一种溢胶检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种溢胶检测系统，包括：溢胶检测装置，设置于溢胶检测工位，用于检测产品是否发生溢胶；胶况检测装置，设置于胶况检测工位，用于检测灌胶后产品的胶体参数；移载机构，设置于上下料工位，包括分盘组件、满盘下料组件、空盘上料组件和用于拿取并转移产品的移料组件；所述满盘下料组件和所述空盘上料组件沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件设置在所述满盘下料组件和所述空盘上料组件的上方。应用该溢胶检测系统，可实现产品溢胶的自动检测及合格产品的自动分拣，节省人工劳力，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了检测效率。且通过该溢胶检测系统实现自动检测，避免了人工检测时引入的人为误差，提高了检测的一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种溢胶检测系统


[0001]本技术涉及灌胶
，更具体地说，涉及一种溢胶检测系统。

技术介绍

[0002]电子产品的产品加工过程中多需要进行灌胶，通过将胶体注入产品中，以起到绝缘、散热或固定等作用。产品灌胶后需要检测是否发生溢胶，并将不合格产品与合格产品分别分拣。现有技术中多通过人工进行检测及分拣，费事费力，且人工成本高。
[0003]综上所述，如何有效地解决人工进行溢胶检测劳动强度大、检测效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种溢胶检测系统，该溢胶检测系统可以有效地解决人工进行溢胶检测劳动强度大、检测效率低的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种溢胶检测系统，包括：
[0007]溢胶检测装置，设置于溢胶检测工位，用于检测产品是否发生溢胶；
[0008]胶况检测装置，设置于胶况检测工位，用于检测灌胶后产品的胶体参数；
[0009]移载机构，设置于上下料工位，包括分盘组件、满盘下料组件、空盘上料组件和用于拿取并转移产品的移料组件；所述满盘下料组件和所述空盘上料组件沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件设置在所述满盘下料组件和所述空盘上料组件的上方；
[0010]所述满盘下料组件，包括能够上下滑动的满盘承托板，所述满盘承托板用于承托放置有所述产品的托盘；
[0011]所述空盘上料组件，包括能够上下滑动的空盘承托板，所述空盘承托板用于承托叠置的空的托盘；
[0012]所述分盘组件能够在所述满盘下料组件与所述空盘上料组件之间移动，以将所述空盘承托板叠置的托盘转移至所述满盘承托板；
[0013]所述移料组件用于将经所述溢胶检测装置和所述胶况检测装置检测合格的产品移栽至所述分盘组件上的所述托盘。
[0014]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述满盘下料组件与所述空盘上料组件之间设置有Y轴导轨，所述分盘组件沿Y轴方向可滑动地安装于所述 Y轴导轨上。
[0015]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述满盘下料组件包括满盘Z轴导轨，所述满盘承托板平行于所述Y轴导轨设置，且所述满盘承托板的一端滑动安装于所述满盘Z轴导轨上。
[0016]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述空盘上料组件包括空盘Z轴导轨，所述空盘承托板平行于所述Y轴导轨设置，且所述空盘承托板的一端滑动安装于所述空盘Z轴导轨上。
[0017]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述上下料工位包括合格产品下料位和生料上料位，所述移料组件包括设置于所述合格产品下料位的X轴导轨和滑动安装于所述X轴导轨上的X轴移栽模组，所述X轴移栽模组用于取放合格产品。
[0018]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述移料组件还包括设置于所述生料上料位用于生料上位及不合格产品下料的上下料机器人。
[0019]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述上下料机器人包括生料夹爪和不合格产品夹爪，所述生料夹爪包括生料吸盘和与所述生料吸盘连接并用于驱动所述生料吸盘沿Z轴移动的生料伸缩驱动部件；所述不合格产品夹爪包括不合格产品吸盘和与所述不合格产品吸盘连接并用于驱动所述不合格产品吸盘沿Z轴移动的不合格产品伸缩驱动部件。
[0020]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述胶况检测装置与所述溢胶检测装置分别设置于转盘式检测平台上，所述满盘下料组件和所述空盘上料组件均相邻的设置于所述转盘式检测平台的一侧。
[0021]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述胶况检测装置包括用于检测胶宽的胶宽检测装置和/或用于检测胶厚的胶厚检测装置。
[0022]进一步地，上述溢胶检测系统中，所述溢胶检测系统还包括扫码位，设置于所述溢胶检测工位的一侧；
