本实用新型专利技术公开了一种履带消防机器人摄像装置，涉及到消防设备领域，包括履带消防机器人，履带消防机器人上设有托架，托架上设有喷头与摄像头，托架的顶侧固定安装有水箱，水箱的一侧固定安装有清洁结构，摄像头上固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有驱动结构，驱动结构上固定安装有水平滑块。本实用新型专利技术，通过驱动电机、清洁滚筒等结构的设置，当履带消防机器人摄像头的监视区域受到喷头喷洒的水雾遮挡时，启动驱动电机能够使清洁滚筒往复移动，清洁滚筒移动的同时会进行自转，从而能够将摄像头监视区域粘附的水雾擦去，防止水雾影响到消防人员观察火场内部情况，进一步提升履带消防机器人的使用效果。带消防机器人的使用效果。带消防机器人的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种履带消防机器人摄像装置
[0001]本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种履带消防机器人摄像装置。
技术介绍
[0002]履带型消防灭火机器人是由机器人本体、消防水炮、终端组成，搭载履带底盘机构，有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头，代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在上述场所所面临的人身安全。
[0003]现有技术中，在履带型消防灭火机器人喷水灭火的过程中，喷射产生的水雾容易受到风的影响而喷洒到摄像头上，容易影响消防人员对火场的观察效果，而且火场中有较多的烟尘，烟尘粘附在摄像头上不仅会影响观测效果，清理起来也十分不便，因此需要一种履带消防机器人摄像装置来满足人们的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种履带消防机器人摄像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在履带型消防灭火机器人喷水灭火的过程中，喷射产生的水雾容易受到风的影响而喷洒到摄像头上，影响摄像头的观察效果，且火场中的烟尘较多，烟尘粘附在摄像头上不仅会影响观测效果，清理起来也十分不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带消防机器人摄像装置，包括履带消防机器人，所述履带消防机器人上设有托架，托架上设有喷头与摄像头，所述托架的顶侧固定安装有水箱，水箱的一侧固定安装有清洁结构，摄像头上固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有驱动结构，驱动结构上固定安装有水平滑块，水平滑块的顶侧转动安装有除尘结构。
[0006]优选的，所述清洁结构包括抽水泵，抽水泵固定安装在水箱的一侧，抽水泵的一侧固定安装有连接管的一端，连接管的另外一端固定安装有固定管，固定管上固定安装有多个喷嘴，固定管的两侧均固定安装有连接架，两个连接架均固定安装在摄像头上。
[0007]优选的，所述驱动结构包括驱动电机，驱动电机固定安装在支撑架上，驱动电机的输出端固定安装有连接杆，连接杆的一侧转动安装有摆动杆，摆动杆的一端转动安装在支撑架上，支撑架的另外一端转动安装有联动杆，联动杆的顶侧固定安装有水平滑块，水平滑块滑动安装在支撑架上。
[0008]优选的，所述联动杆上开设有联动孔，联动孔内活动安装有连接轴，连接轴固定安装在摆动杆的一侧。
[0009]优选的，所述摆动杆的一侧开设有连接槽，连接槽内活动安装有带动轴，带动轴固定安装在连接杆的一侧。
[0010]优选的，所述水平滑块上开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动安装有T型条，T型条固定安装在支撑架上。
[0011]优选的，所述除尘结构包括联动齿轮，联动齿轮转动安装在水平滑块的顶侧，联动齿轮的顶侧固定安装有清洁滚筒，清洁滚筒与摄像头相接触，支撑架的一侧固定安装有固定齿条，联动齿轮与固定齿条相啮合。
[0012]优选的，所述水平滑块上开设有转动槽，转动槽内转动安装有限制转块，限制转块固定安装在联动齿轮的底侧。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过驱动电机、清洁滚筒等结构的设置，当履带消防机器人摄像头的监视区域受到喷头喷洒的水雾遮挡时，启动驱动电机能够使清洁滚筒往复移动，清洁滚筒移动的同时会进行自转，从而能够将摄像头监视区域粘附的水雾擦去，防止水雾影响到消防人员观察火场内部情况，进一步提升履带消防机器人的使用效果。
