一种履带底盘及行驶装置制造方法及图纸

一种履带底盘及行驶装置，属于交通工具领域。履带底盘包括履带和多个磁力发生件。其中，履带具有相对的驱动面和接触面，驱动面限定分布空间，分布空间具有至少一个预设区域。磁力发生件位于分布空间内且沿驱动面间隔地布置。磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且磁性状态和非磁性状态被可控地切换，多个磁力发生件可产生磁性吸附力，并通过驱动面将磁性吸附力作用于接触面。本实用新型专利技术提供的履带底盘可以在各种大型金属管道以及不规则曲面的磁性材料结构等形成磁性力吸附的表面平稳地爬行，且能在磁性材料表面以任意姿态爬行，且行进稳定，通过加载不同模块完成多种功能。

A crawler chassis and driving device

The utility model relates to a crawler chassis and a driving device, belonging to the field of vehicles. The crawler chassis includes a track and a plurality of magnetic generators. The track has relative driving surface and contact surface, and the driving surface defines the distribution space, and the distribution space has at least one preset area. The magnetic generator is located in the distribution space and is arranged intermittently along the driving surface. The magnetic state and non magnetic state are optional, and the magnetic state and non magnetic state are switched on. The magnetic adsorption force can be produced by multiple magnetic occurrence parts, and the magnetic adsorption force is acted on the contact surface by the driving surface. The caterpillar chassis provided by the utility model can crawl smoothly on the surface of magnetic force adsorption in various large metal pipes and the magnetic material structure of irregular surface, and can crawl on the surface of magnetic material in any attitude, and move steadily, and complete a variety of functions by loading different modules.

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘及行驶装置
本技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种履带底盘及行驶装置。
技术介绍
很多需要经常在崎岖、凹凸不平的地表移动设备常常会利用履带驱动来进行操纵。履带一般以驱动装置的方式被使用。涉及履带的驱动装置具有机架、环形履带与驱动马达一起安装在机架上。驱动轮将扭矩从驱动马达传送至履带以产生用于移动履带装置机架的牵引力。履带可以由单个导轮来驱动或多个驱动导轮来驱动。但是，在一些大型的金属管道等崎岖表面，履带驱动装置形式稳定性差，履带难以与崎岖表面形成稳定的接触，因而却难以提供良好的形式体验。
技术实现思路
在本技术的第一方面，提供了一种履带底盘。采用上述驱动结构的履带底盘，能够在各种金属管道以及磁性的不规则曲面行驶，且保持相对的平稳驾乘。其作为自由运行的承载平台，通过加载不同模块完成多种功能。在本技术的第二号方面，提供了一种行驶装置，其行驶稳定，能够胜任在复杂的路况下的行驶要求。本技术是这样实现的：一种履带底盘，包括：履带，履带具有相对的驱动面和接触面，驱动面限定分布空间，分布空间具有至少一个预设区域；位于分布空间内的多个磁力发生件，多个磁力发生件沿驱动面间隔地布置，磁力发生件具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带底盘，其特征在于，包括：履带，所述履带具有相对的驱动面和接触面，所述驱动面限定分布空间，所述分布空间具有至少一个预设区域；位于所述分布空间内的多个磁力发生件，所述多个磁力发生件沿所述驱动面间隔地布置，所述磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且所述磁性状态和所述非磁性状态被可控地切换，所述多个磁力发生件被构造成在处于所述至少一个预设区域产生磁性吸附力，并通过所述驱动面将所述磁性吸附力作用于所述接触面。

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘，其特征在于，包括：履带，所述履带具有相对的驱动面和接触面，所述驱动面限定分布空间，所述分布空间具有至少一个预设区域；位于所述分布空间内的多个磁力发生件，所述多个磁力发生件沿所述驱动面间隔地布置，所述磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且所述磁性状态和所述非磁性状态被可控地切换，所述多个磁力发生件被构造成在处于所述至少一个预设区域产生磁性吸附力，并通过所述驱动面将所述磁性吸附力作用于所述接触面。2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带底盘还包括位于所述分布空间内的驱动轮和从动轮，所述驱动轮、所述从动轮相对远离地布置、且分别设置与所述驱动面摩擦接触。3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动轮、所述从动轮均设置有定位板，所述定位板设置定位槽，所述履带底盘还包括多个定位齿，所述多个定位齿沿所述驱动面布置，所述定位齿具有连接所述驱动面的连接部、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，梁家铭，袁肖，刘镇昌，彭利坤，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52