上件工作容易发生滑竿卡件、故障率高、上件效率较低以及人力成本较高的问题。该推动机构主要包括：汽缸座1，汽缸2，支撑座3，拨片安装板4，第一拨片5，第二拨片6。其中，汽缸2通过紧固件固定于汽缸座1上，支撑座3固定于汽缸2的推杆21的前端，在推杆21的作用下支撑座3可沿汽缸2的轴向方向来回做直线运动，拨片安装板4又与支撑座3连接，拨片安装板4在沿着汽缸2的同一轴线方向上具有一定的延伸长度，第一拨片5和第二拨片6分别布置于拨片安装板4上的前端和后端。根据该优选实施例，汽缸2的两侧还各布置一根导向杆7，导向杆7通过直线轴承8分别与汽缸座1、支撑座3连接。通过直线轴承8的使用，以尽可能实现支撑座3以及其他相应部件的灵敏度高、精度高的平稳直线运动。同时通过准确的测量，使得此种结构不会与升降机主体以及滑竿产生干涉，并达到最佳的推动效果。根据该优选实施例，如图3所示，第一拨片5和第二拨片6分别具有“T”形结构，上端由于自重力的原理，形成一个配重块的结构，下端用于推动滑竿。第一拨片5和第二拨片6的前端还分别设置有靠山支架9。根据该优选实施例，第二拨片6处还设置有液压缓冲器10，以避免升降机上的汽缸止档还未落下时，推动机构进行推动，导致拉坏汽缸止档的情况发生。优选地，汽缸2的前端和后端还分别设有磁性感应开关，其工作原理为：当汽缸2完全伸出时，前方的磁感应开关感应到，算作汽缸2推动到位；当汽缸2收回时，后方的磁感应开关感应到，算作一次完整的推动，证明汽缸2在安全位置内，给予升降机一个安全位置的信号，以达到实时监视该推动机构伸出部分位置的功能，防止因无气、或者发生其他机械故障时，伸出部分在升降机运行过程中与其他结构干涉的功能。优选地，汽缸2的后端还设有节流阀11，方便调节推动机构的汽缸2的推动速度与推动力道。还优选地，汽缸座1的底板上还设有两排腰形孔，汽缸座1在升降机横梁上的位置即可根据实际需求通过该腰形孔调整。根据本技术的一个优选实施例，汽缸2的行程选择为500毫米，既可以实现顺利地将滑竿推动至料道内，又不与料道机构发生干涉。当然，应当理解的是，汽缸2的行程可根据具体的实际需求而定。根据本技术提供的上述优选实施例的推动机构，具体使用方法如下：如图4所示，根据本技术的一个优选实施例的推动机构可通过汽缸座1固定在升降机100的横梁101上，具体可通过紧固件穿过汽缸座1底板上的腰形孔固定，通过腰形孔的特定结构，还可在一定范围内对该推动机构在该横梁101上的相对位置实现调整，以便于找出该推动机构最合理的安装位置，可大大减少调试、更换与维护中的用工用时。该推动机构推动滑竿102的动作可分为两次推动过程，第一次推动可把留置在汽缸止档103前的滑竿102推到升降机100与料道200的接缝位置；第二次推动可把滑竿102推入料道200内。详细说明如下：如图5A所示，即为第一次推动的状态示意图。此时，由于滑竿102位于距离推动机构较近的位置，即升降机100上的汽缸止档103前，推动机构通过第二拨片6推动滑竿102，第二拨片6通过其下端推动滑竿102时，上端的配重块抵靠在靠山支架9上，直至将滑竿102推到升降机100与料道200的接缝位置处。当推动机构收回时，第二拨片6可以自动翻转回来。如图5B所示，即为第二次推动的状态示意图。此时，由于滑竿102位于距离推动机构较远的位置，推动机构通过第一拨片5推动滑竿102，第一拨片5通过其下端推动滑竿102时，上端的配重块抵靠在靠山支架9上，直至将滑竿102推入料道200内。为了防止一些意外情况发生，比如通过前面两次推动并未将滑竿102顺利推入，那么还会追加一次推动的过程，如图5B所示。由此可知，根据本技术提供的具有双拨片的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立体仓库滑竿的推动机构，其特征在于，所述推动机构包括：一汽缸座；通过所述汽缸座固定的汽缸；与所述汽缸的推杆的前端固定的支撑座，所述支撑座在推杆的作用下沿所述汽缸的轴向方向来回做直线运动；与所述支撑座连接的拨片安装板，所述拨片安装板在沿着汽缸的同一轴线方向上具有一定的延伸长度；以及在所述拨片安装板上沿其长度方向上布置的轴向间隔开的第一拨片和第二拨片。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库滑竿的推动机构，其特征在于，所述推动机构包括：一汽缸座；通过所述汽缸座固定的汽缸；与所述汽缸的推杆的前端固定的支撑座，所述支撑座在推杆的作用下沿所述汽缸的轴向方向来回做直线运动；与所述支撑座连接的拨片安装板，所述拨片安装板在沿着汽缸的同一轴线方向上具有一定的延伸长度；以及在所述拨片安装板上沿其长度方向上布置的轴向间隔开的第一拨片和第二拨片。2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，所述汽缸的两侧各布置一根导向杆，所述导向杆平行于所述汽缸的轴向方向延伸。3.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，所述导向杆通过直线轴承分别与所述汽缸座、支撑座连接。4.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈睿豪，
申请(专利权)人：延锋彼欧上海汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31