货运集装箱安全的网络中央传感器融合制造技术

一种监控货物集装箱的入口的方法，包括下列步骤：（ａ）对装载到货物集装箱的每个货物项目生成条目记录；（ｂ）对在装载货物项目期间进入货物集装箱的每个ＲＦＩＤ标签生成ＩＤ记录；和（ｃ）将视频和ＩＤ记录相关联，以便如果货物项目在没有附加授权的ＲＦＩＤ标签的情况下被装载，则发出警报。

Network centric sensor fusion for freight container safety

A method for monitoring the entrance of the cargo container, which comprises the following steps: (a) of each of the goods loaded into the project on the cargo container to generate record items; (b) to record each RFID tag to generate ID into the cargo container during the loading of the goods of the project; and (c) the video and ID records related to if the goods are loaded on the project without additional authorized RFID tags, an alarm is issued.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及货运(shipping)或者货物集装箱(cargo container)安全领域。
技术介绍
世界范围的远洋航行的货物运输基本设施易受到恐怖行为的攻击 (vulnerability)。可集装箱化的货物的公开移动给予恐怖分子造成大规模经济 损害的机会，例如，通过在货运集装箱中将用于"脏弹"的热核设备或者放 射性材料走私到目标国家。结果，需要开发和部署在集装箱层的跟踪和监控 技术，以便有助于保证全球供应链和重要港口设施的安全。最后，本地港口设施应当链接到具有国际发展潜力的区域性中心和/或国 家中心。因此，需要采用诸如地理信息系统(GIS)、全球卫星通信、因特网、 以及管理/保证供应链中的无线监控/跟踪/安全基本设施的技术，最好采用开 放系统构架来允许广泛^^共和私有的实体来参与。美国国土安全部海关边境保护局(CBP)负责防止恐怖分子和恐怖分子的 武器进入美国。由于每年将近七百万个集装箱到达美国，CBP不可能检查每 个集装箱。大多数集装箱是廉价的，具有非常有线的监控能力。监管链起始 于工厂和港口的安全性。之后持续的集装箱监控必须保证完整的监管链。国土防御倡议(homeland defense initiative)正将美国国土的第 一 线防御推 及到国外。长期目标是保证国外的码头的安全，所述国外的码头是减少对供 应链的攻击的关键部分。国土防御集装箱安全倡议(CSI)和商贸反恐贸易伙伴 (C-TPAT)指导原则是识别授权的处理者和货物。更具体地，需要方式来识别 进入货运集装箱的货物和处理者并且确保他们被授权。另外，可能需要从集 装箱安全性装置接收传感器事件并且融合(fUsion)该数据与其他传感器数据以 便最小化假警报率，并且提高整体的安全效率。在国外码头，不可能一直使 用物理方式来确保货运集装箱周围区域的安全性。需要一种最小化攻击国外码头或国内码头上的货运集装箱的技术方案。
技术实现思路
本专利技术针对监控货物集装箱入口以便维持集装箱安全的方法。所述方法 使用传感器融合来减少假警报，同时增加整体的安全效率。本专利技术的 一方面是一种监控货物集装箱的入口的方法，包括下列步骤 (a)监控货物集装箱的入口处的空间，以便检测是否有任何对象或任何人已经 进入该空间；(b)每次在步骤(a)期间任何对象或任何人进入该空间，就发送各 自信号，每个各自信号包含表示各自对象或人的条目的数据；(c)在步骤(a)期 间，监控所述空间以便;险测是否有任何授权装置已经进入所述空间；(d)每次 在步骤(c)期间任何授权装置进入所述空间，就发送各自信号，每个各自信号 包含表示各自授权装置的条目的数据；(e)在数据处理器处接收发送的信号； 和(f)在数据处理器处处理发送的信号中的数据，以便识别进入所述空间的对 象或人以及授权装置之间的相关性的任何缺乏。本专利技术的另一方面是一种监控货物集装箱的入口的方法，包括下列步骤 (a)对于一时段期间通过货物集装箱的入口处的空间的每个货物项目生成条目 记录；(b)对于在所述时IS:期间进入所述空间的每个RFID标签生成ID记录； 和(c)将视频和ID记录相关联，以便如果货物项目在授权RFID标签没有进入 所述空间的情况下通过所述空间，就发出警报。