一种机器人制造技术

技术编号:17835492 阅读:24 留言:0更新日期:2018-05-03 17:56
本实用新型专利技术公开了一种机器人,属于语音识别技术领域。该机器人包括:主控组件、与主控组件电性连接的图像采集组件、音频采集组件、显示组件、音频播放组件,用于供电的电池组件,可拆卸连接的上本体和下本体;主控组件、图像采集组件、音频采集组件设置在上本体内部,显示组件设置在上本体上;音频播放组件、电池组件设置在下本体内部。该机器人,通过将主控组件、图像采集组件、音频采集组件集成在上本体,同时,使音频播放组件、电池组件集成在下本体内部,如此不仅能够保证各个组件能够各自作业,在对上述各组件进行调试及后期维护时,只需将上本体和下本体拆卸开来即可进行,增加了作业便利性。

A kind of robot

The utility model discloses a robot, belonging to the technical field of speech recognition. The robot consists of the main control component, the image acquisition component connected with the main control component, the audio acquisition component, the display component, the audio playback component, the battery component for the power supply, the upper body and the lower body of the detachable connection, and the main control component, the image acquisition component and the audio frequency acquisition component are set in the upper body. The display component is arranged on the upper body, and the audio playing component and the battery component are arranged in the inner part of the lower body. By integrating the main control components, the image collection components and the audio collection components into the upper body, the audio playback component and the battery component are integrated inside the body, so that the components can not only be able to work individually, but the above components are debugged and later maintained. The body and the lower body can be disassembled, and the operation convenience is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及语音识别
,特别涉及一种机器人。
技术介绍
目前,机器人通常具有智能语音及视频通话功能,通过语音控制以及可视化模式对其进行操作,为使用者的教育、娱乐、家居生活等提供便利。相关技术中所涉及的机器人一般包括:由不同身体部位配合构成的本体、装设于本体眼睛部位的图像采集组件、装设于本体耳朵部位的音频采集组件、装设于本体嘴部位的音频播放组件、装设于本体肚子部位的显示组件、装设于本体内部的主控组件和电池组件,其中,图像采集组件、音频采集组件、音频播放组件、显示组件均与主控组件电性连接,以在其控制下各自作业,而电池组件用来为以上各个组件提供电能。设计人发现相关技术至少存在以下问题:相关技术将机器人的各个组件分别装设于本体的不同身体部位,在调试及后期维护时,需要各个拆卸,增加作业难度。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人,可解决上述技术问题。具体技术方案如下:一种机器人,包括主控组件、与所述主控组件电性连接的图像采集组件、音频采集组件、显示组件、音频播放组件,以及用于供电的电池组件,所述机器人还包括:可拆卸连接的上本体和下本体;所述主控组件、所述图像采集组件、所述音频采集组件设置在所述上本体内部,所述显示组件设置在所述上本体上;所述音频播放组件、所述电池组件设置在所述下本体内部。在一种可能的设计中,所述上本体包括:上壳体、与所述上壳体上端可拆卸连接的顶盖;所述显示组件设置在所述顶盖上;所述主控组件、所述图像采集组件、所述音频采集组件设置在所述上壳体内部。在一种可能的设计中,所述下本体包括:上端与所述上壳体下端可拆卸连接的下壳体;上端与所述上本体下端可拆卸连接的底壳;上端与所述底壳的下端可拆卸连接的底盘;所述音频播放组件、所述电池组件可拆卸地设置在所述底壳上,同时位于所述下壳体内部;所述底盘上布设有多个用于传导声音的开孔。在一种可能的设计中,所述音频播放组件包括:与所述底壳可拆卸连接的喇叭支架、固定在所述喇叭支架上的喇叭;所述喇叭的喇叭口向下设置;所述底壳上设置有与所述喇叭口相对的传声孔。在一种可能的设计中,所述底盘的盘底设置有声音扩散机构,且,所述声音扩散机构与所述传声孔相对;多个所述开孔均匀布设在所述底盘的侧围上。在一种可能的设计中,所述声音扩散机构包括:与所述传声孔相对的尖顶部、与所述尖顶部周缘连接的弧形扩散面;且,所述弧形扩散面以所述尖顶部为圆心沿径向向外发散。在一种可能的设计中,所述底壳的底部设置成与所述声音扩散机构相适配的内凹结构。在一种可能的设计中,所述主控组件包括:CPU主板;所述CPU主板背向所述顶盖的板面上设置有散热器,且,所述散热器位于所述下壳体内部。在一种可能的设计中,所述散热器通过导热绝缘片设置在所述CPU主板背向所述顶盖的板面上。在一种可能的设计中,所述下壳体内部沿竖直方向设置有倒相管,所述倒相管的下管口与所述底盘连通。在一种可能的设计中,所述上壳体为直筒结构;所述下壳体包括:下直筒、下端与所述下直筒上端连接的弯筒;且,所述弯筒的上端面设置成向下倾斜的斜切面结构。在一种可能的设计中,所述下本体还包括:底座;所述底座与所述底盘的底部可拆卸连接。在一种可能的设计中,所述底座的底部设置有弹性垫。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本技术实施例提供的机器人,通过将主控组件、图像采集组件、音频采集组件设置在上本体内部,显示组件设置在上本体上,使上述各较小体积的组件集成在上本体,同时,使较大体积的音频播放组件、电池组件集成在下本体内部,如此不仅能够保证各个组件能够各自作业,而且,在对上述各组件进行调试及后期维护时,只需将上本体和下本体拆卸开来即可进行,增加了作业便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的机器人中各组件的连接关系框图;图2是本技术实施例提供的机器人的爆炸图;图3是本技术实施例提供的机器人的剖面图;图4是本技术实施例提供的机器人的局部爆炸图;图5是本技术实施例提供的底盘的结构示意图。附图标记分别表示:1-主控组件,101-CPU主板,102-功放板,103-按钮组件,2-图像采集组件,3-音频采集组件,4-显示组件,5-音频播放组件,501-喇叭支架,502-喇叭,6-电池组件,7-上本体,701-上壳体,702-顶盖,8-下本体,801-下壳体,802-底壳,8021-传声孔,803-底盘,8031-开孔,804-声音扩散机构,8041-尖顶部,8042-弧形扩散面,805-底座,806-弹性垫,9-散热器,10-导热绝缘片,11-倒相管。具体实施方式除非另有定义,本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。基于相关技术中,将机器人的各个功能组件分别装设于本体的不同身体部位,在调试及后期维护时,需要各个拆卸,增加作业难度,而本技术实施例提供了一种机器人,可解决这个技术问题。如附图1所示,本技术实施例提供的机器人包括:主控组件1、与主控组件1电性连接的图像采集组件2、音频采集组件3、显示组件4、音频播放组件5,以及用于供电的电池组件6。进一步地,如附图1、附图2和附图3所示,该机器人还包括:可拆卸连接的上本体7和下本体8;主控组件1、图像采集组件2、音频采集组件3设置在上本体7内部,显示组件4设置在上本体7上;音频播放组件5、电池组件6设置在下本体8内部。本技术实施例提供的机器人,通过将主控组件1、图像采集组件2、音频采集组件3设置在上本体7内部,显示组件4设置在上本体7上,使上述各较小体积的组件集成在上本体7,同时,使较大体积的音频播放组件5、电池组件6集成在下本体8内部,如此不仅能够保证各个组件能够各自作业,而且,在对上述各组件进行调试及后期维护时,只需将上本体7和下本体8拆卸开来即可进行,增加了作业便利性。上述提及,显示组件4与主控组件1、图像采集组件2和音频采集组件3在上本体7上的设置位置不一样,对于如何实现将上述各组件集成在不同的位置,以下就上本体7的结构给出一种示例:如附图4所示,该上本体7包括:上壳体701、与所述上壳体701上端可拆卸连接的顶盖702;显示组件4设置在顶盖702上;主控组件1、图像采集组件2、音频采集组件3设置在上壳体701内部。通过将显示组件4设置在顶盖702上,不仅能实现显示组件4的可视化,且便于可视化过程能够方便且容易地进行。举例来说,当利用该机器人进行视频通话时,因为显示组件4设置在顶盖702上,此时,使用者只需将面部靠近顶盖702即可。通过将主控组件1、图像采集组件2、音频采集组件3设置在上壳体701内部,以便于对它们进行保护,提高机器人的使用寿命。其中,为了便于以上各组件的安装,该上壳体701可以包括:筒状支撑体以及设置在筒状支撑体上端内部的安装板,并且,基于各个组件的不同功本文档来自技高网...
一种机器人

