一种六轮AGV避震底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轮AGV避震底盘，涉及AGV机器人设备领域，包括：前避震系统、底盘本体、驱动轮、主避震系统和导向轮；前避震系统设于底盘本体前端；驱动轮固定于底盘本体中间位置，并且与主避震系统连接达到避震效果；前避震系统固定于底盘本体前部，在主避震系统基础上做进一步避震；导向轮分别固定在前避震系统上和底盘主体后端；本实用新型专利技术主要用于各种地形复杂的场合的，具有避震效果好，抓地力强等优点。

A six wheel AGV shock absorber chassis

The utility model discloses a six wheel AGV shock absorber chassis, which involves the field of AGV robot equipment, including the front earthquake avoidance system, the chassis body, the driving wheel, the main shock absorber system and the guide wheel; the front shock avoidance system is located in the front end of the chassis body; the driving wheel is fixed in the middle position of the chassis body, and is connected to the main shock absorber system to avoid it. The pre shock system is fixed on the front part of the chassis body to make further shock avoidance on the basis of the main shock absorber system; the guide wheel is fixed on the front shock absorber system and the rear end of the chassis, and the utility model is mainly used in various complex terrain, with good earthquake avoidance and strong ground force.

【技术实现步骤摘要】
一种六轮AGV避震底盘
本技术涉及避震设备领域，尤其涉及一种六轮AGV避震底盘。
技术介绍
无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，但传统的AGV底盘避震系统通过气杆弹簧支撑驱动模块对地面产生的一个抓力从而实现保护减速机输出轴的一个抗变形的一个能力，广泛应用于六轮AGV结构上面；如中国技术专利CN203793061U公开了一种AGV驱动单元减震机构，包括驱动轮，及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴，及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧，即设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧纤维周，及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝，即与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板，即设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴，及圆周设置在转动轴外的深沟球轴承，即圆周设置在深沟球轴承外的轴承套；又如中国技术专利CN105947565A公开了用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统，该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构，悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架内部且与驱动电机传动连接的驱动轮；但上述AGV底盘都采用驱动轮减震的一种形式，当遇到小凸台或者负载比较大的时候，AGV底盘就很难前行，因为中间驱动轮弹簧造成的一个力不足以让驱动轮造成的摩擦力带动车身从而造成驱动轮打滑空转。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种适应复杂环境的六轮AGV避震底盘，以克服现有技术中当地面有凸台时候使AGV底盘驱动轮悬空打滑的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种六轮AGV避震底盘，其特征在于，避震底盘包括：前避震系统、底盘本体、驱动轮、主避震系统和导向轮；前避震系统设于底盘本体前端；驱动轮固定于底盘本体中间位置，并且与主避震系统连接达到避震效果；前避震系统固定于底盘本体前部，在主避震系统基础上做进一步避震；导向轮分别固定在前避震系统上和底盘主体后端。其中，前避震系统包括：前避震顶板、前避震底板、前避震立柱、前避震机构、前避震连接架；前避震立柱一端固定前避震顶板，另一端固定前避震底板，使前避震顶板和前避震底板连接成前避震系统的框架；前避震机构与前避震底板固定，并抵住前避震顶板，使所述前避震机构能以前避震底板为支点，以前避震顶板为受力点达到避震效果；前避震连接架将前避震系统和底盘本体连接成一体。其中，前避震机构包括：前避震器、前避震器支架、前避震器支撑板、前避震支撑板固定架；前避震器两端安装有活动连接的前避震器支架，安装后前避震器一端的前避震支架与前避震顶板固定，另一端的前避震支架与前避震支撑板一端固定，前避震支撑板的另一端与前避震支撑板固定架活动连接，使避震支撑板以前避震器为缓冲件，以前避震支撑板固定架支点，为导向轮避震；前避震支撑板固定架与所述前避震底板固定。其中，底盘本体包括：底盘顶板、底盘前底板、底盘后底板、底板立柱；底盘前底板通过第一底盘立柱固定于底盘顶板的前端，底盘后底板通过第二底盘立柱固定于所述底盘顶板后端；安装完成后形成一个完整的底盘本体。其中，驱动轮包括：橡胶轮、联轴器、电机连接板和电机；电机固定于电机连接板上；联轴器套设于电机前出轴上；橡胶轮与联轴器固定；驱动轮组装后安装于主避震系统上。其中，为进一步提高底盘工作效率，电机为直流无刷电机。其中，主避震系统包括：主避震器、主避震器连接架、主避震连接板、主避震支架、主避震支架固定座；主避震器一端与底盘顶板固定，另一端穿过主避震器连接架一端后与底盘前底板固定，且主避震器连接架能在主避震器上进行上下滑动；主避震器连接架与主避震连接板一边固定；主避震连接板另一边与主避震支架一端固定；主避震支架另一端与主避震支架固定座通过销钉活动连接。其中，联轴器包括：连接轴和轴承座；连接轴两端套设轴承，而后轴承座套设于轴承上。其中，导向轮为万向轮。其中，前避震立柱、第一底板立柱和第二底板立柱均为2020铝型材。三、本技术的有益效果与现有技术相比，本技术的一种六轮AGV避震底盘有如下诸多优点：(1)双悬挂避震，提高避震效果；(2)通过万向轮做导向，是方向变换更灵活；(3)通过导向轮和驱动轮的避震结合，使驱动轮不会悬空，适应复杂地形。附图说明图1为本技术避震底盘的整体结构示意图；图2为本技术避震底盘的前避震系统结构示意图；图3为本技术避震底盘的内部剖视图；图4为本技术避震底盘的联轴器结构示意图；图中：1为前避震系统；2为底盘本体；3为驱动轮；4为主避震系统；5为导向轮；11为前避震顶板；12为前避震底板；13为前避震立柱；14为前避震机构；15为前避震连接架；21为底盘顶板；22为底盘前底板；23为底盘后底板；24为第一底板立柱；25为第二底板立柱；31为橡胶轮；32为联轴器；33为电机连接板；34为电机；41为主避震器；42为主避震器连接架；43为主避震连接板；44为主避震支架；45为主避震支架固定座；141为前避震器；142为前避震器支架；143为前避震器支撑板；144为前避震支撑板固定架；321为连接轴；322为轴承座。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。本技术实施例的一种六轮AGV避震底盘的结构如图1至图4所示，包括：前避震系统1、底盘本体2、驱动轮3、主避震系统4和导向轮5；前避震系统1设于底盘本体2前端；驱动轮3固定于底盘本体2中间位置，并且与主避震系统4连接达到避震效果；前避震系统1固定于底盘本体2前部，在主避震系统4基础上做进一步避震；导向轮5分别固定在前避震系统1上和底盘主体2后端。前避震系统1包括：前避震顶板11、前避震底板12、前避震立柱13、前避震机构14、前避震连接架15；前避震立柱13一端固定前避震顶板11，另一端固定前避震底板12从而组成前避震系统1的框架，而后将前避震机构14与前避震底板12固定，并抵住前避震顶板11，使前避震机构14能以前避震底板12为支点，以前避震顶板11为受力点达到避震效果；前避震连接架15用于将前避震系统1和底盘本体2连接成一体；前避震机构14包括：前避震器141、前避震器支架142、前避震器支撑板143、前避震支撑板固定架144；前避震器支架142分别安装于前避震器141的两端，且安装后前避震器支架142和前避震器141之间呈活动连接状态，而后将前避震器141一端的前避震支架142与前避震顶板11固定，另一端的前避震支架142与前避震支撑板143一端固定；前避震支撑板143的另一端与前避震支撑板固定架144活动连接；前避震支撑板固定架144与前避震底板12固定；前避震系统1组装完成后再前避震器支撑板143底部安装导向轮5。底盘本体2包括：底盘顶板21、底盘前底板22、底盘后底板23、第一底板立柱24和第二底板立柱25；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轮AGV避震底盘，其特征在于，所述避震底盘包括：前避震系统(1)、底盘本体(2)、驱动轮(3)、主避震系统(4)和导向轮(5)；所述前避震系统(1)设于所述底盘本体(2)前端；所述驱动轮(3)固定于所述底盘本体(2)中间位置，并且与所述主避震系统(4)连接达到避震效果；所述前避震系统(1)固定于所述底盘本体(2)前部，在所述主避震系统(4)基础上做进一步避震；所述导向轮(5)分别固定在所述前避震系统(1)上和所述底盘主体(2)后端。