本专利技术的又一方面是一种在装载期间监控货物集装箱的入口的方法，包 括下列步骤(a)布置摄像机使得其视场针对入口； (b)在入口处或者靠近入口 布置一个或多个天线；(c)使用摄像机来获取表示进入或者退出货物集装箱的 货物的圓像的视频数据；(d)将视频数据处理为表示进入货物集装箱的货物的 条目的货物条目数据；(e)使用天线来获取来自进入或离开货物的连续货物 RFID标签的货物ID数据；(f)将货物ID数据与货物条目数据相关联；和(g) 如果没有有效货物ID数据的货物已经被装载到货物集装箱，则发送警报信本专利技术的又一方面是一种智能开关，包括用于接收无线电信号的部件； 和连接到无线电信号接收部件的处理器，该处理器被编程来在无线电信号接 收部件已接收到包括第一数据的无线电信号和包括第二数据的无线电信号之 后，将第一数据与第二数据相关联，所述第一数据表示货物项目被装载到货 物集装箱时的时期，所述第二数据表示授权RFID标签进入货物集装箱时的时期，并且然后如果货物项目在授权RFID标签没有进入货物集装箱的情况 下已被装载到货物集装箱，则发出警报信号。 本专利技术的其他方面描述和主张如下。附图说明图1是示出根据本专利技术的一个实施例的在装载期间由视频和RFID传感 器监控的货物集装箱的示意图。图2是示出根据本专利技术实施例的用于在货物装载期间监控集装箱的入口 的系统的方框图。图3是示出图2中所示的智能开关的组件的方框图。现在将对附图进行参考，不同附图中类似的元件表示相同的附图标记。具体实施例方式本专利技术针对使用传感器融合监控将货物装载到货运集装箱的方法。如果 传感器融合结果表示安全性可能破坏，则生成警报信号。在正在监控在国外 港口装载货物的情况下，可以经由卫星或者GSM通信基本设施将警报信号发 送到操作中心。传感器融合的使用减少了假警报，同时增加了整个安全效率。本专利技术的一个实施例利用RFID技术、人工智能的摄像机(类似于加拿大 安达略省沃特卢地区的Aimetis公司商业可用的AIRA 2005软件包中包含的 AIRA服务器)、和数据相关软件，该数据相关软件利用开放源JXTA软件来 识别授权/未授权处理者(handler)以及货物在货运集装箱入口处的存在。该摄 像机利用人工智能来在货物集装箱入口点周围构造屏障(例如,2维平面),并 且检测通过该屏障的人和货物项目。当授权货物项目通过该屏障时，RFID技 术识别授权货物项目上的RFID标签，并且还检测识别货物处理者的唯一徽 章(badge)。数据相关软件将两个不同的系统捆绑在一起以便推断屏障的完整 性，并且识别可能以后由美国海关边境保护局对标记可疑的集装箱利用的价 值(risk)。本专利技术的一个实施例部分地描绘于图1中，图1示出了 3个门(只有一个 门可见)已经打开的货运集装箱2。该货运集装箱是箱式形状并且具有矩形壁 和地板以及矩形入口。在集装箱的装载期间，货物项目#:货物处理者人工地 或者使用机器运输到集装箱。在集装箱内部已经放置了货物项目4。该货物项目4具有授权装置，例如附着其上的货物RFID标签6。尽管未示出，但是 图1中货物项目4旁边站着的人可被提供有授权装置，例如用于识别人是授 权货物处理者的RFID徽章。如图1所描绘的，视频传感器14的摄像机的视场对准于货物集装箱2的 入口。视频传感器14对任意时段期间通过货物集装箱入口处的空间的每个货 物项目和每个人生成条目记录。另外，门框26位于货物集装箱入口处。该门框被配置成使得人或货物项 目没有在门框的侧壁柱之间穿过就不能进入货运集装箱。第一对扫描天线8a 和8b被安装到支撑板28a，该支撑板28a附着到支撑框26的一个支柱；第二 对扫描天线8c和8d被安装到支撑板28b,该支撑板28b附着到支撑框26的 另 一支柱。扫描天线8a和8b由电线连接到第一 RFID读卡机10a;扫描天线 8c和8d由电线连接到第二RFID读卡机10b。扫描天线被用来检查(interrogate) 进入集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控货物集装箱的入口的方法，包括下列步骤：　（ａ）监控货物集装箱的入口处的空间，以便检测任何对象或任何人的进入，并且在检测到进入时发送信号；　（ｂ）如果在步骤（ａ）检测到对象或人的进入，则监控该空间以便检测授权装置的进入，并 且发送表示授权装置存在或者不在的信号；　（ｃ）在数据处理器处，接收所述发送的信号；和　（ｄ）在所述数据处理器处，处理所述发送的信号中的数据，以便识别进入所述空间的对象或人以及授权装置之间的相关性的任何缺乏。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯特L英格利希，克里斯托弗K弗，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]