执法现场采集移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种执法现场采集移动机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的内表面卡接有第一转轴，第一转轴的表面卡接有两个转轮，且两个转轮分别位于第二锥齿轮的左右两侧，第一转轴的表面套接有两个第一轴承，且两个第一轴承分别卡接在两个挡板的相对面。该执法现场采集移动机器人，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、转轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、活动板和摄像头之间的相互配合，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，从而方便了工作人员的工作。

Collection of mobile robots at the scene of law enforcement

The invention discloses a law enforcement field collection mobile robot, including a bottom plate. The bottom surface of the bottom plate is fixed and connected with two first fixed rods, and the relative surface of the two first fixed rods is fixed to the left and right sides of the first driving device, and the first drive is meshed with the second bevel gear and second bevel teeth. The inner surface of the wheel is connected with a first rotating shaft. The surface of the first rotating shaft is connected with two wheels, and the two wheels are respectively located on the left and right sides of the second cone gear. The surface of the first rotating shaft is connected with two first bearings, and the two first bearings are connected to the opposite sides of the two baffles respectively. The mobile robot can collect the mobile robot by the first motor, the first bevel gear, the second bevel gear, the first rotating shaft, the rotary wheel, the second motor, the first gear, the second gear, the second rotating shaft, the movable plate and the camera, so that the robot moves to collect the law enforcement site, thus it is convenient. The work of the staff.