[0015]本技术中，通过水箱、抽水泵的设置，当摄像头的监视区域粘上火场的灰尘时，启动水箱，水箱能够将抽水泵中的水抽出并喷洒到摄像头的监视区域，在配合清洁滚筒的往复擦拭，进一步提升对摄像头的清洁效果，确保消防人员的观察效果。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种履带消防机器人摄像装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种履带消防机器人摄像装置的局部结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种履带消防机器人摄像装置的摆动杆部分的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种履带消防机器人摄像装置的水平滑块部分的剖视结构示意图。
[0020]图中：100、履带消防机器人；101、托架；102、喷头；103、摄像头；200、水箱；201、抽水泵；202、连接管；203、固定管；204、喷嘴；205、连接架；300、支撑架；301、驱动电机；302、连接杆；303、摆动杆；304、联动杆；305、水平滑块；306、联动孔；307、连接轴；308、连接槽；309、带动轴；310、T型滑槽；311、T型条；400、联动齿轮；401、清洁滚筒；402、转动槽；403、限制转块；404、固定齿条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种履带消防机器人摄像装置，包括履带消防机器人100，履带消防机器人100上设有托架101，托架101上设有喷头102与摄像头103，托架101的顶侧固定安装有水箱200，水箱200的一侧固定安装有清洁结构，摄像头103上固定安装有支撑架300，支撑架300上固定安装有驱动结构，驱动结构上固定安装有水平滑块305，水平滑块305的顶侧转动安装有除尘结构，使用时启动驱动电机301，驱动电机301的输出端会带动连接杆302转动，转动的连接杆302会带动带动轴309在摆动杆303上的连接槽308内活动并带动摆动杆303往复摆动，摆动的摆动杆303会带动连接轴307在联动杆304上的联动孔306内活动并带动联动杆304水平往复移动，从而使得往复移动的联动杆304带动水平滑块305往复移动，往复移动
的水平滑块305会通过T型滑槽310在T型条311上滑动，进而保证了水平滑块305只能在水平方向滑动，滑动的水平滑块305会带动联动齿轮400移动，通过联动齿轮400与固定齿条404之间的配合，联动齿轮400在移动的同时会进行转动，转动的联动齿轮400会带动限制转块403在转动槽402内转动，进而保证了联动齿轮400转动过程中不会脱落，转动的联动齿轮400会带动清洁滚筒401转动并移动，进而能够将摄像头103监视区域的水雾刷去，防止影响视线，而当摄像头103上粘附灰尘时，可以启动抽水泵201，抽水泵201会将水箱200中的水抽出并通过连接管202输送到固定管203内，在通过固定管203上的多个喷嘴204喷洒到摄像头103上，在配合清洁滚筒401的往复擦拭，能够将摄像头103上粘附的灰尘清洗刷去，进一步提升清洁效果，防止影响到火灾现场的观察效果。
[0023]进一步的，清洁结构包括抽水泵201，抽水泵201固定安装在水箱200的一侧，抽水泵201的一侧固定安装有连接管202的一端，连接管202的另外一端固定安装有固定管203，固定管203上固定安装有多个喷嘴204，固定管203的两侧均固定安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带消防机器人摄像装置，包括履带消防机器人(100)，所述履带消防机器人(100)上设有托架(101)，托架(101)上设有喷头(102)与摄像头(103)，其特征在于：所述托架(101)的顶侧固定安装有水箱(200)，水箱(200)的一侧固定安装有清洁结构，摄像头(103)上固定安装有支撑架(300)，支撑架(300)上固定安装有驱动结构，驱动结构上固定安装有水平滑块(305)，水平滑块(305)的顶侧转动安装有除尘结构。2.根据权利要求1所述的一种履带消防机器人摄像装置，其特征在于：所述清洁结构包括抽水泵(201)，抽水泵(201)固定安装在水箱(200)的一侧，抽水泵(201)的一侧固定安装有连接管(202)的一端，连接管(202)的另外一端固定安装有固定管(203)，固定管(203)上固定安装有多个喷嘴(204)，固定管(203)的两侧均固定安装有连接架(205)，两个连接架(205)均固定安装在摄像头(103)上。3.根据权利要求1所述的一种履带消防机器人摄像装置，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机(301)，驱动电机(301)固定安装在支撑架(300)上，驱动电机(301)的输出端固定安装有连接杆(302)，连接杆(302)的一侧转动安装有摆动杆(303)，摆动杆(303)的一端转动安装在支撑架(300)上，支撑架(300)的另外一端转动安装有联动杆(304)，联动杆(304)的顶侧固定安装有水平滑块(305)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝然，
申请(专利权)人：青海卓思生物智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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