本发明专利技术属于消防机器人技术领域，尤其是一种带有应急避障结构的智慧消防机器人及消防系统，针对不带有应急避障结构的问题，现提出以下方案，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体顶部的后侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有电动角度调节台，所述电动角度调节台的内侧固定连接有高压喷头，所述消防机器人主体顶部的前侧固定连接有箱体，该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置装配块和螺栓，对壳体在使用过程中起到了固定稳定的作用，提高了壳体的稳定性能，解决了壳体在使用过程中出现脱落的问题。在使用过程中出现脱落的问题。在使用过程中出现脱落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有应急避障结构的智慧消防机器人及消防系统
[0001]本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种带有应急避障结构的智慧消防机器人及消防系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]经检索，中国专利申请公布号为CN206852966U的专利，公开了一种高空用消防机器人，包括消防机器人本体、喷口、消防水带、水带放置框、电控伸缩杆、转轴、转动电机、水带连接杆、控制器、中控器、红外线瞄准器和无线遥控器，所述水带放置框设置于所述消防机器人本体上方右侧，所述喷口位于所述消防机器人本体喷嘴处，所述电控伸缩杆设置于所述消防机器人本体中部上方，所述水带连接杆设置于所述电控伸缩杆顶端且与所述电控伸缩杆通过所述转轴连接，所述转轴连接所述转动电机，所述消防水带连接所述喷口和所述水带连接杆，所述水带连接杆侧面设置有所述红外线瞄准器，所述消防机器人本体内部嵌有所述控制器和所述中控器，所述控制器分别电连接所述电控伸缩杆和所述转动电机，所述中控器分别电连接所述控制器、所述红外线瞄准器和所述无线遥控器。
[0004]上述专利还存在有以下不足之处：目前现有的智慧消防机器人，不带有应急避障结构，当人们在使用智慧消防机器人时，无法对路面上的小障碍物进行清理，容易造成智慧消防机器人与其发生碰撞，影响智慧消防机器人的前行，且影响其救援效率，不方便人们使用。
技术实现思路
[0005]基于
技术介绍
中提出的在智慧消防机器人工作时，不带有应急避障结构，当人们在使用智慧消防机器人时，无法对路面上的小障碍物进行清理，容易造成智慧消防机器人与其发生碰撞，影响智慧消防机器人的前行，且影响其救援效率，不方便人们使用的问题，本专利技术提出了一种带有应急避障结构的智慧消防机器人。
[0006]本专利技术提出的一种带有应急避障结构的智慧消防机器人，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体顶部的后侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有电动角度调节台，所述电动角度调节台的内侧固定连接有高压喷头，所述消防机器人主体顶部的前侧固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有处理器，所述箱体内腔的顶部固定连接有信号接收器，所述箱体的正面固定连接有摄像头，所述消防机器人主体正面左侧的底部固定连接有激光传感器，所述消防机器人主体正面右侧的底部固定连接有红外传
感器，所述消防机器人主体正面的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的后侧竖向固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有导套，所述导套的正面固定连接有支撑梁，所述支撑梁的两侧均设置有摇摆机构，所述支撑梁的正面贯穿至壳体的正面并固定连接有外壳，所述外壳内腔背面的底部设置有调节机构，所述壳体内腔的顶部纵向设置有滑动机构。
[0007]优选地，所述摇摆机构包括凹槽，所述凹槽内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的内侧套接有第一固定轴，所述第一固定轴的内侧固定连接有第一电动推杆。
[0008]优选地，所述第一电动推杆顶部的外侧和底部的外侧均固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外侧套接有第二轴承座，所述第二轴承座的外侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧与壳体内腔的两侧固定连接。
[0009]优选地，所述调节机构包括安装板，所述安装板的正面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的后侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的正面贯穿至外壳，所述移动柱的两侧均固定连接有铲板。
[0010]优选地，所述滑动机构包括滑板，所述滑板的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的底部与移动柱顶部的后侧固定连接。
[0011]优选地，所述螺杆的正面套接有第三轴承座，所述第三轴承座的正面与外壳内腔的正面固定连接，所述导套的顶部和底部均固定连接有第四轴承座，所述第四轴承座的内腔通过平键和键槽与滑杆的表面套接。
[0012]优选地，所述壳体的两侧均固定连接有装配块，所述装配块的正面设置有螺栓，且螺栓的背面贯穿至装配块的背面并与消防机器人主体的正面固定连接。
[0013]优选地，所述支撑梁的顶部和底部均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧固定连接有万向滚珠，所述万向滚珠的外侧与壳体内腔的顶部和底部相接触。
