The utility model discloses a storage and handling robot used in the modern logistics industry. The top of the base is provided with a sliding rod. The outer side of the sliding rod is covered with a movable table. A supporting table is provided on both sides of the top of the movable table. The inside of the support table is equipped with second hydraulic cylinders and the hydraulic cylinder of the second hydraulic cylinder is hydraulic. The rod is connected with a connecting rod, and the front and back sides of the connecting rod are provided with a slide block. The top of the slide block is provided with a first hydraulic cylinder, and the hydraulic rod of the first hydraulic cylinder is connected with a plug bar; the robot can carry two goods at the same time by setting a plug bar on both sides of the movable table so that the robot can reduce the handling at the same time. Time, at the same time, reduce the time of the robot to adjust the direction, and improve the efficiency of taking the goods. Through the setting of the support platform, the insertion rod is not easily deformed because of the long weight of the weight, and the service life of the rod is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
本技术涉及仓储搬运机器人
,具体为一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人。
技术介绍
随着电子商务的快速发展,在线交易越来越普及。这极大程度上刺激和促进了物流仓储行业的发展。在对仓储内货物进行取放时,现有的机器人在人工操控时,需要调整运输方向再进行取放货物,如此造成取放时间较长,取放效率较低,为此,提出一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人,包括行走车体,所述行走车体的顶部安装有底座,所述底座的顶部设有轴承座,所述轴承座连接有螺纹轴,所述螺纹轴的底部外侧设有限位板,所述螺纹轴的底部设有第二齿轮盘,所述底座的右侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接有第一齿轮盘,所述第一齿轮盘通过链条与第二齿轮盘相连接,所述底座的顶部设有滑杆,所述滑杆的外侧套接有活动台,所述活动台的顶部左右两侧均设有支撑台,所述支撑台的内侧安装有第二液压缸,所述第二液压缸的液压杆 ...
【技术保护点】
一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人,包括行走车体(1),其特征在于:所述行走车体(1)的顶部安装有底座(2),所述底座(2)的顶部设有轴承座(5),所述轴承座(5)连接有螺纹轴(3),所述螺纹轴(3)的底部外侧设有限位板(4),所述螺纹轴(3)的底部设有第二齿轮盘(8),所述底座(2)的右侧安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴连接有第一齿轮盘(7),所述第一齿轮盘(7)通过链条与第二齿轮盘(8)相连接,所述底座(2)的顶部设有滑杆(9),所述滑杆(9)的外侧套接有活动台(10),所述活动台(10)的顶部左右两侧均设有支撑台(11),所述支撑台(11)的内侧安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人,包括行走车体(1),其特征在于:所述行走车体(1)的顶部安装有底座(2),所述底座(2)的顶部设有轴承座(5),所述轴承座(5)连接有螺纹轴(3),所述螺纹轴(3)的底部外侧设有限位板(4),所述螺纹轴(3)的底部设有第二齿轮盘(8),所述底座(2)的右侧安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴连接有第一齿轮盘(7),所述第一齿轮盘(7)通过链条与第二齿轮盘(8)相连接,所述底座(2)的顶部设有滑杆(9),所述滑杆(9)的外侧套接有活动台(10),所述活动台(10)的顶部左右两侧均设有支撑台(11),所述支撑台(11)的内侧安装有第二液压缸(17),所述第二液压缸(17)的液压杆连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的前后两侧均设有滑块(13),所述滑块(13)的顶部设有第一液压缸(15),所述第一液压缸(15)的液压杆连接有插杆(16)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓明,
申请(专利权)人:隆链智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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