【技术保护点】
一种机器人,包括主控组件(1)、与所述主控组件(1)电性连接的图像采集组件(2)、音频采集组件(3)、显示组件(4)、音频播放组件(5),以及用于供电的电池组件(6),其特征在于,所述机器人还包括:可拆卸连接的上本体(7)和下本体(8);所述主控组件(1)、所述图像采集组件(2)、所述音频采集组件(3)设置在所述上本体(7)内部,所述显示组件(4)设置在所述上本体(7)上;所述音频播放组件(5)、所述电池组件(6)设置在所述下本体(8)内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人,包括主控组件(1)、与所述主控组件(1)电性连接的图像采集组件(2)、音频采集组件(3)、显示组件(4)、音频播放组件(5),以及用于供电的电池组件(6),其特征在于,所述机器人还包括:可拆卸连接的上本体(7)和下本体(8);所述主控组件(1)、所述图像采集组件(2)、所述音频采集组件(3)设置在所述上本体(7)内部,所述显示组件(4)设置在所述上本体(7)上;所述音频播放组件(5)、所述电池组件(6)设置在所述下本体(8)内部。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述上本体(7)包括:上壳体(701)、与所述上壳体(701)上端可拆卸连接的顶盖(702);所述显示组件(4)设置在所述顶盖(702)上;所述主控组件(1)、所述图像采集组件(2)、所述音频采集组件(3)设置在所述上壳体(701)内部。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述下本体(8)包括:上端与所述上本体(7)下端可拆卸连接的下壳体(801);上端与所述下壳体(801)下端可拆卸连接的底壳(802);上端与所述底壳(802)下端可拆卸连接的底盘(803);所述音频播放组件(5)、所述电池组件(6)可拆卸地设置在所述底壳(802)上,同时位于所述下壳体(801)内部;所述底盘(803)上布设有多个用于传导声音的开孔(8031)。4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述音频播放组件(5)包括:与所述底壳(802)可拆卸连接的喇叭支架(501)、固定在所述喇叭支架(501)上的喇叭(502);所述喇叭(502)的喇叭口向下设置;所述底壳(802)上设置有与所述喇叭口相对的传声孔(8021)。5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述底盘(803)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁柱许华彬方璡周晟宋涛
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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