【技术特征摘要】
1.一种六轮AGV避震底盘，其特征在于，所述避震底盘包括：前避震系统(1)、底盘本体(2)、驱动轮(3)、主避震系统(4)和导向轮(5)；所述前避震系统(1)设于所述底盘本体(2)前端；所述驱动轮(3)固定于所述底盘本体(2)中间位置，并且与所述主避震系统(4)连接达到避震效果；所述前避震系统(1)固定于所述底盘本体(2)前部，在所述主避震系统(4)基础上做进一步避震；所述导向轮(5)分别固定在所述前避震系统(1)上和所述底盘主体(2)后端。2.如权利要求1所述的避震底盘，其特征在于，所述前避震系统(1)包括：前避震顶板(11)、前避震底板(12)、前避震立柱(13)、前避震机构(14)、前避震连接架(15)；所述前避震立柱(13)一端固定所述前避震顶板(11)，另一端固定所述前避震底板(12)；所述前避震机构(14)与所述前避震底板(12)固定，并抵住所述前避震顶板(11)，使所述前避震机构(14)能以所述前避震底板(12)为支点，以所述前避震顶板(11)为受力点达到避震效果；所述前避震连接架(15)将所述前避震系统(1)和所述底盘本体(2)连接。3.如权利要求2所述的避震底盘，其特征在于，所述前避震机构(14)包括：前避震器(141)、前避震器支架(142)、前避震器支撑板(143)、前避震支撑板固定架(144)；所述前避震器(141)两端安装有活动连接的所述前避震器支架(142)，安装后所述前避震器(141)一端的所述前避震支架(142)与所述前避震顶板(11)固定，另一端的前避震支架(142)与所述前避震支撑板(143)一端固定；所述前避震支撑板(143)的另一端与所述前避震支撑板固定架(144)活动连接；所述前避震支撑板固定架(144)与所述前避震底板(12)固定。4.如权利要求1所述的避震底盘，其特征在于，所述底盘本体(2)包括：底盘顶板(21)、底盘前底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤佳豪，仵浩，
申请(专利权)人：宁波市智能制造产业研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33