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本实用新型公开了一种穿梭机，包括：驱动机构、吊臂机构、控制组件以及夹持件，驱动机构通过吊臂机构与控制组件连接，夹持件固定于控制组件上，用于夹持货物箱；驱动机构包括基座、设于基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，驱动轮的外周缘设有与外部索道相...
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