一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，它包括工作台面；工作台面上设有横向支撑台；横向支撑台的一端固定设有纵向支撑台；横向支撑台的中部设有固定座Ⅰ，且固定座Ⅰ上设有带压持板的下压气缸；固定座Ⅰ的周边设有固定块；固定块的上方设有与其上下对应的压杆；压杆与旋转气缸连接；纵向支撑台的中部设有带挡板的固定座Ⅱ。机架安放在固定座Ⅰ、Ⅱ上进行限位，通过手动紧固卡爪进行固定，连接件由人工放置在固定块上，旋转气缸的压杆下压将连接件固定，在机械手臂的作用下进行自动化焊接作业；不同型号的机架可通过更换固定块来实现，可用于多种不同型号尺寸的机架共同使用，一机多用。

Frame fixing device for automatic welding mechanical arm

The utility model discloses a frame fixing device for automatic welding mechanical arm, which includes a working table, a lateral support table on the working table, a longitudinal support table at one end of the lateral support table, a fixed seat I in the middle of the lateral support platform, and a lower pressure cylinder with a pressing plate on the fixed seat I. A fixed block is provided with a fixed block around the fixed block, a pressure bar corresponding to the upper and lower parts of the fixed block, a pressure bar connected with a rotating cylinder, and a fixed seat with a baffle plate in the middle of the longitudinal support platform. The frame is placed on the fixed seat I and II, fixed by the manual clamping claw, the connector is placed on the fixed block manually, the connecting piece is fixed by the press rod of the rotating cylinder and the automatic welding operation is carried out under the action of the mechanical arm, and the different types of the frame can be realized by replacing the fixed block. It can be used together with many different sizes of rack.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置
本技术属于焊接固定设备
，具体涉及一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置。
技术介绍
现有技术中，机架在背负式汽油机产品中作为重要的支撑构件，其起到整体式支撑的作用；即汽油机的重量均作用在机架的本身，其整体焊接强度及各零部件焊接的一致性在后期组装使用中显得尤为重要。目前，在机架的焊接加工过程中，会将若干个连接件对称焊接在机架上，方便后期汽油机等部件的安装固定；由于机架自身的形状复杂，在焊接前都是由人工将连接件对应放置在机架上通过手工焊接的方式进行作业，装、夹、焊十分费事费力；机架的形状复杂、连接件的尺寸又小，通过手工焊接的方式十分繁琐，且连接件要求焊接对称无偏差，人工作业的方式造成焊接质量参差不齐、废品率高居不下，返工现象十分普遍，对企业的生产成本造成较大的影响。其次、机架是针对汽油机的结构来设计的，汽油机形状不同，因此机架的形状也多样，单一形式的固定焊接设备只适用一种型号的机架，但是企业生产的机架型号是各不相同，需要配备不同型号的固定焊接设备，造成更换使用十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术存在人工操作繁琐质量差和无专业焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，它包括工作台面(13)；其特征是：所述工作台面(13)上设有横向支撑台(14)；所述横向支撑台(14)的一端固定设有与其垂直连接的纵向支撑台(4)；所述横向支撑台(14)的中部设有固定座Ⅰ(1)，且固定座Ⅰ(1)上设有带压持板(2)的下压气缸；所述固定座Ⅰ(1)的周边对称设有若干与横向支撑台(14)连接的固定块(11)；所述固定块(11)的上方设有与其上下对应的压杆(10)；所述压杆(10)与旋转气缸(9)相互连接；所述纵向支撑台(4)的中部设有与固定座Ⅰ(1)相互对应的固定座Ⅱ(6)，且固定座Ⅱ(6)上设有挡板(5)；所述挡板(5)通过夹持气缸(7)与...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，它包括工作台面(13)；其特征是：所述工作台面(13)上设有横向支撑台(14)；所述横向支撑台(14)的一端固定设有与其垂直连接的纵向支撑台(4)；所述横向支撑台(14)的中部设有固定座Ⅰ(1)，且固定座Ⅰ(1)上设有带压持板(2)的下压气缸；所述固定座Ⅰ(1)的周边对称设有若干与横向支撑台(14)连接的固定块(11)；所述固定块(11)的上方设有与其上下对应的压杆(10)；所述压杆(10)与旋转气缸(9)相互连接；所述纵向支撑台(4)的中部设有与固定座Ⅰ(1)相互对应的固定座Ⅱ(6)，且固定座Ⅱ(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊生，曹继强，滕华超，曹艳强，武玉波，
申请(专利权)人：临沂市金立机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37