[0014]优选地，所述处理器的输入端与信号接收器的输出端双向电连接，所述处理器的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、电动角度调节台和步进电机的输入端单向电连接，所述处理器的输出端分别与红外传感器、激光传感器和摄像头的输入端双向电连接。
[0015]一种消防系统，该消防系统包含有权利要求1
‑
9任一所述的一种带有应急避障结构的智慧消防机器人。
[0016]本专利技术中的有益效果为：
[0017]1、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置装配块和螺栓，对壳体在使用过程中起到了固定稳定的作用，提高了壳体的稳定性能，解决了壳体在使用过程中出现脱落的问题。
[0018]2、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置第二电动推杆、支撑板和电动角度调节台，对高压喷头在使用时起到了可以调节高度及调节角度的作用，提高了高压喷头的灵活性能，解决了高压喷头在使用时起到了无法调节高度及调节角度的问题。
[0019]3、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置滑板、限位滑槽和限位滑块，对移动柱在使用过程中起到了移动稳定及移动限位的作用，提高了移动柱的平稳性能，解决了移动柱在使用过程中移动晃动及无法移动限位的问题。
[0020]4、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置滑杆、导套和第四轴承座，
对支撑梁在使用过程中起到了左右摆动稳定的作用，提高了支撑梁的灵活性能，解决了支撑梁在使用过程中左右摆动摇晃的问题。
[0021]5、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置支撑柱和万向滚珠，对支撑梁在使用过程中起到了增加支撑力的作用，提高了支撑梁的承重性能，解决了支撑梁在使用过程中支撑力效果差的问题。
[0022]6、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置第一轴承座和第二轴承座，对第一固定轴和第二固定轴在使用过程中起到了转动稳定的作用，提高了第一固定轴和第二固定轴的稳定性，解决了第一固定轴和第二固定轴在使用过程中出现晃动的问题。
[0023]7、该种带有应急避障结构的智慧消防机器人，通过设置安装板，对步进电机在使用过程中起到了防脱落的作用，提高了步进电机的稳定性，解决了步进电机在使用过程中容易出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有应急避障结构的智慧消防机器人，包括消防机器人主体(1)，其特征在于，所述消防机器人主体(1)顶部的后侧固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)的顶部固定连接有第二电动推杆(24)，所述第二电动推杆(24)的顶部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的两侧均固定连接有电动角度调节台(26)，所述电动角度调节台(26)的内侧固定连接有高压喷头(27)，所述消防机器人主体(1)顶部的前侧固定连接有箱体(28)，所述箱体(28)内腔的底部固定连接有处理器(2)，所述箱体(28)内腔的顶部固定连接有信号接收器(3)，所述箱体(28)的正面固定连接有摄像头(4)，所述消防机器人主体(1)正面左侧的底部固定连接有激光传感器(5)，所述消防机器人主体(1)正面右侧的底部固定连接有红外传感器(6)，所述消防机器人主体(1)正面的底部固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内腔的后侧竖向固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面套接有导套(9)，所述导套(9)的正面固定连接有支撑梁(10)，所述支撑梁(10)的两侧均设置有摇摆机构(11)，所述支撑梁(10)的正面贯穿至壳体(7)的正面并固定连接有外壳(12)，所述外壳(12)内腔背面的底部设置有调节机构(13)，所述壳体(7)内腔的顶部纵向设置有滑动机构(14)，调节机构(13)的前端设置有铲板(136)，所述铲板(136)能够清楚障碍物。2.根据权利要求1所述的一种带有应急避障结构的智慧消防机器人，其特征在于，所述摇摆机构(11)包括凹槽(111)，所述凹槽(111)内腔的顶部和底部均固定连接有第一轴承座(112)，所述第一轴承座(112)的内侧套接有第一固定轴(113)，所述第一固定轴(113)的内侧固定连接有第一电动推杆(114)。3.根据权利要求2所述的一种带有应急避障结构的智慧消防机器人，其特征在于，所述第一电动推杆(114)顶部的外侧和底部的外侧均固定连接有第二固定轴(15)，所述第二固定轴(15)的外侧套接有第二轴承座(16)，所述第二轴承座(16)的外侧固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的外侧与壳体(7)内腔的两侧固定连接，第二电动推杆(24)、支撑板(25)和电动角度调节台(26)能够对高压喷头(27)在使用时起进行高度和角度调节。4.根据权利要求3所述的一种带有应急避障结构的智慧消防机器人，其特征在于，所述调节机构(13)包括安装板(131)，所述安装板(131)的正面固定连接有步进电机(132)，所述步进电机(132)的输出端固定连接有螺杆(133)，所述螺杆(133)表面的后侧螺纹连接有螺纹块(134)，所述螺纹块(134)的顶部固定连接有移动柱(135)，所述移动柱(135)的正面贯穿至外壳(12)，所述移动柱(135...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬晓军，
申请(专利权)人：姬晓军，
类型：发明
国别省市：
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