一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，包括巡查机器人主体，所述巡查机器人主体的下端连接有连接盘，且连接盘的下表面设置有减振杆，所述减振杆左右两侧均连接有转辊，且转辊通过第二连接轴与支撑盘相连接，所述第二连接轴的内部安装有帄面涡旋簧，所述支撑盘通过连接杆与第一转轴相连接，且第一转轴的两端均通过万向节与第一连接轴相连接。该禽舍环境安全巡查机器人的行走装置能增加与地面的接触面积，以免该行走装置陷入泥泞的泥土中，能保证巡查机器人的稳定，以避免其晃动，能避免地面上的树枝或者杂草陷入万向节中，能将振动能转化成转辊转动的动能，能避免巡查机器人上的摄像头发生晃动，影响其视觉巡查效果。

Walking device for poultry house environmental safety inspection robot

The utility model discloses a walking device for the environmental safety inspection robot of the poultry house, including the main body of the inspection robot. The lower end of the inspecting robot is connected with a connecting disc, and the lower surface of the connecting disc is equipped with a damper bar. The left and right sides of the damping rod are connected with a rotating roll, and the roller passes through the second connecting shaft and support. The internal installation of the second connecting shaft is connected with a vortex spring, which is connected with the first rotating shaft through a connecting rod, and both ends of the first rotating shaft are connected with the first connecting shaft through a universal joint. The walking device of the environmental safety patrol robot can increase the contact area with the ground so as to avoid the walking device falling into muddy soil, to ensure the stability of the robot, to avoid the sloshing, to avoid the branches or weeds on the ground into the universal joint, and to convert the vibration energy into the rotational kinetic energy of the roll. It can avoid the sway of the camera on the inspection robot and affect its visual inspection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置
本技术涉及巡查机器人相关
，具体为一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置。
技术介绍
禽舍是一种养殖家禽的工具，但是禽舍不具备安全防护设置，这使得禽舍容易受到狼等野兽的侵袭，以至于造成养殖人员的经济损失，禽舍环境安全巡查机器人是一种能巡查禽舍周围环境的设备，其能够避免狼等野兽侵袭禽舍，从而能保证家禽的安全。但是由于禽舍周围地形环境比较复杂，这使得现有巡查机器人在巡查禽舍周围环境时，其上的摄像头容易产生较大的抖动，从而不便于该机器人通过视觉巡查禽舍周围环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的巡查机器人在巡查禽舍时，容易被禽舍周围的复杂地形影响其视觉巡查效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，包括巡查机器人主体，所述巡查机器人主体的下端连接有连接盘，且连接盘的下表面设置有减振杆，所述减振杆左右两侧均连接有转辊，且转辊通过第二连接轴与支撑盘相连接，所述第二连接轴的内部安装有帄面涡旋簧，所述支撑盘通过连接杆与第一转轴相连接，且第一转轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，包括巡查机器人主体（1），其特征在于：所述巡查机器人主体（1）的下端连接有连接盘（11），且连接盘（11）的下表面设置有减振杆（15），所述减振杆（15）左右两侧均连接有转辊（14），且转辊（14）通过第二连接轴（12）与支撑盘（10）相连接，所述第二连接轴（12）的内部安装有帄面涡旋簧（13），所述支撑盘（10）通过连接杆（9）与第一转轴（6）相连接，且第一转轴（6）的两端均通过万向节（7）与第一连接轴（3）相连接，所述第一转轴（6）和连接杆（9）的连接处设置有防护套（8），且第一转轴（6）之间通过连接臂（4）相连接，所述第一转轴（6）的外端连接有滚轮（...

【技术特征摘要】
1.一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，包括巡查机器人主体（1），其特征在于：所述巡查机器人主体（1）的下端连接有连接盘（11），且连接盘（11）的下表面设置有减振杆（15），所述减振杆（15）左右两侧均连接有转辊（14），且转辊（14）通过第二连接轴（12）与支撑盘（10）相连接，所述第二连接轴（12）的内部安装有帄面涡旋簧（13），所述支撑盘（10）通过连接杆（9）与第一转轴（6）相连接，且第一转轴（6）的两端均通过万向节（7）与第一连接轴（3）相连接，所述第一转轴（6）和连接杆（9）的连接处设置有防护套（8），且第一转轴（6）之间通过连接臂（4）相连接，所述第一转轴（6）的外端连接有滚轮（2），且滚轮（2）的外侧连接有履带（5）。2.根据权利要求1所述的一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，其特征在于：所述万向节（7）包括联动件（701）、第二转轴（702）、十字型四通（703）、转动件（704）、第三转轴（705）和连接孔（706），且十字型四通（703）的上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳利，张嘉强，
申请(专利权)人：湛江市汉成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44