一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置制造方法及图纸

一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人上下移动平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架。本实用新型专利技术拥有立柱行走机构及焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的水平位置、高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。

A load shifting device for welding robot of large flange workpiece

A large flange body workpiece welding robot moving device, including the bottom frame, the column walking mechanism, the column, the welding robot upper and lower moving platform components, the bottom frame is installed with a column walking mechanism, a column mounted on the vertical column walking mechanism, the vertical column installed with the welding machine man up and down mobile platform components, its characteristics are The frame consists of frame, guide rail, rack and pillow rail. The frame is frame structure. The frame is mounted above the pillow rail. The two end of the frame is connected by the front end protection plate and the rear end protection plate. The two sides of the frame have 2 slideways. The 2 slideways are installed with the close switch detection board, the collision proof block, and the anti-collision device in turn. Bracket\u3002 The utility model has the column walking mechanism and the upper and lower mobile platform components of the welding robot, which can adjust the horizontal position and position of the welding robot to meet the operating radius requirements of the welding robot under the different weld position, and the welding form becomes flexible and varied, not limited to the fixed space.

【技术实现步骤摘要】
一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置
本技术属于焊接机械
，具体为一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置。
技术介绍
传统的机器人焊接臂都是在固定位置，以固定的程序不断进行焊接，没有考虑到焊接大型法兰体工件产品时，需要焊枪拥有一定的灵活性和多样的移动机制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，拥有立柱行走机构及焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的水平位置、高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。本技术的技术方案是：一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人上下移动平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条，2条直线滑轨通过一号螺钉固定连接在立柱支架的二侧，2条直线滑轨设有凸型滑槽，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人上下移动平台组件包括机器人移动板、滑块、螺母座、焊接机器人，机器人移动板为L形结构，机器人移动板的垂直面中间通过二号螺钉与螺母座固定连接，螺母座与丝杆连接，机器人移动板的垂直面二侧通过三号螺钉与滑块固定连接，滑块共4块，滑块的凹型滑槽与直线滑轨的凸型滑槽卡接，机器人移动板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。本技术的有益效果是：本技术提供一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，拥有立柱行走机构及焊接机器人上下移动平台组件，可以调节焊接机器人的水平位置、高低位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。通过焊接机器人、变位机和本技术大型法兰体工件焊接机器人移载装置的配合工作，将法兰体工件需要焊接的焊缝自动焊接完成，安全可靠，焊缝成形最佳，质量好，提高了劳动生产率。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1的左视结构示意图。图4为底架的俯视结构示意图。图5为立柱行走机构的主视结构示意图。图6为图5的俯视结构示意图。图7为图5的左视结构示意图。图8为立柱的俯视结构示意图。图9为图8中的A-A剖视结构示意图。图10为图8的左视结构示意图。图11为直线滑轨的三维结构示意图。图12为焊接机器人上下移动平台组件的主视结构示意图。图13为图12的俯视结构示意图。图14为图12的左视结构示意图。图15为螺母座的三维结构示意图。图16为本技术在一实施例中的结构示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16中，1.底架，2.立柱行走机构，3.立柱，4.焊接机器人上下移动平台组件，5.变位机，6.法兰体工件，11.前端面防护板，12.机架，13.防撞器支架，14.防碰撞块，15.接近开关检测板，16.导轨，17.齿条，18.枕轨，19.后端面防护板，21.立柱行走伺服电机，22.立柱行走减速机，23.传动轴，24.立柱安装平移板，25.齿轮，26.接近开关，27.减速机安装板，31.立柱支架，32.直线滑轨，33.焊接电源支架，34.焊接电源，35.拖链，36.拖链支架，37.丝杆，38.防撞牛筋块，39.防撞块，310.一号螺钉，311.伺服电机，312.减速机，313.联轴器，314.轴承座，315.一号轴承，316.焊丝桶，317.焊丝桶支架，318.下丝杆座，319.二号轴承，321.凸型滑槽，41.机器人移动板，42.滑块，43.螺母座，44.电缆架，45.焊接机器人，46.二号螺钉，47.三号螺钉，421.凹型滑槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，本技术是一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括底架1、立柱行走机构2、立柱3、焊接机器人上下移动平台组件4，底架1上安装有立柱行走机构2，立柱行走机构2上方安装有立柱3，立柱3上安装有焊接机器人上下移动平台组件4，其特征在于：所述底架1包括机架12、导轨16、齿条17、枕轨18，机架12为框架结构，机架12安装在枕轨18上方，机架12的二端通过前端面防护板11、后端面防护板19连接，机架12二侧安装有2条导轨16，2条导轨16的未端依次安装有接近开关检测板15、防碰撞块14、防撞器支架13，齿条17安装在2条导轨16之间，偏向其中1条导轨16，所述立柱行走机构2包括立柱行走伺服电机21、立柱行走减速机22、立柱安装平移板24、齿轮25、接近开关26、减速机安装板27，立柱安装平移板24上方安装有减速机安装板27，立柱行走减速机22固定在减速机安装板27上方，立柱行走减速机22上方固定连接立柱行走伺服电机21，立柱行走减速机22下方通过传动轴23固定连接齿轮25，通过齿轮25齿条17传动机构驱动立柱3行走，所述立柱3包括立柱支架31、直线滑轨32、丝杆37、伺服电机311、减速机312、联轴器313，立柱支架31顶部安装有减速机312，减速机312上方连接伺服电机311，减速机312下方连接联轴器313，联轴器313连接丝杆37，丝杆37上部的外圈装有一号轴承315、轴承座314，轴承座314下方依次安装有防撞块39、防撞牛筋块38，丝杆37下部的外圈装有二号轴承319、下丝杆座318，直线滑轨32共2条，2条直线滑轨32通过一号螺钉310固定连接在立柱支架31的二侧，2条直线滑轨32设有凸型滑槽321，立柱支架31中部一侧面安装有拖链支架36，拖链支架36上安装有拖链35，立柱支架31底部一侧面安装有焊接电源支架33，焊接电源支架33上设有焊接电源34，立柱支架31底部另一侧面安装有焊丝桶支架317，焊丝桶支架317上设有焊丝桶316，所述焊接机器人上下移动平台组件4包括机器人移动板41、滑块42、螺母座43、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人上下移动平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器，立柱支架顶部安装有减速机，减速机上方连接伺服电机，减速机下方连接联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆上部的外圈装有一号轴承、轴承座，轴承座下方依次安装有防撞块、防撞牛筋块，丝杆下部的外圈装有二号轴承、下丝杆座，直线滑轨共2条，2条直线滑轨通过一号螺钉固定连接在立柱支架的二侧，2条直线滑轨设有凸型滑槽，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人上下移动平台组件包括机器人移动板、滑块、螺母座、焊接机器人，机器人移动板为L形结构，机器人移动板的垂直面中间通过二号螺钉与螺母座固定连接，螺母座与丝杆连接，机器人移动板的垂直面二侧通过三号螺钉与滑块固定连接，滑块共4块，滑块的凹型滑槽与直线滑轨的凸型滑槽卡接，机器人移动板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。...

【技术特征摘要】
1.一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人上下移动平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人上下移动平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架、直线滑轨、丝杆、伺服电机、减速机、联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卫东，
申请(专利权)人：无锡大金高精度冷拔钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32