一种穿梭车上架小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种穿梭车上架小车，包括车架(1)和供电设备(12)，供电设备(12)用于为穿梭车(20)提供动力并设置在车架(1)上，以使穿梭车(20)能够在供电设备(12)的驱动作用下自行行驶到升降机(30)上。本实用新型专利技术中上架小车的车架上设有供电设备，在将穿梭车放到上架小车上后，穿梭车可以通过供电设备所提供的电能自行行驶到升降机上，无需吊装或多人抬，可大大节省人力，降低穿梭车的上架难度，提高上架效率；还可以避免安全隐患，避免对穿梭车的损坏；在整个上架过程中，只需要利用普通吊具将穿梭车吊起来放到上架小车上即可，之后穿梭车可自行从上架小车行驶到升降机上，对吊具的要求明显降低，可操作性和适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车上架小车
本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种穿梭车上架小车。
技术介绍
目前，在无人仓中要使用到大量的穿梭车(shuttle)。由于穿梭车一般自身不带电池，主要依靠穿梭车上所设置的集电器与升降机上所设置的滑触线相接触来进行供电。在将穿梭车放到升降机之前是无电状态，穿梭车本身无动力，因此现在穿梭车的上下架一般采用吊装、多人抬等方式。当需要将穿梭车装上货架运行时，一般先将穿梭车采用吊装、多人抬等方式放到升降机的升降平台上，然后将升降机升到穿梭车需要到达的目标货架层，然后让穿梭车驶入货架；同理，当需要对穿梭车进行维修或维护时，需先让穿梭车驶入升降机的升降平台，然后将升降机降到地面，再采取吊装、多人抬等方式将穿梭车取下。对于将穿梭车放入升降机的过程，目前主要有两种方式：一是吊装穿梭车，然后在升降机的顶部放入；二是吊装穿梭车，然后在升降机的侧面对齐导轨并从侧面推入。对于采用从升降机的顶部放入的方案，如图1所示，为了提高升降机101的结构强度，在升降机101的顶部设有连接框架，若从顶部放入穿梭车102，穿梭车102会与连接框架发生干涉，因此较难实现从顶部放入。即使升降机101的顶部不设置连接框架，可以将穿梭车102从顶部放入升降机101，但穿梭车102的集电器105一般设置在穿梭车102的侧面，而接触时集电器105需要嵌入设置在升降机101的轨道103侧面的滑触线104中，吊装穿梭车102直接从升降机101的顶部放入时，集电器105会和轨道103侧面的滑触线104发生干涉，因此需要先拆除集电器105，等放到升降机101上后再进行安装，但是由于升降机101上的空间非常紧凑，因此安装集电器105非常困难，这也会使得顶部放入的方案较难实现。如图2和图3所示，吊装穿梭车102从侧面推入时，由于升降机101的顶部空间狭小，需要专门设计的专用吊具106配合叉车上的叉车货叉107才能侧面推入；而且推入时，由于电机有抱闸，而将穿梭车102放到升降机101之前穿梭车是不带电的，因此抱闸无法打开，在升降机101侧面将穿梭车102起吊至车轮108下缘和轨道顶面平齐，同时使集电器和滑触线对准后，需要用扳手松开驱动皮带轮，以使穿梭车102能够被推动，将穿梭车102推上升降平台后还要重新安装好驱动皮带轮，操作比较复杂。可见，现有技术中无论是从顶部放入还是从侧面推入，穿梭车在上架时都需要拆卸穿梭车的部分零部件，还需制作复杂的专用吊具，且需要多人配合作业，操作繁琐，费时费力，还有极大的安全隐患，操作不当时还极易损坏穿梭车。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种穿梭车上架小车，以降低穿梭车的上架难度，提高上架效率。为实现上述目的，本技术提供了一种穿梭车上架小车，包括车架和供电设备，供电设备用于为穿梭车提供动力并设置在车架上，以使穿梭车能够在供电设备的驱动作用下自行行驶到升降机上。进一步地，穿梭车上架小车还包括穿梭车轨道，以使穿梭车能够沿穿梭车轨道行驶到升降机上。进一步地，穿梭车上架小车还包括滑触线和滑触线总成，滑触线总成用于安装滑触线，滑触线与供电设备电连接，并使得滑触线与设置在穿梭车上的集电器相互接触，以驱动穿梭车自行行驶。进一步地，滑触线总成可拆卸地设置在穿梭车轨道的底部。进一步地，穿梭车上架小车还包括挂装组件，挂装组件安装在穿梭车轨道的底面上，滑触线总成挂装在挂装组件上。进一步地，挂装组件包括安装座和销钉，安装座安装在穿梭车轨道的底面上，销钉安装在安装座上，且销钉的钉头与安装座的安装面之间具有间隙，以使滑触线总成能够挂装在钉头与安装面之间的间隙内。进一步地，安装座包括相互连接的第一板和第二板，第一板和第二板相互垂直地布置，以使第一板与穿梭车轨道的底面连接，并使滑触线总成挂装在第二板的侧面。进一步地，挂装组件还包括压紧件，以在滑触线总成挂装在销钉上之后，通过压紧件将滑触线总成压紧在安装座上。进一步地，压紧件包括安装在安装座上的压紧肘夹。进一步地，滑触线总成包括安装板和支撑架，支撑架设置在安装板上并用于承载滑触线，安装板上设有挂装孔，以通过挂装孔将安装板挂装在挂装组件上。进一步地，安装板竖直地挂装在穿梭车轨道的侧面，支撑架设置在安装板的内侧面上，以使滑触线位于滑触线总成的内侧。进一步地，安装板上设有把手。进一步地，穿梭车轨道包括分别位于穿梭车两侧车轮下方的第一轨道和第二轨道，第一轨道为方形管状结构，且第一轨道在竖直方向上的厚度比第二轨道在竖直方向上的厚度小，并将滑触线总成设置在第一轨道的底部。进一步地，穿梭车轨道的一端设有固定车挡组件，穿梭车轨道的另一端设有活动车挡组件，活动车挡组件为可拆卸结构，以在穿梭车行驶前通过固定车挡组件和活动车挡组件对穿梭车进行限位，并在穿梭车需要行驶至升降机时将活动车挡组件拆卸。