本发明专利技术公开了一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统，包括，机器人组件、机体降温装置、防火门装置、内救援结构、气体输送装置以及防烟气装置，所述机体降温装置固定设置在所述机器人组件的顶端，所述防火门装置活动设置在所述机器人组件的一端，所述内救援结构固定设置在机器人组件的一端内部，所述气体输送装置固定设置在所述机器人组件的内部两侧，所述气体输送装置分别固定设置在所述内救援结构的两侧，所述防烟气装置固定设置在所述机器人组件的一侧内部顶端，本发明专利技术提供人员临时躲避火焰的空间，移动过程中具有减震防护的效果，另外使内部人员处于舒适的温度环境下，运输时提供足够呼吸的空气，最后减少烟气进入救援舱内部的量。内部的量。内部的量。
【技术实现步骤摘要】
一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统
[0001]本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统。
技术介绍
[0002]消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策；
[0003]然而，现有的消防机器人存在以下缺陷：
[0004](1)现有的消防机器人在进行消防灭火时，并不具备运输受困人员的功能，无法提供受困人员远离火焰的空间，在以下空间受限以及高危险区域，消防人员的进入很可能出现意外；
[0005](2)在对运输受困人员的工作中，由于地形的条件限制，会导致在运输过程中，人员在机器人内部出现摇晃碰撞等情况，因此，难以避免人员在内部出现二次损伤；
[0006](3)在对运输受困人员的工作中，火焰靠近机器人机体会导致机体温度升高，因此，其内部的人员会处于高温的密闭环境下，很容易因为高温导致脱水休克的情况；
[0007](4)在对运输受困人员的工作中，为了有效隔绝空气，人员所处空间通常都是密闭空间，因此，时间过长会导致内部人员呼吸的空气短缺，氧气供应不足，从而出现缺氧昏迷的现象；
[0008](5)在受困人员进入机器人内部时，室内烟气难免会进入到机器内部一部分，因此该人员会吸入过多的烟气，会出现人员呼吸道感染等情况。<br/>
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种智能型消防用灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能型消防用灭火机器人，包括，机器人组件、机体降温装置、防火门装置、内救援结构、气体输送装置以及防烟气装置；
[0011]所述机体降温装置固定设置在所述机器人组件的顶端，所述防火门装置活动设置在所述机器人组件的一端，所述内救援结构固定设置在机器人组件的一端内部，所述气体输送装置固定设置在所述机器人组件的内部两侧，所述气体输送装置分别固定设置在所述内救援结构的两侧，所述防烟气装置固定设置在所述机器人组件的一侧内部顶端；
[0012]所述机体降温装置用于给所述机器人组件机体进行降温的作用，所述防火门装置在关闭的过程中用于带动所述防烟气装置工作，所述防烟气装置工作用于避免烟气进入所述机器人组件内部的作用，所述内救援结构用于保护所述机器人组件内部运输的受困者，所述气体输送装置用于提供所述机器人组件内部呼吸所用的空气。
[0013]进一步的，所述机器人组件内部还包括机器人体，所述机器人体一端内部固定开设有救援舱，所述机器人体一端外壁两侧均固定开设有边孔，所述救援舱内壁顶端固定焊接有固定把手。
[0014]进一步的，所述机器人体两端分别固定安装有履带驱动装置，两个所述履带驱动装置外表面均固定套接有履带，所述履带驱动装置内部均固定安装有传动轮，所述传动轮外表面均贴合在所述履带的内表面，所述机器人体一端固定安装有灯管，所述机器人体上表面固定安装有高压喷水装置。
[0015]进一步的，所述高压喷水装置内部还包括转动座，所述转动座上表面固定安装有高压喷水枪。
[0016]进一步的，所述机体降温装置内部还包括顶水盘，所述顶水盘固定安装在所述机器人体的上表面，所述顶水盘外壁均匀固定安装有边缘喷水嘴，所述顶水盘侧壁固定连接有输水管，所述输水管另一端与所述转动座固定连接，所述顶水盘外壁两侧固定连接有导水管，所述机器人体外壁表面固定安装有环水管，两个所述导水管分别与所述环水管固定连接，所述环水管外壁均匀固定安装有洒水嘴。
[0017]进一步的，所述防火门装置内部还包括活动防火门，所述活动防火门固定转接在所述机器人体靠近所述救援舱的一端，所述活动防火门另一端外壁两侧均固定焊接有撑板。
[0018]进一步的，所述内救援结构内部还包括座椅，所述座椅固定安装在所述救援舱的内部，所述座椅下表面均匀固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧另一端均与所述救援舱内壁固定连接。
[0019]进一步的，所述气体输送装置内部还包括输气机箱，所述传动轮另一端位于所述输气机箱内部固定安装有主动齿轮，所述输气机箱内部活动安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮内部固定套接有从动轴，所述从动轴另一端固定安装有第一风车，所述输气机箱顶端固定连接有出气管，所述输气机箱底端固定连接有吸气管，所述吸气管内部活动填充有滤气棉。