【技术实现步骤摘要】
执法现场采集移动机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种执法现场采集移动机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业和危险的工作。随着科技的发展，机器人逐渐应用在各个领域，传统的执法现场采集都是工作人员拿着摄像头对现场进行采集，这种方式费时费力，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便，因此，急需一种能够替代工作人员工作的执法现场采集移动的机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种执法现场采集移动机器人，解决了随着科技的发展，机器人逐渐应用在各个领域，传统的执法现场采集都是工作人员拿着摄像头对现场进行采集，这种方式费时费力，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便，因此，急需一种能够替代工作人员工作的执法现场采集移动的机器人的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种执法现场采集移动机器人，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的表面卡接有两个转轮，且两个转轮分别位于第二锥齿轮的左右两侧，所述第一转轴的表面套接有两个第一轴承，且两个第一轴承分别卡接在两个挡板的相对面，且两个挡板的上表面均与底板的下表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有第二转轴，所述第二转轴的表面分别套接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承卡接在底板的上表面，所述第三轴承卡接在固定板的下表面，所述固定板的下表面通过支撑杆与底板的上表面固定连接，所述第二转轴的顶端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有机器人本体，所述活动板的下表面固定连接有摄像头，所述摄像头位于固定板的右侧，所述底板的下表面固定连接有滑轮，所述滑轮位于第一驱动装置的前方。优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆分别位于固定板下表面的四角处。优选的，所述底板的上表面分别设置有蓄电池和开关，所述蓄电池的上表面与开关的下表面固定连接。优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种执法现场采集移动机器人，具备以下有益效果：(1)、该执法现场采集移动机器人，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、转轮、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、活动板和摄像头之间的相互配合，使得第二电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二转轴带动活动板和摄像头转动，当调节好摄像头后，使得第一电机工作带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一转轴带动转轮转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，从而方便了工作人员的工作。(2)、该执法现场采集移动机器人，通过第一转轴、第一轴承和转轮之间的相互配合，使得第一转轴在第一轴承内转动的更加平稳，从而使得第一转轴带动转轮转动的更加平稳。(3)、该执法现场采集移动机器人，通过第一固定杆和第一电机之间的相互配合，使得第一电机的固定更加稳定，从而避免了第一电机工作时机身的转动，从而使得第一电机的工作状态更加稳定，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图。图中：1底板、2第一固定杆、3第一驱动装置、31第一电机、32第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5第一转轴、6转轮、7第一轴承、8挡板、9第二固定杆、10第二驱动装置、101第二电机、102第一齿轮、11第二齿轮、12第二转轴、13第二轴承、14第三轴承、15固定板、16支撑杆、17活动板、18摄像头、19机器人本体、20蓄电池、21开关、22滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种执法现场采集移动机器人，包括底板1，底板1的下表面固定连接有两个第一固定杆2，且两个第一固定杆2的相对面分别与第一驱动装置3的左右两侧面固定连接，通过第一固定杆2和第一电机31之间的相互配合，使得第一电机31的固定更加稳定，从而避免了第一电机31工作时机身的转动，从而使得第一电机31的工作状态更加稳定，第一驱动装置3与第二锥齿轮4啮合，第一驱动装置3包括第一电机31，第一电机31机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆2的相对面固定连接，第一电机31的输出轴固定连接有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32与第二锥齿轮4啮合，通过设置第一驱动装置3，使得第一电机31工作带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4通过第一转轴5带动转轮6转动，从而使得机器人移动着对执法现场进行采集，第二锥齿轮4的内表面卡接有第一转轴5，第一转轴5的表面卡接有两个转轮6，且两个转轮6分别位于第二锥齿轮4的左右两侧，第一转轴5的表面套接有两个第一轴承7，且两个第一轴承7分别卡接在两个挡板8的相对面，通过第一转轴5、第一轴承7和转轮6之间的相互配合，使得第一转轴5在第一轴承7内转动的更加平稳，从而使得第一转轴5带动转轮6转动的更加平稳，且两个挡板8的上表面均与底板1的下表面固定连接，底板1的上表面固定连接有两个第二固定杆9，且两个第二固定杆9的相对面分别与第二驱动装置10的左右两侧面固定连接，通过第二固定杆9和第二电机101之间的相互配合，使得第二电机101的固定更加稳定，从而避免了第二电机101工作时机身的转动，从而使得第二电机101的工作状态更加稳定，第二驱动装置10与第二齿轮11啮合，第二驱动装置10包括第二电机101，第二电机101机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆9的相对面固定连接，第二电机101的输出轴固定连接有第一齿轮102，第一齿轮102与第二齿轮11啮合，通过设置第二驱动装置10，使得第二电机101工作带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第二转轴12带动活动板17和摄像头18转动，从而对摄像头18进行调节，第二齿轮11的内表面卡接有第二转轴12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执法现场采集移动机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有两个第一固定杆(2)，且两个第一固定杆(2)的相对面分别与第一驱动装置(3)的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置(3)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第二锥齿轮(4)的内表面卡接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的表面卡接有两个转轮(6)，且两个转轮(6)分别位于第二锥齿轮(4)的左右两侧，所述第一转轴(5)的表面套接有两个第一轴承(7)，且两个第一轴承(7)分别卡接在两个挡板(8)的相对面，且两个挡板(8)的上表面均与底板(1)的下表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二固定杆(9)，且两个第二固定杆(9)的相对面分别与第二驱动装置(10)的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)的内表面卡接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的表面分别套接有第二轴承(13)和第三轴承(14)，所述第二轴承(13)卡接在底板(1)的上表面，所述第三轴承(14)卡接在固定板(15)的下表面，所述固定板(15)的下表面通过支撑杆(16)与底板(1)的上表面固定连接，所述第二转轴(12)的顶端固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的上表面固定连接有机器人本体(19)，所述活动板(17)的下表面固定连接有摄像头(18)，所述摄像头(18)位于固定板(15)的右侧，所述底板(1)的下表面固定连接有滑轮(22)，所述滑轮(22)位于第一驱动装置(3)的前方。...

【技术特征摘要】
1.一种执法现场采集移动机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有两个第一固定杆(2)，且两个第一固定杆(2)的相对面分别与第一驱动装置(3)的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置(3)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第二锥齿轮(4)的内表面卡接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的表面卡接有两个转轮(6)，且两个转轮(6)分别位于第二锥齿轮(4)的左右两侧，所述第一转轴(5)的表面套接有两个第一轴承(7)，且两个第一轴承(7)分别卡接在两个挡板(8)的相对面，且两个挡板(8)的上表面均与底板(1)的下表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二固定杆(9)，且两个第二固定杆(9)的相对面分别与第二驱动装置(10)的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)的内表面卡接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的表面分别套接有第二轴承(13)和第三轴承(14)，所述第二轴承(13)卡接在底板(1)的上表面，所述第三轴承(14)卡接在固定板(15)的下表面，所述固定板(15)的下表面通过支撑杆(16)与底板(1)的上表面固定连接，所述第二转轴(12)的顶端固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的上表面固定连接有机器人本体(19)，所述活动板(17)的下表面固定连接有摄像头(18)，所述摄像头(18)位于固定板(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑义，
申请(专利权)人：成都合能创越软件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51