[0023]扫码装置，设置于所述扫码位，用于读取产品上的编码信息。
[0024]本技术提供的溢胶检测系统，灌胶完成后的产品依次经过溢胶检测工位和胶况检测工位进行检测。在溢胶检测工位，溢胶检测装置对产品进行溢胶进行检测，在胶况检测工位，胶况检测装置对灌胶后产品的胶体参数进行检测。检测完成后的产品则进过上下料工位以下料。另外，移载机构的分盘组件移动至空盘上料组件处，并由空盘承托板上叠置的空的托盘中转移、分离出单个托盘，移料组件将经检测后合格的产品由上下料工位转移至分离出的托盘内，分盘组件移动至满盘下料组件处，且待托盘内放置有一定数量的合格产品后满盘下料组件将放置有合格产品的托盘进行叠盘。对于检测后不合格的产品则可由取料组件转移回流水线或不合格产品存放处。综上，该溢胶检测系统，可实现产品溢胶的自动检测及合格产品的自动分拣，节省人工劳力，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了检测效率。且通过该溢胶检测系统实现自动检测，避免了人工检测时引入的人为误差，提高了检测的一致性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术溢胶检测系统的三维结构示意图；
[0027]图2为图1中溢胶检测系统的俯视示意图；
[0028]图3为图2中移载机构的三维结构示意图；
[0029]图4为图3中移载机构的主视结构示意图；
[0030]图5为图4的俯视结构示意图；
[0031]图6为图1中上下料机器人的结构示意图；
[0032]图7为转盘式检测平台的三维结构示意图；
[0033]图8为图7的俯视结构示意图。
[0034]附图中标记如下：
[0035]溢胶检测系统10；
[0036]移载机构1，分盘组件11，满盘下料组件12，满盘承托板121，Z轴导轨 122，空盘上料组件13，空盘承托板131，空盘Z轴导轨132，移料组件14，X 轴导轨141，X轴移栽模组142，上下料机器人143，生料夹爪1431，生料吸盘1432，生料伸缩驱动部件1433，不合格产品夹爪1434，不合格产品吸盘 1435，不合格产品伸缩驱动部件1436，Y轴导轨15，溢胶检测装置2，胶况检测装置3，胶宽检测装置31，胶厚检测装置32，转盘式检测平台4，转盘工位41，产品仓411，扫码装置5；
[0037]上下料工位100，溢胶检测工位200，胶况检测工位300，扫码位400，空盘上料位130，满盘下料位120，合格产品下料位101，生料上料位102，胶宽检测工位301，胶厚检测工位302。
具体实施方式
[0038]本技术实施例公开了一种溢胶检测系统，以提高溢胶检测的效率，节约检测的人工成本。
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溢胶检测系统，其特征在于，包括：溢胶检测装置(2)，设置于溢胶检测工位(200)，用于检测产品是否发生溢胶；胶况检测装置(3)，设置于胶况检测工位(300)，用于检测灌胶后产品的胶体参数；移载机构(1)，设置于上下料工位(100)，包括分盘组件(11)、满盘下料组件(12)、空盘上料组件(13)和用于拿取并转移产品的移料组件(14)；所述满盘下料组件(12)和所述空盘上料组件(13)沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件(11)设置在所述满盘下料组件(12)和所述空盘上料组件(13)的上方；所述满盘下料组件(12)，包括能够上下滑动的满盘承托板(121)，所述满盘承托板(121)用于承托放置有所述产品的托盘；所述空盘上料组件(13)，包括能够上下滑动的空盘承托板(131)，所述空盘承托板(131)用于承托叠置的空的托盘；所述分盘组件(11)能够在所述满盘下料组件(12)与所述空盘上料组件(13)之间移动，以将所述空盘承托板(131)叠置的托盘转移至所述满盘承托板(121)；所述移料组件(14)用于将经所述溢胶检测装置(2)和所述胶况检测装置(3)检测合格的产品移栽至所述分盘组件(11)上的所述托盘。2.根据权利要求1所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述满盘下料组件(12)与所述空盘上料组件(13)之间设置有Y轴导轨(15)，所述分盘组件(11)沿Y轴方向可滑动地安装于所述Y轴导轨(15)上。3.根据权利要求2所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述满盘下料组件(12)包括满盘Z轴导轨(122)，所述满盘承托板(121)平行于所述Y轴导轨(15)设置，且所述满盘承托板(121)的一端滑动安装于所述满盘Z轴导轨(122)上。4.根据权利要求3所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述空盘上料组件(13)包括空盘Z轴导轨(132)，所述空盘承托板(131)平行于所述Y轴导轨(15)设置，且所述空盘承托板(131)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲永生，管善意，瞿非，陆帆，
申请(专利权)人：深圳市富联凌云光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：