穿梭机及索道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穿梭机，包括：驱动机构、吊臂机构、控制组件以及夹持件，驱动机构通过吊臂机构与控制组件连接，夹持件固定于控制组件上，用于夹持货物箱；驱动机构包括基座、设于基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，控制组件与电机电连接，用于控制电机以驱动与电机的输出轴连接的驱动轮沿索道滚动，两个导向机构沿驱动轮的滚动方向分设于驱动轮的前后两侧，导向机构包括伸出基座且可以沿索道转向的导向轮。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述穿梭机的索道系统。本实用新型专利技术的穿梭机可以沿索道平稳转向，以实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。

Shuttle and cableway system

The utility model discloses a shuttling machine, which comprises a driving mechanism, a hanger arm mechanism, a control component and a clamping piece. The driving mechanism is connected to the control component by a hanging arm mechanism, the clamp is fixed on the control component and is used to clamp the cargo box, and the driving mechanism includes a base seat, a motor, a driving wheel and two on the base. The outer edge of the driving wheel is equipped with a wheel slot that matches the external ropeway, and the control component is electrically connected with the motor. It is used to control the motor to drive the driving wheel connected with the output shaft of the motor to roll along the ropeway. The two guiding mechanism is arranged along the rolling direction of the driving wheel on both sides of the drive wheel, and the guiding mechanism includes the steering mechanism. A guide wheel extending the base and turning along the cableway. The utility model also discloses a ropeway system with the shuttle. The shuttle machine of the utility model can smoothly rotate along the cableway to realize the orbit change, improve the working efficiency of the ropeway system and reduce the overall operation cost.

【技术实现步骤摘要】
穿梭机及索道系统
本技术涉及索道运输设备
，特别是涉及一种穿梭机和一种具有该穿梭机的索道系统。
技术介绍
采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。随着技术发展，通过索道带动货物箱箱运行以实现货物箱运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱箱前进，即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，并通过张紧装置保持钢绳的张力，而后将货物箱箱固定于钢绳上，最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动，从而带动货物箱箱前进。该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个钢绳的运作，并通过钢绳来带动其上的所有货物箱箱前进的，因此，不能针对个别货物箱箱来调整运输速度，从而也难以灵活的应对各种突发情况。随着技术的发展和市场需求，目前出现了可以在索道上自动运行的穿梭机，以对上述索道系统进行改进，从而进一步快速、高效地将货物箱运输到不同的目的地。该穿梭机通常是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭机，其特征在于，包括：驱动机构、吊臂机构、控制组件以及夹持件，所述驱动机构通过所述吊臂机构与所述控制组件连接，所述夹持件固定于所述控制组件上，用于夹持货物箱；所述驱动机构包括基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述控制组件与所述电机电连接，用于控制所述电机以驱动与所述电机的输出轴连接的所述驱动轮沿所述索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且可以沿所述索道转向的导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机，其特征在于，包括：驱动机构、吊臂机构、控制组件以及夹持件，所述驱动机构通过所述吊臂机构与所述控制组件连接，所述夹持件固定于所述控制组件上，用于夹持货物箱；所述驱动机构包括基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述控制组件与所述电机电连接，用于控制所述电机以驱动与所述电机的输出轴连接的所述驱动轮沿所述索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且可以沿所述索道转向的导向轮。2.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于，所述驱动机构还包括固定于所述基座上的减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述驱动轮驱动连接。3.如权利要求2所述的穿梭机，其特征在于，所述驱动机构还包括固定于所述基座上的传动组件，所述减速箱通过所述传动组件与所述驱动轮连接。4.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端伸出所述基座且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。5.如权利要求4所述的穿梭机，其特征在于，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。6.如权利要求5所述的穿梭机，其特征在于，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。7.如权利要求6所述的穿梭机，其特征在于，所述支撑臂呈弯折状，且具有依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述基座连接。8.如权利要求7所述的穿梭机，其特征在于，所述导向机构还包括定向弹簧和锁紧件，所述第二连接部上内凹形成容纳所述定向弹簧与所述锁紧件的安装槽，所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述基座上，以使所述第二连接部相对所述基座进行一定角度的摆动。9.如权利要求8所述的穿梭机，其特征在于，所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台，所述第二连接部与所述基座连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口，所述圆形凸台上开有第一通孔，所述安装槽的槽底开有第二通孔，所述螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广州智网联运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44