用于清洁货运集装箱内部的系统、工具及方法技术方案

本发明专利技术涉及用于清洁ISO类型货运集装箱内部的工具(1)。工具包括框架(2)、机器人(1)，机器人(1)可移动地连接到框架并设有用于供应干冰的喷嘴(4)。机器人和喷嘴适于通过干冰爆破来清洁集装箱的内部。配置驱动单元(6)以在框架和集装箱的内部之间移动机器人。工具是便携式单元并具有允许适于夹紧并搬运ISO类型货运集装箱的卡车夹紧并搬运工具以使工具往返移动于待清洁集装箱的尺寸和设计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及用于清洁ISO类型的货运集装箱内部的系统和工具。本发明还涉及用于清洁ISO类型的货运集装箱内部的方法。现有技术ISO集装箱，也称作装运集装箱或联运集装箱，用于货物的联合运输。其根据来自国际标准组织(ISO)的技术规范而制造并适合于多种运输方式诸如卡车、铁路和船。ISO集装箱以很多尺寸制造。标准集装箱为8英尺宽和6英寸高。最常见的长度是20英尺和40英尺。其它长度包括24、28、44、45、46、53和56英尺。存在ISO集装箱的多种基本形状。选择ISO集装箱的尺寸使其在存在于铁路和公路运输系统中的负载外形内。使用后必须清洁集装箱。这经常在某一地点例如港口或后勤中心进行。许多集装箱在相同的地点处理。为了便于例如在运输设备诸如船、火车或货车与清洁站之间运输集装箱，开发了用于搬起并移动ISO集装箱的特别设计的卡车。传统上，通过利用溶剂与高压冲洗的结合来清洁集装箱。这意味着清洁期间产生的废水被溶剂以及从集装箱除去的污物污染。这种清洁方法的缺点是产生了大量废水，这些废水必须被收集并净化以避免负面的环境影响。建立用于收集和净化废水的工厂的花费是庞大的。这种清洁方法的其他缺点是在清洁完毕之后需要很长时间来干燥集装箱。通常由人手工操作高压冲洗来进行ISO集装箱的清洁。然而，从US5,624,745中了解到利用机器人来清洁诸如石化厂中或炼油厂中通常使用的具有小进入开口的大储罐。机器人设有铰接喷嘴，用于供应包括水和稀释剂诸如柴油的清洁介质。机器人封装在具有开口的腔中，开口具有一定尺寸并适合于附接到集装箱的进入开口。配置驱动单元以在腔和集装箱内部之间移动机器人。来自其它领域的已知清洁方法是干冰爆破，也已知为CO2冰爆破。干冰爆破利用压缩空气来加速冰冻的二氧化碳(CO2)“干冰”颗粒至高速度。干冰颗粒以超声速加速，并在表面上产生微型爆炸以将不需要的物件从下方基片上提离。干冰爆破技术具有很多优点，例如，此技术环境友好并不含诸如溶剂或砂砾介质的二次污染物，其是清洁的并被认可用于食品工业，并可被使用而不会损坏活动的电气部件或机械部件或产生火灾。WO9639277公开了用于除去流出管道中或来自弹药包装中的爆炸沉积物的方法。通过干冰爆破将爆炸物从管壁除去。利用持有喷嘴的机器人向管壁提供干冰。专利技术目的及概述本专利技术的目的是改进ISO类型集装箱的清洁以降低费用并提供环境更友好的清洁。根据本专利技术的一个方面，此目的通过提供如权利要求1中限定的工具来实现。该工具包括框架、可移动地连接到框架并设有用于供应清洁介质的喷嘴的机器人，以及配置为使机器人在框架与集装箱内部之间移动的驱动单元，且特征在于工具是便携式单元，工具具有允许适于夹紧并搬运ISO类型货运集装箱的卡车夹紧并搬运工具以使工具移动到待清洁集装箱以及从待清洁集装箱移动的尺寸和设计，所述清洁介质是干冰，且机器人和喷嘴适合于通过干冰爆破来清洁集装箱的内部。关于干冰意思是冰冻的二氧化碳。利用冰爆破的优点是不需要溶剂。因为使用后干冰会蒸发，所以与利用溶剂与高压冲洗的组合相比，通过冰爆破的另一优点是废物的量大大降低。通过冰爆破的其他优点是不需要用于干燥的时间且是消毒的。根据本专利技术，清洁是由机器人自动进行的，其节省费用。经常有很多待清洁的集装箱，因此或者集装箱必须移动至清洁工具，或者清洁工具必须移动至集装箱。机器人很重，且因此很难用手移动工具。根据本专利技术，工具设计成允许适于夹紧并搬运ISO类型货运集装箱的卡车夹紧并搬运工具。这是有利的，因为用于移动集装箱的同一卡车可用于移动清洁工具，这意味着可利用现有的投入。将集装箱移动至清洁工具可引起后勤问题。利用根据本专利技术的工具，使用者可以选择将集装箱移动至清洁工具，或将清洁工具移动至将清洁的集装箱。另一个优点是工具无须装备用来移动工具的设备。这也节省了费用。根据本专利技术的实施方案，框架包括封装机器人和驱动单元的壳体，壳体具有用于接收机器人的开口，并且驱动单元被配置以当壳体的开口面对集装箱的开口时在壳体内部和集装箱内部之间移动机器人。通常在户外进行集装箱的清洁。在此实施方案中，保护机器人免受来自周围环境的湿气、灰尘和沙，并因此可在艰难环境下用于户外。根据本专利技术的实施方案，壳体被确定尺寸并设计为ISO集装箱。典型的ISO集装箱具有矩形横截面的伸长的壳体，且在壳体的一个短边提供集装箱的开口。优选地，壳体由ISO集装箱制成。