一种加装悬挂减震机构的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种加装悬挂减震机构的移动机器人。一种加装悬挂减震机构的移动机器人，包括底盘、多层支架；底盘上装有移动系统硬件、红外测距传感器、超声波传感器、激光雷达；多层支架上设有工控机和视觉传感器；移动系统硬件包括底板切口、焊接体、电机、悬挂支架、驱动轮、弹簧座、弹簧、轴承和轴承座；驱动轮和电机通过弹簧与机器人机体构成可动连接。本实用新型专利技术的一种加装悬挂减震机构的移动机器人，移动机器人能够平稳在坑洼地面上行驶，而且能够利用自身机构平稳越过障碍物，实时监测机器人定位信息，探索并规划路径，得到全局地图，而且能够实现人脸识别和智能跟随；结构简单，操作方便，行驶平稳安全，具有很强的便捷性和实用性。

A mobile robot with suspension and damping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种加装悬挂减震机构的移动机器人
本技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种加装悬挂减震机构的移动机器人。
技术介绍
当前，室内移动机器人是人们努力的方向，人们需要一种智能化，而且能够越过室内部分不平整地面的移动机器人，来帮助人类完成一些重复，繁重的的工作。室内移动机器人能够进行自主探索和定位，具有创建地图、路径规划、智能跟随、自动避障等功能，是研究最为广泛的移动机器人。目前，国内外对此类机器人进行了大量的研究和设计。但是此类机器人只有行驶在比较平整的地面时才能保证其平稳行驶，当行驶在坑洼的地面，或者要越过较低的障碍物时，就会急剧晃动，甚至翻倒，严重影响其使用功能。目前，一种能够平稳在坑洼地面上行驶，而且能够利用自身机构平稳的越过障碍物的室内移动机器人还是个盲区。人们需要一种能够适应室内任何状态地面的移动机器人，为从事机器人行业和人工智能等领域的研发人员提供了良好的研发平台。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种加装悬挂减震机构的移动机器人，能够平稳的行驶在坑洼地面，安全越过障碍物。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加装悬挂减震机构的移动机器人，它包括底盘、设置在底盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加装悬挂减震机构的移动机器人，其特征在于：它包括底盘、设置在底盘上的多层支架；所述底盘内装有移动系统硬件；所述底盘的正面设置有红外测距传感器和超声波传感器；所述底盘的顶面靠前的位置设置有激光雷达；所述多层支架中设置有工控机；所述多层支架的顶部设置有视觉传感器；所述移动系统硬件、红外测距传感器、超声波传感器、激光雷达和视觉传感器分别与工控机数据连接；所述移动系统硬件包括设置在底盘底板上的底板切口、焊接体、电机、悬挂支架、驱动轮、弹簧座、弹簧、轴承和轴承座；所述电机固定在焊接体上，并悬空于底板切口中；所述焊接体的轴与轴承配合安装，所述轴承与轴承座配合安装，轴承座固定在底盘的底板上；所述驱动轮与...

【技术特征摘要】
1.一种加装悬挂减震机构的移动机器人，其特征在于：它包括底盘、设置在底盘上的多层支架；所述底盘内装有移动系统硬件；所述底盘的正面设置有红外测距传感器和超声波传感器；所述底盘的顶面靠前的位置设置有激光雷达；所述多层支架中设置有工控机；所述多层支架的顶部设置有视觉传感器；所述移动系统硬件、红外测距传感器、超声波传感器、激光雷达和视觉传感器分别与工控机数据连接；所述移动系统硬件包括设置在底盘底板上的底板切口、焊接体、电机、悬挂支架、驱动轮、弹簧座、弹簧、轴承和轴承座；所述电机固定在焊接体上，并悬空于底板切口中；所述焊接体的轴与轴承配合安装，所述轴承与轴承座配合安装，轴承座固定在底盘的底板上；所述驱动轮与电机的输出轴相连，所述悬挂支架设置在焊接体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：苏州索亚机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32