本实用新型专利技术涉及超声波无损检测技术领域，公开了一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，包括进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架；检测机构靠近机械手设置，检测机构包括放置台和检测台，放置台包括旋转平台、承压板和支撑架，承压板位于支撑架上，支撑板的底面固定连接有导向杆，导向杆穿过支撑架，并滑移配合于支撑架，承压板和支撑架之间设有顶撑压簧，顶撑压簧套设在导向杆上，旋转平台转动连接在承压板上，支撑架的下方设有用于驱动旋转平台转动的驱动组件。本实用新型专利技术通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架之间的相互配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线
[0001]本技术涉及超声波无损检测
，尤其是涉及一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线。
技术介绍
[0002]高精密冷拔焊管的生产工艺，一般是采用将外购的低碳钢或中碳钢材质的宽钢卷在纵剪机上进行纵剪，根据焊管的直径确定纵剪后钢卷的宽度；将纵剪后的钢卷放置在展料架上，通过送料机构将钢卷的端头抽出，送入连续压辊成型机构中进行辊弯成型加工，压辊成型机构包括连续的多组压辊对，每组压辊对包括相互耦合的两个压辊，两个压辊之间留有间隙，相邻压辊对对应的间隙逐渐变形，使穿过相应间隙的钢卷由平面变成曲面，再由曲面变成圆形的管体；成圆后的钢卷采用高频焊接，将其侧面对接的直缝进行感应焊接，形成焊管；然后再进行冷拔、退火、矫直、探伤等工序，最终成品。
[0003]现有技术中，通常采用相控阵超声检测设备对高精密冷拔焊管进行探伤检测，检测过程中，工作人员手持相控阵超声检测设备，依次对每根高精密冷拔焊管进行检测，这种检测方式极为低效，严重影响了高精密冷拔焊管检测的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架之间的相互配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高了检测效率。
[0005]按照本技术提供的技术方案，一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，包括进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架，机械手设置在进料架的出料端和送料架的进料端之间，用于将待检测的高精密冷拔焊管从送料架转送至检测机构上或将检测完成的高精密冷拔焊管从检测机构转送至送料架上，送料架出料端的一侧壁开有出料口，堆码架正对出料口设置，用于堆码检测完成且合格的高精密冷拔焊管。
[0006]检测机构靠近机械手设置，检测机构包括放置台和检测台，放置台包括旋转平台、承压板和支撑架，承压板位于支撑架上，支撑板的底面固定连接有导向杆，导向杆穿过支撑架，并与支撑架滑动配合，承压板和支撑架之间设有顶撑压簧，顶撑压簧套设在导向杆上，旋转平台转动连接在承压板上，支撑架的下方设有用于驱动旋转平台转动的驱动组件；
[0007]检测台包括检测架和相控阵超声检测器，相控阵超声检测器连接在检测架上；
[0008]支撑架的下方设有联动开关组件，联动开关组件与驱动组件和相控阵超声检测器电性连接，导向杆用于对联动开关组件进行开启或关闭。
[0009]通过采用上述技术方案，在对高精密冷拔焊管进行检测时，待检测的高精密冷拔焊管首先放置在进料架上，当高精密冷拔焊管输送至进料架的出料端时，机械手将高精密冷拔焊管转送至放置台上，此时放置台受压而使得导向杆下移，导向杆与联动开关组件接通，促使驱动组件和相控阵超声检测器开始工作，驱动组件促使高精密冷拔焊管旋转，相控
阵超声检测器对旋转状态下的高精密冷拔焊管进行检测。当高精密冷拔焊管检测完成后，机械手对检测完成的高精密冷拔焊管进行转送，以此实现对高精密冷拔焊管的检测。上述技术方案，通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架的配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高了检测效率。
[0010]优选的，联动开关组件设置有两组，每组联动开关组件分别对应每个导向杆设置，且一组联动开关组件与驱动组件电性连接，另一组联动开关组件与相控阵超声检测器电性连接，当导向杆插入联动开关组件时，驱动组件和联动开关组件启动；当导向杆抽出联动开关组件时，驱动组件和联动开关组件关闭。
[0011]通过采用上述技术方案，待检测高精密冷拔焊管实现了与驱动组件、联动开关组件之间的联动配合，具有节约资源的效果。
[0012]优选的，联动开关组件包括正极安装块和负极安装块，导向杆正对于正极安装块和负极安装块之间的间隙，正极安装块上开有第一滑移孔，第一滑移孔内滑移有正极导电柱，负极安装块上开有第二滑移孔，第二滑移孔内滑移有负极导电柱，正极导电柱和负极导电柱位于同一直线上，导向杆穿过支撑架的端部固定连接有导电柱，导电柱的末端呈圆锥型。
[0013]通过采用上述技术方案，当导电柱进入正极导电柱和负极导电柱之间的间隙时，正极导向柱和负极导向柱与导电柱接通，实现对驱动组件和检测机构的电连接。
