本实用新型专利技术公开了一种搭载在安防机器人的火源探测装置，包括底座，所述底座的顶部依次安装有蓄电池、控制器、驱动模块、转向模块、上罩壳和固定座，所述蓄电池、控制器、驱动模块和转向模块均位于上罩壳内。本实用新型专利技术中，该安防机器人上具备火源探测功能，可以在进行区域巡查的过程中，利用安装在安防机器人上的火源探测器对巡视区域进行实时火源探测，以便于及时发现火源，避免错过最佳救火时间；该安防机器人上安装有灭火装置，便于在发现火源的时候就直接进行灭火处理，避免火源的进一步扩大；该安防机器人上安装有报警装置，便于在发生火灾的过程中，进行报警提示，以便于相关人员准确的发现火源的位置，避免错过最佳救火时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载在安防机器人的火源探测装置
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，特别涉及一种搭载在安防机器人的火源探测装置。
技术介绍
[0002]安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
[0003]现有的安防机器人不具备火源探测功能，无法对安防机器人巡视的区域进行火源检测进行实时监测，当巡查区域出现火源时，不能第一时间发现，大多通过安装在安防机器人上的普通摄像头或者热成像摄像头发现，会一定程度上延误火源发现的时间，错过了最佳救火时机。
[0004]为此，我们提出一种搭载在安防机器人的火源探测装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种搭载在安防机器人的火源探测装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种搭载在安防机器人的火源探测装置，包括底座，所述底座的顶部依次安装有蓄电池、控制器、驱动模块、转向模块、上罩壳和固定座，所述蓄电池、控制器、驱动模块和转向模块均位于上罩壳内，所述底座上安装有四个滚轮，所述控制器分别与蓄电池、驱动模块和转向模块电性连接；
[0008]所述上罩壳顶部通过固定管连接有可转动的套筒，所述套筒的顶部密封设置，且所述套筒滑动套接在固定管的顶部外侧壁上，所述套筒上转动连接有转动杆a和转动杆b，所述套筒的内顶部固定连接有马达b，所述套筒的内底部通过固定板连接有马达c，所述马达b和马达c均通过联动机构分别与转动杆a和转动杆b连接，所述马达b和马达c均与控制器电性连接，所述转动杆a的两端均贯穿套筒并固定连接有转动块a，所述转动块a上安装有火源探测器，所述火源探测器与控制器电性连接，所述转动杆b的两端分别贯穿套筒并固定连接有转动块b，所述转动块b上安装有摄像头；
[0009]所述固定座上设置有两个用于盛放灭火剂的容器瓶，所述容器瓶的输出端通过电磁阀连接有连接软管，所述电磁阀与控制器电性连接，所述连接软管远离电磁阀的一端通过固定件与转动块a远离转动杆a的一端连接。
[0010]优选地，所述固定管的内顶部通过马达支架连接有马达a，所述马达a的输出轴贯穿固定管并与固定板的底部连接。
[0011]优选地，所述联动机构包括固定套接在转动杆a外侧壁上和转动杆b外侧壁上的锥
齿轮a，所述马达b输出轴的一端和马达c输出轴的一端通过锥齿轮b与锥齿轮a啮合。
[0012]优选地，转动杆a和转动杆b均通过轴承与套筒连接。
[0013]优选地，两个所述摄像头分别为星光摄像头和热感应摄像头。
[0014]优选地，所述固定管的外侧壁固定连接有报警喇叭，所述报警喇叭与控制器电性连接。
[0015]优选地，所述套筒的顶部固定连接有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接。
[0016]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]1、本技术中，该安防机器人上具备火源探测功能，可以在进行区域巡查的过程中，利用安装在安防机器人上的火源探测器对巡视区域进行实时火源探测，以便于及时发现火源，避免错过最佳救火时间；
[0018]2、本技术中，该安防机器人上安装有灭火装置，便于在发现火源的时候就直接进行灭火处理，避免火源的进一步扩大；