[0020]进一步的，所述防烟气装置内部还包括出风盒，两个所述出风盒分别固定安装在所述救援舱的顶端两侧，所述出风盒内部活动安装有转轴，所述转轴一端固定套接有第二风车，所述出风盒一端下表面固定开设有出风口，所述出风口与所述出风盒内部相通，所述转轴另一端位于所述出风盒外部固定安装有边转轮，所述边转轮外表面活动缠绕有牵扯防火绳，所述牵扯防火绳一端固定安装有握杆。
[0021]进一步的，两条所述牵扯防火绳另一端分别贯穿两个所述边孔，两个所述牵扯防火绳另一端与所述活动防火门内壁固定连接。
[0022]一种消防灭火系统，包含有权利要求1
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7任一项所述的一种智能型消防用灭火机器人。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024](1)本专利技术通过机器人组件一端内部开设有救援舱，受困人员可沿着活动防火门的斜面爬入救援舱内部，在运输受困人员时，提供人员临时躲避火焰的空间，避免人体与火焰直接接触，保护受困人员的安全；
[0025](2)本专利技术通过设置有内救援结构，人员进入到救援舱的内部后，坐到座椅的表
面，减震弹簧可以在机器人体移动过程中，实现减震防护的效果，避免出现内部人员在移动时由于过度的晃动导致人体与机器的碰撞，保护运输时受困人员的安全；
[0026](3)本专利技术通过设置有机体降温装置，由各个边缘喷水嘴喷出的水帘用于隔绝火焰，避免与火焰的直接接触，再者，由洒水嘴喷出的水，喷向机器人体的外壁，水流吸走机器人体表面的温度，实现对机器人体降温的作用，从而可以使救援舱内部的人员处于舒适温度的环境下；
[0027](4)本专利技术通过设置有气体输送装置，在履带驱动装置工作过程中，传动轮经过一系列的传动，最终会带动第一风车旋转产生吸气气流，可以将机器人体底端的空气吸入，再经过滤气棉的过滤后向救援舱内部输送，因此提供内部人员足够呼吸的空气，避免内部人员出现缺氧的现象，且该过程不需要额外的电力装置，节能的同时增加了机器人的续航能力；
[0028](5)本专利技术通过设置有防烟气装置，拉扯牵扯防火绳关闭活动防火门的过程中，第二风车转动在出风盒内部形成气流，气流由出风口吹出，可将靠近救援舱烟气吹出，减少烟气进入救援舱内部的量，避免内部人员吸入过多烟气，减低呼吸道感染以及人员缺氧的现象。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能型消防用灭火机器人，包括，机器人组件(1)，其特征在于：机体降温装置(5)、防火门装置(7)、内救援结构(8)、气体输送装置(9)以及防烟气装置(10)；所述机体降温装置(5)固定设置在所述机器人组件(1)的顶端，所述防火门装置(7)活动设置在所述机器人组件(1)的一端，所述内救援结构(8)固定设置在机器人组件(1)的一端内部，所述气体输送装置(9)固定设置在所述机器人组件(1)的内部两侧，所述气体输送装置(9)分别固定设置在所述内救援结构(8)的两侧，所述防烟气装置(10)固定设置在所述机器人组件(1)的一侧内部顶端；所述机体降温装置(5)用于给所述机器人组件(1)机体进行降温的作用，所述防火门装置(7)在关闭的过程中用于带动所述防烟气装置(10)工作，所述防烟气装置(10)工作用于避免烟气进入所述机器人组件(1)内部的作用，所述内救援结构(8)用于保护所述机器人组件(1)内部运输的受困者，所述气体输送装置(9)用于提供所述机器人组件(1)内部呼吸所用的空气；所述机器人组件(1)内部还包括机器人体(101)，所述机器人体(101)一端内部固定开设有救援舱(102)，所述机器人体(101)一端外壁两侧均固定开设有边孔(103)，所述救援舱(102)内壁顶端固定焊接有固定把手(104)；所述气体输送装置(9)内部还包括输气机箱(901)，所述传动轮(3)另一端位于所述输气机箱(901)内部固定安装有主动齿轮(905)，所述输气机箱(901)内部活动安装有从动齿轮(906)，所述主动齿轮(905)与所述从动齿轮(906)啮合传动连接，所述从动齿轮(906)内部固定套接有从动轴(907)，所述从动轴(907)另一端固定安装有第一风车(908)，所述输气机箱(901)顶端固定连接有出气管(902)，所述输气机箱(901)底端固定连接有吸气管(903)，所述吸气管(903)内部活动填充有滤气棉(904)；所述防烟气装置(10)内部还包括出风盒(1001)，两个所述出风盒(1001)分别固定安装在所述救援舱(102)的顶端两侧，所述出风盒(1001)内部活动安装有转轴(1002)，所述转轴(1002)一端固定套接有第二风车(1003)，所述出风盒(1001)一端下表面固定开设有出风口(1004)，所述出风口(1004)与所述出风盒(1001)内部相通，所述转轴(1002)另一端位于所述出风盒(1001)外部固定安装有边转轮(1005)，所述边转轮(1005)外表面活动缠绕有牵扯防火...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，
申请(专利权)人：梁静，
类型：发明
国别省市：
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