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实用新型公开了一种禽舍环境安全巡查机器人的行走装置，包括巡查机器人主体，所述巡查机器人主体的下端连接有连接盘，且连接盘的下表面设置有减振杆，所述减振杆左右两侧均连接有转辊，且转辊通过第二连接轴与支撑盘相连接，所述第二连接轴的内部安装有帄面涡...
该专利属于湛江市汉成科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湛江市汉成科技有限公司授权不得商用。

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