通过将机器人和驱动器放置于ISO集装箱中或被确定尺寸并设计为ISO集装箱的壳体中，保护机器人免受来自环境的湿气和灰尘，可实现关于温度和湿度的对于机器人的合适环境条件，且可通过为移动ISO集装箱而设计的传统卡车来处理和移动工具。另一个优点是可以利用适合于运输ISO集装箱的现有海洋、铁路和公路运输系统来运输工具。另一个优点是购买ISO集装箱并将其作为外壳使用比较便宜，替代了设计并生产用于清洁工具的特定设计的外壳。根据本专利技术的实施方案，外壳开口的尺寸被设定以附接到集装箱的进入开口，且工具包括用于使外壳开口附接到集装箱开口的设备。典型的ISO集装箱具有矩形横截面的进入开口。此实施方案能够在集装箱和工具之间密封附接，以阻止清洁期间有害废物泄漏到环境中。根据本专利技术的实施方案，外壳的开口设有门，且外壳设计为当门关闭时密封地封装机器人，以保护机器人免受周围环境伤害并实现关于机器人的合适环境条件，诸如合适的温度和湿度。根据本专利技术的实施方案，工具包括干冰产生单元，其配置为产生干冰并为喷嘴提供干冰，且干冰产生单元位于外壳内。即使适当地冷却，干冰也会很快蒸发，因此干冰不能存储多于约24小时。根据此实施方案，工具设有用于立即产生清洁所需干冰的必要设备。因此不必存储干冰。此工具不依赖于来自外部的干冰的传递。此实施方案的优点是工具成为自主的。根据本专利技术的实施方案，工具包括用于对机器人、驱动单元并对干冰产生单元提供电力的电力单元，且电力单元位于壳体的内部。此工具不依赖通过来自工具外部的电缆来传递的电力。此实施方案的优点是工具成为自主的且易于移动，因为在工具和远程电源之间无需连接电缆。根据本专利技术的实施方案，所述电力单元被配置以基于矿物燃料来产生电力，例如柴油，且干冰产生单元被配置以接收来自电力单元的废气并重新使用废气的二氧化碳以用于产生干冰。此实施方案是环境友好的，因为来自电力产生单元的废气的CO2被重新使用以用于产生干冰。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.05.26 EP 09161108.71.一种用于清洁ISO类型货运集装箱的内部的工具(1；20)，该集
装箱具有用于接收货物的进入开口，所述工具包括：
框架(2)，
机器人(1)，所述机器人(1)可移动地连接到所述框架并设有用于
供应清洁介质的喷嘴(4)，
驱动单元(6)，所述驱动单元(6)配置为使所述机器人在所述框架
和所述集装箱的所述内部之间移动，其特征在于，
所述工具是便携式单元，
所述工具具有允许适于夹紧并搬运ISO类型货运集装箱的卡车夹紧并
搬运所述工具以使所述工具移动到待清洁的集装箱以及使所述工具从待
清洁的集装箱移动的尺寸和设计，
所述清洁介质是干冰，且
所述机器人和所述喷嘴适于通过干冰爆破来清洁所述集装箱的所述
内部。
2.根据权利要求1所述的工具，其中所述框架设计为封装所述机器
人(1)和所述驱动单元(6)的壳体(2)，所述壳体具有用于接收所述机
器人的开口(12)，且所述驱动单元配置为当所述壳体的所述开口面对所
述集装箱的所述开口时使所述机器人在所述壳体的内部和所述集装箱的
内部之间移动。
3.根据权利要求2所述的工具，其中所述壳体(2)被确定尺寸并设
计为ISO集装箱。
4.根据权利要求2或3所述的工具，其中所述壳体(2)是伸长的，
所述壳体具有矩形横截面，且所述壳体的开口具有矩形横截面并设置在所
述壳体的一个短边内。
5.根据权利要求4所述的工具，其中所述壳体(2)包括用于附接到
所述卡车的夹紧工具的设备(15)。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的工具，其中所述壳体的所述开口
(12)被设定尺寸以附接到所述集装箱的所述进入开口，且所述工具包括
用于使所述壳体的所述开口附接到所述集装箱的所述开口的设备(50a-b)。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的工具，其中所述壳体的所述开口
(12)设有门(14)，且所述外壳设计为当所述门关闭时密封地封装所述
机器人，以使所述机器人免受周围环境伤害。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的工具，其中所述工具包括配置为
产生干冰并向所述喷嘴(4)提供干冰的干冰产生单元(34)，且所述干冰
产生单元位于所述壳体(2)的内部。
9.根据权利要求8所述的工具，其中所述工具包括用于向所述机器人
(1)、所述驱动单元(6)并向所述干冰产生单元(34)提供电力的电力
单元(32)，且所述电力单元位于所述壳体(2)的内部。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：克斯廷·埃里克松，埃里克·詹森，安德斯·图内尔，英格玛·雷伊尔，
申请(专利权)人：IBC机器人公司，
类型：发明
国别省市：