[0014]优选的，正极导电柱上套设有第一顶出压簧，负极导电柱上套设有第二顶出压簧，第一顶出压簧和第二顶出压簧促使正极导电柱和负极导电柱具有相互靠近的趋势。
[0015]通过采用上述技术方案，当圆管放置在旋转平台上时，导向杆下移并插入正极导电柱和负极导电柱之间，促使正极导电柱和负极导电柱相互远离。在正极导电柱和负极导电柱相互远离的过程中，第一顶出压簧和第二顶出压簧的反弹力促使正极导电柱和负极导电柱贴紧于导向杆底端的导电柱，以此形成通路，驱动电机和相控阵超声检测器开始工作，对高精密冷拔焊管进行检测。
[0016]优选的，进料架包括主输送架和副输送架，副输送架与主输送架连通，副输送架远离主输送架的一端延伸至检测机构，在副输送架和检测机构之间架设有不合格品放置架，主输送架与副输送架的连接节点处设置有封堵组件，封堵组件包括封堵杆和第一限位传感器，封堵杆滑移连接于主输送架的侧壁，用于封堵主输送架上的圆管，主输送架的侧壁固定连接有用于支撑封堵杆滑移的连接板，连接板的下方设有用于驱动封堵杆滑移的传递电机，第一限位传感器通过控制系统与传递电机电性连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当检测出来的高精密冷拔焊管为不合格品时，机械手将高精密冷拔焊管转送至副输送架上。在副输送架对不合格品进行运输时，当不合格产品运输至第一限位传感器的位置时，第一限位传感器将信号传输给传递电机，传递电机启动工作，传递电机促使封堵杆移动，封堵杆移动至主输送架上，拦截主输送架上待检测的高精密冷拔焊管，使得主输送架输送从副输送架上过来的不合格高精密冷拔焊管进行二次检测。
[0018]优选的，主输送架的出料端连接有第二限位传感器，第二限位传感器通过控制系统与主输送架的驱动源电性连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当待检测的高精密冷拔焊管运输至主输送架的出料端时，第二限位传感器通过控制系统将信号传输给主输送架的驱动源，命令该驱动源停止工
作，此时机械手抓取高精密冷拔焊管，将高精密冷拔焊管放到放置台上。
[0020]优选的，送料架出料端的另一侧连接有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆正对于出料口且固定连接有推料板。
[0021]通过采用上述技术方案，当高精密冷拔焊管检测合格后，机械手将高精密冷拔焊管转送至合格品放置架上，当合格品放置架上的高精密冷拔焊管数量积聚到一定量后，工作人员将合格品转送到送料架上，当高精密冷拔焊管移动至顶料气缸处时，顶料气缸将高精密冷拔焊管推送至堆码架上。
[0022]综上所述，本技术的有益效果：
[0023]1、通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架相互配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，包括进料架(1)、机械手(2)、检测机构(3)、送料架(4)和堆码架(5)，其特征在于：所述机械手(2)设置在进料架(1)的出料端和送料架(4)的进料端之间，送料架(4)出料端的一侧壁开有出料口(41)，堆码架(5)正对出料口(41)设置；所述检测机构(3)靠近机械手(2)设置，所述检测机构(3)包括放置台(31)和检测台(32)，放置台(31)包括旋转平台(311)、承压板(312)和支撑架(313)，承压板(312)位于支撑架(313)上，支撑架(313)的底面固定连接有导向杆(314)，导向杆(314)穿过支撑架(313)，并与支撑架(313)滑动配合，承压板(312)和支撑架(313)之间设有顶撑压簧(315)，顶撑压簧(315)套设在导向杆(314)上，旋转平台(311)转动连接在承压板(312)上，支撑架(313)的下方设有用于驱动旋转平台(311)转动的驱动组件(6)；所述检测台(32)包括检测架(321)和相控阵超声检测器(322)，相控阵超声检测器(322)连接在检测架(321)上；所述支撑架(313)的下方设有联动开关组件(7)，联动开关组件(7)与驱动组件(6)和相控阵超声检测器(322)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，其特征在于：所述联动开关组件(7)设置有两组，每组联动开关组件(7)分别对应每个导向杆(314)设置，且一组联动开关组件(7)与驱动组件(6)电性连接，另一组联动开关组件(7)与相控阵超声检测器(322)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，其特征在于：所述联动开关组件(7)包括正极安装块(71)和负极安装块(72)，导向杆(314)正对于正极安装块(71)和负极安装块(72)之间的间隙，正极安装块(71)上开有第一滑移孔(711)，第一滑移孔(711)内滑移有正极导电柱(73)，负极安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许卫东，任伟江，徐彬，
申请(专利权)人：无锡大金高精度冷拔钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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