[0019]3、本技术中，该安防机器人上安装有报警装置，便于在发生火灾的过程中，进行报警提示，以便于相关人员准确的发现火源的位置，避免错过最佳救火时间。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种搭载在安防机器人的火源探测装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种搭载在安防机器人的火源探测装置的背视结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种搭载在安防机器人的火源探测装置的侧视结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种搭载在安防机器人的火源探测装置中固定管、马达a、马达支架、固定板、套筒、马达b、马达c、联动机构、转动杆a和转动杆b的连接结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、上罩壳；3、滚轮；4、固定管；5、报警喇叭；6、套筒；7、报警灯；8、转动块a；9、转动块b；10、固定件；11、连接软管；12、转动杆a；13、电磁阀；14、固定座；15、容器瓶；16、星光摄像头；17、热感应摄像头；18、火源探测器；19、马达a；20、固定板；21、马达b；22、马达c；23、锥齿轮a；24、锥齿轮b；25、马达支架；26、转动杆b。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
图4，一种搭载在安防机器人的火源探测装置，包括底座1，底座1的顶部依次安装有蓄电池、控制器、驱动模块、转向模块、上罩壳2和固定座14，蓄电池、控制器、驱动模块和转向模块均位于上罩壳2内，底座1上安装有四个滚轮3，控制器分别与蓄电池、驱动模块和转向模块电性连接；
[0027]控制器用于接收火源探测器18和摄像头拍摄到的画面，便于即使控制电磁阀13开启，进行灭火处理，并在发现火源的过程中启动报警灯7和报警喇叭5进行报警提醒，以便于相关工作人员快速的发现火源位置，提高灭火效率。
[0028]蓄电池的作用是用于为组成部件进行供电。
[0029]驱动模块用于驱动其中两个滚轮3转动，便于该安防机器人前行，此处为现有技术，驱动模块是现有安防机器人上已经使用的模块。
[0030]转向模块是用于控制另外两个滚轮3进行转向运动，目的是改变安防机器人的运动方向，此处为现有技术，转向模块是现有安防机器人上已经使用的模块。
[0031]上罩壳2顶部通过固定管4连接有可转动的套筒6，套筒6的顶部密封设置，且套筒6滑动套接在固定管4的顶部外侧壁上，套筒6上转动连接有转动杆a12和转动杆b26，套筒6的内顶部固定连接有马达b21，套筒6的内底部通过固定板20连接有马达c22，马达b21和马达c22均通过联动机构分别与转动杆a12和转动杆b26连接，马达b21和马达c22均与控制器电性连接，转动杆a12的两端均贯穿套筒6并固定连接有转动块a8，转动块a8上安装有火源探测器18，火源探测器18与控制器电性连接，转动杆b26的两端分别贯穿套筒6并固定连接有转动块b9，转动块b9上安装有摄像头；
[0032]套筒6转动便于改变摄像头的拍摄方向以及火源探测器18的左右探测方向，便于提高对巡查区域的巡查范围以及火源探测范围。
[0033]马达b21转动带动转动杆a12转动，以便于上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载在安防机器人的火源探测装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部依次安装有蓄电池、控制器、驱动模块、转向模块、上罩壳(2)和固定座(14)，所述蓄电池、控制器、驱动模块和转向模块均位于上罩壳(2)内，所述底座(1)上安装有四个滚轮(3)，所述控制器分别与蓄电池、驱动模块和转向模块电性连接；所述上罩壳(2)顶部通过固定管(4)连接有可转动的套筒(6)，所述套筒(6)的顶部密封设置，且所述套筒(6)滑动套接在固定管(4)的顶部外侧壁上，所述套筒(6)上转动连接有转动杆a(12)和转动杆b(26)，所述套筒(6)的内顶部固定连接有马达b(21)，所述套筒(6)的内底部通过固定板(20)连接有马达c(22)，所述马达b(21)和马达c(22)均通过联动机构分别与转动杆a(12)和转动杆b(26)连接，所述马达b(21)和马达c(22)均与控制器电性连接，所述转动杆a(12)的两端均贯穿套筒(6)并固定连接有转动块a(8)，所述转动块a(8)上安装有火源探测器(18)，所述火源探测器(18)与控制器电性连接，所述转动杆b(26)的两端分别贯穿套筒(6)并固定连接有转动块b(9)，所述转动块b(9)上安装有摄像头；所述固定座(14)上设置有两个用于盛放灭火剂的容器瓶(15)，所述容器瓶(15)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹玉印，
申请(专利权)人：青海卓思生物智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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