一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括水箱，所述水箱底端面连接安装有驱动轮，所述水箱上端面左右两侧固定设置有底框，左右两侧底框上方设置有升降板，所述升降板上端面左右两侧安装有喷水装置，结构简单，构造清晰易懂，设备整体通过驱动轮进行移动，第一电机带动螺杆转动，从而推动升降板及其上方的喷水装置沿着导杆做竖直升降运动，喷水装置中的第二电机能够带动矩形框及其连接的喷水炮头做竖直旋转运动，第三电机通过主动齿轮带动转盘水平转动，从而实现喷水装置的喷水方向控制调节，水泵将水箱内的水抽出，通过波纹管传输给矩形框，并通过喷水炮头喷出，实现喷水作业，自动化程度高，喷水效果好，操作简单，使用方便，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本技术涉及消防装置
，具体为一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]消防灭火机器人能够代替消防员进入恶劣的火场环境中进行灭火作业，在未来有望大规模的应用在消防行业中，目前文献和专利申请中公布过多种消防灭火机，然而很多消防急切人使用不便，不能对喷水方向进行控制调节，因此，需要一种使用方便的消防灭火机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种消防灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种消防灭火机器人，包括水箱，所述水箱底端面连接安装有驱动轮，所述水箱上端面左右两侧固定设置有底框，左右两侧底框上方设置有升降板，所述升降板上端面左右两侧安装有喷水装置。
[0006]优选的，左右两侧底框之间安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上端与升降板转动连接并置于升降板上方设置。
[0007]优选的，所述第一电机左右两侧固定设置有导杆，所述导杆上端穿过升降板设置并固定连接有限位块。
[0008]优选的，所述底框内安装有水泵，所述水泵输入端与水箱之间连接有进水管，所述水泵输出端连接有出水管。
[0009]优选的，所述喷水装置包括转盘，所述转盘在升降板上端面安装，所述转盘上端面左右两侧设置有竖板，左右两侧竖板之间设置有矩形框，所述矩形框左右两侧壁固定连接有转杆，左右两侧转杆与左右两侧竖板之间转动连接，左侧竖板左端面安装有第二电机，所述第二电机输出端与左侧转杆固定连接，所述矩形框前端面连接有喷水炮头。
[0010]优选的，所述升降板左端面安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有主动齿轮，所述转盘外表面设置有齿口，所述主动齿轮与齿口啮合连接，所述矩形框与出水管之间连接有波纹管。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，构造清晰易懂，设备整体通过驱动轮进行移动，第一电机带动螺杆转动，从而推动升降板及其上方的喷水装置沿着导杆做竖直升降运动，喷水装置中的第二电机能够带动矩形框及其连接的喷水炮头做竖直旋转运动，第三电机通过主动齿轮带动转盘水平转动，从而实现喷水装置的喷水方向控制调节，水泵将水箱内的水抽出，通过波纹管传输给矩形框，并通过喷水炮头喷出，实现喷水作业，自动化程度高，喷水效果好，操作简单，使用方便，值得推广。
附图说明
[0012]图1为一种消防灭火机器人的主视图结构示意图；
[0013]图2为一种消防灭火机器人的喷水装置部分结构示意图。
[0014]图中：1
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第一电机，2
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驱动轮，3
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水箱，4
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进水管，5
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水泵，6
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出水管，7
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转盘，8
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波纹管，9
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导杆，10
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螺杆，11
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限位块，12
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喷水装置，13
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主动齿轮，14
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第三电机，15
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底框，16
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矩形框，17
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转杆，18
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竖板，19
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第二电机，20
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喷水炮头，21
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升降板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种消防灭火机器人，包括水箱3，所述水箱3底端面连接安装有驱动轮2，所述水箱3上端面左右两侧固定设置有底框15，左右两侧底框15上方设置有升降板21，所述升降板21上端面左右两侧安装有喷水装置12，左右两侧底框15之间安装有第一电机1，所述第一电机1输出端固定连接有螺杆10，所述螺杆10上端与升降板21转动连接并置于升降板21上方设置，所述第一电机1左右两侧固定设置有导杆9，所述导杆9上端穿过升降板21设置并固定连接有限位块11，所述底框15内安装有水泵5，所述水泵5输入端与水箱3之间连接有进水管4，所述水泵5输出端连接有出水管6，所述喷水装置12包括转盘7，所述转盘7在升降板21上端面安装，所述转盘7上端面左右两侧设置有竖板18，左右两侧竖板18之间设置有矩形框16，所述矩形框16左右两侧壁固定连接有转杆17，左右两侧转杆17与左右两侧竖板18之间转动连接，左侧竖板18左端面安装有第二电机19，所述第二电机19输出端与左侧转杆17固定连接，所述矩形框16前端面连接有喷水炮头20，所述升降板21左端面安装有第三电机14，所述第三电机14输出端固定连接有主动齿轮13，所述转盘7外表面设置有齿口，所述主动齿轮13与齿口啮合连接，所述矩形框16与出水管6之间连接有波纹管8。
[0017]本技术设备整体通过驱动轮2进行移动，第一电机1带动螺杆10转动，从而推动升降板21及其上方的喷水装置12沿着导杆9做竖直升降运动，喷水装置12中的第二电机19能够带动矩形框16及其连接的喷水炮头20做竖直旋转运动，第三电机14通过主动齿轮13带动转盘7水平转动，从而实现喷水装置12的喷水方向控制调节，水泵4将水箱3内的水抽出，通过波纹管8传输给矩形框16，并通过喷水炮头20喷出，实现喷水作业。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括水箱(3)，其特征在于：所述水箱(3)底端面连接安装有驱动轮(2)，所述水箱(3)上端面左右两侧固定设置有底框(15)，左右两侧底框(15)上方设置有升降板(21)，所述升降板(21)上端面左右两侧安装有喷水装置(12)，左右两侧底框(15)之间安装有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)上端与升降板(21)转动连接并置于升降板(21)上方设置，所述第一电机(1)左右两侧固定设置有导杆(9)，所述导杆(9)上端穿过升降板(21)设置并固定连接有限位块(11)，所述底框(15)内安装有水泵(5)，所述水泵(5)输入端与水箱(3)之间连接有进水管(4)，所述水泵(5)输出端连接有出水管(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迅，邱俊先，
申请(专利权)人：湛江市汉成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：