进一步地，活动车挡组件包括弹性车挡、车挡支架和活动销，弹性车挡安装在车挡支架上，车挡支架通过活动销可拆卸地安装在穿梭车轨道上。进一步地，穿梭车上架小车还包括锁紧件，锁紧件用于在穿梭车上架小车与升降机对齐时将车架与升降机相对锁紧。进一步地，锁紧件包括设置在车架与升降机之间的锁紧肘夹。进一步地，供电设备包括电池组。基于上述技术方案，本技术提供了一种穿梭车上架小车，该上架小车的车架上设有供电设备，在将穿梭车放到上架小车上后，穿梭车可以通过供电设备所提供的电能自行行驶到升降机上，无需吊装或多人抬，可大大节省人力，降低穿梭车的上架难度，提高上架效率；还可以避免安全隐患，避免对穿梭车的损坏；另外，在整个上架过程中，只需要利用普通的吊具将穿梭车吊起来放到上架小车上即可，之后穿梭车可以自行从上架小车行驶到升降机上，对吊具的要求明显降低，可操作性和适应性更强，实用性更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中穿梭车与升降机的配合结构示意图。图2为现有技术中利用专用吊具从侧面将穿梭车推入升降机时的结构示意图。图3为现有技术中利用专用吊具将穿梭车装上升降机后的结构示意图。图4为本技术穿梭车上架小车一个实施例的爆炸图。图5为本技术穿梭车上架小车一个实施例中挂装组件的爆炸图。图6为本技术穿梭车上架小车一个实施例中滑触线总成的结构示意图。图7为本技术穿梭车上架小车一个实施例中活动车挡组件的爆炸图。图8为本技术穿梭车上架小车一个实施例与升降机的配合结构示意图。图中：101、升降机；102、穿梭车；103、轨道；104、滑触线；105、集电器；106、专用吊具；107、叉车货叉；108、车轮；1、车架；2、固定脚轮；3、活动脚轮；4、第一轨道；5、第二轨道；6、固定车挡组件；7、活动车挡组件；8、挂装组件；9、滑触线总成；10、锁紧肘夹；11、推车把手；12、供电设备；13、滑触线；71、弹性车挡；72、车挡支架；73、活动销；81、安装座；82、销钉；83、压紧肘夹；91、安装板；92、支撑架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车上架小车，其特征在于，包括车架(1)和供电设备(12)，所述供电设备(12)用于为穿梭车(20)提供动力并设置在所述车架(1)上，以使所述穿梭车(20)能够在所述供电设备(12)的驱动作用下自行行驶到升降机(30)上。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车上架小车，其特征在于，包括车架(1)和供电设备(12)，所述供电设备(12)用于为穿梭车(20)提供动力并设置在所述车架(1)上，以使所述穿梭车(20)能够在所述供电设备(12)的驱动作用下自行行驶到升降机(30)上。2.根据权利要求1所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括穿梭车轨道，以使所述穿梭车(20)能够沿所述穿梭车轨道行驶到所述升降机(30)上。3.根据权利要求2所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括滑触线(13)和滑触线总成(9)，所述滑触线总成(9)用于安装所述滑触线(13)，所述滑触线(13)与所述供电设备(12)电连接，并使得所述滑触线(13)与设置在所述穿梭车(20)上的集电器相互接触，以驱动所述穿梭车(20)自行行驶。4.根据权利要求3所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述滑触线总成(9)可拆卸地设置在所述穿梭车轨道的底部。5.根据权利要求3所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述穿梭车上架小车还包括挂装组件(8)，所述挂装组件(8)安装在所述穿梭车轨道的底面上，所述滑触线总成(9)挂装在所述挂装组件(8)上。6.根据权利要求5所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述挂装组件(8)包括安装座(81)和销钉(82)，所述安装座(81)安装在所述穿梭车轨道的底面上，所述销钉(82)安装在所述安装座(81)上，且所述销钉(82)的钉头与所述安装座(81)的安装面之间具有间隙，以使所述滑触线总成(9)能够挂装在所述钉头与所述安装面之间的间隙内。7.根据权利要求6所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述安装座(81)包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板相互垂直地布置，以使所述第一板与所述穿梭车轨道的底面连接，并使所述滑触线总成(9)挂装在所述第二板的侧面。8.根据权利要求6所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述挂装组件(8)还包括压紧件，以在所述滑触线总成(9)挂装在所述销钉(82)上之后，通过所述压紧件将所述滑触线总成(9)压紧在所述安装座(81)上。9.根据权利要求8所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述压紧件包括安装在所述安装座(81)上的压紧肘夹(83)。10.根据权利要求5所述的穿梭车上架小车，其特征在于，所述滑触...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪钊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11