【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度调节的智慧消防机器人
[0001]本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种具有多角度调节的智慧消防机器人。
技术介绍
[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]经检索，中国专利申请公布号为CN105059413A的专利，公开了一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂、左行走系、左行走齿轮、左行走电机、行走轴、翻...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多角度调节的智慧消防机器人，包括移动车体(1)和底座(2)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部与底座(2)的底部固定连接，所述底座(2)的顶部设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)的顶部设置有壳体(4)，所述壳体(4)的内腔设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括电动机(501)，所述电动机(501)的输出端固定连接有驱动轴(502)，所述驱动轴(502)的右侧固定连接有齿轮一(503)，所述齿轮一(503)的表面啮合有齿条板(504)，所述齿条板(504)的背面与壳体(4)内腔的背面固定连接，所述电动机(501)的正面固定连接有移动板(505)，所述移动板(505)的顶部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部贯穿至壳体(4)的顶部，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有喷洒组件(7)，所述底座(2)的内腔设置有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括齿轮盘(801)和电机(802)，所述电机(802)的底部与底座(2)内腔的底部固定连接，所述电机(802)的输出端固定连接有转轴(803)，所述转轴(803)的顶部贯穿至齿轮盘(801)的内腔并设置有主动齿轮(804)，所述主动齿轮(804)的两侧均啮合有从动齿轮(805)，所述从动齿轮(805)的表面并与齿轮盘(801)内腔的两侧啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，其特征在于，所述喷洒组件(7)包括喷洒管(701)，所述喷洒管(701)的底部与支撑柱(6)的顶部固定连接，所述喷洒管(701)的左侧连通有喷洒罩(702)，所述喷洒管(701)的顶部连通有进水管(703)，所述进水管(703)的顶部设置有安装法兰。3.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，其特征在于，所述辅助组件(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)底部的两侧均固定连接有滑块一(302)，所述转盘(301)的顶部与壳体(4)的底部固定连接，通过设置辅助组件(3)，对壳体(4)和喷洒组件(7)调节角度时起稳定作用，增加了壳体(4)和喷洒组件(7)调节角度时的稳定性。4.根据权利要求3所述的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，其特征在于，所述底座(2)顶部的两侧均开设有与滑块一(302)配合使用的弧形滑槽(9)，所述底座(2)顶部的中心处开设有与转轴(803)配合使用的通槽(10)，所述壳体(4)的顶部开设有与支撑柱(6)配合使用的通孔(11)。5.根据权利要求3所述的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，其特征在于，所述壳体(4)内腔的两侧均开设有滑槽二(12)，所述滑槽二(12)的内腔滑动连接有滑块二(13)，所述滑块二(13)的内侧与移动板(505)的两侧固定连接。6.根据权利要求3所述的...
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