【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料设备，特别涉及一种上料设备。
技术介绍
1、目前，一些产品上料需要通过人工操作。如，应用于手机摄像头的圆形玻璃等产品，置于圆形玻璃弹夹内。在对其进行上料的过程中，采用人工搬运圆形玻璃弹夹并拿取其内的圆形玻璃完成上料。
2、由于采用人工上料，其上料效率偏低，且容易对产品造成不良影响。
3、因此，如何提高上料效率，降低对产品造成的不良影响，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种上料设备，以提高上料效率，降低对产品造成的不良影响。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种上料设备，包括：
4、升降装置，所述升降装置具有用于承载上料料仓的升降平台，所述升降平台的升降方向能够与所述升降平台上承载的所述上料料仓的多个用于装载产品料盘的放置位的排列方向相同；
5、分层移动装置，所述分层移动装置包括第一移动组件及第二移动组件；所述第一移动组件具有用于承载所述产品料盘的产品料盘底座及用于将所述放置位的所述产品料盘移动至所述产品料盘底座的第一移动装置，所述第一移动装置能够带动所述产品料盘沿第一方向移动；所述第二移动组件用于将所述产品料盘底座在第一工位及第二工位切换；
6、上料装置，所述上料装置能够将所述产品料盘中的产品移动上料；
7、其中，
8、所述产品料盘底座位于第一工位时，通过所述升降装置的升降能够使得所述上料料仓的任意一个
9、所述产品料盘底座位于第二工位时，所述上料装置能够拿取所述产品料盘中的产品。
10、可选地，上述上料设备中，所述第二移动组件包括：
11、用于承载所述第一移动组件的位移承载底座；
12、用于移动所述位移承载底座的第二移动装置。
13、可选地，上述上料设备中，所述第二移动装置沿所述第一方向移动所述位移承载底座。
14、可选地，上述上料设备中，还包括定位结构，所述定位结构用于能够将所述产品料盘定位于所述产品料盘底座上；
15、所述定位结构包括：
16、第一磁吸件，所述第一磁吸件位于所述产品料盘上；
17、第二磁吸件，所述第二磁吸件位于所述产品料盘底座上；
18、其中，
19、在所述产品料盘移动至所述产品料盘底座上时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件通过磁性吸附力相对定位。
20、可选地，上述上料设备中，所述第一磁吸件为铁件吸块或钢件吸块；
21、所述第二磁吸件为磁铁块或电磁铁部件。
22、可选地，上述上料设备中，所述分层移动装置的数量为多个；
23、所述上料装置的数量为多个且与多个所述分层移动装置一一对应设置；和/或，所述上料装置的数量为一个且能够将多个所述分层移动装置的所述产品料盘底座承载的产品料盘移动上料。
24、可选地，上述上料设备中，还包括信息采集装置，所述信息采集装置能够采集位于所述产品料盘底座的所述产品料盘的产品位置信息；
25、所述信息采集装置与所述上料装置通讯连接，所述上料装置能够通过所述产品位置信息进行补偿取料。
26、可选地，上述上料设备中，所述信息采集装置的数量为一个；
27、所述信息采集装置能够对多个所述分层移动装置的所述产品料盘底座承载的所述产品料盘进行位置信息的采集。
28、可选地，上述上料设备中，所述信息采集装置包括：
29、第三移动组件，所述第三移动组件包括支撑架及驱动所述支撑架沿第三方向移动的第三移动装置，多个所述分层移动装置沿所述第三方向排列；
30、信息采集器，所述信息采集器设置于所述支撑架上；
31、光源部件，所述光源部件的照明方向与所述信息采集器的采集方向一致。
32、可选地，上述上料设备中，所述上料装置包括：
33、多轴机器人，所述多轴机器人具有机器人底座；
34、设置于所述多轴机器人的驱动端的机器人手爪，所述机器人手爪用于拿取所述产品料盘中的产品的拿取部；
35、其中，
36、所述机器人手爪具有多个所述拿取部，每个所述拿取部均能够拿取一个所述产品料盘中的产品；
37、多个所述拿取部能够独立拿取所述产品料盘中的产品；
38、所述机器人手爪还包括用于驱动所述拿取部沿第二方向运动的拿取部驱动装置。
39、从上述的技术方案可以看出，本技术提供的上料设备，在将上料料仓放置于升降装置的升降平台上时，可以通过升降装置的升降能够使得上料料仓的一个放置位与分层移动装置的第一移动组件中的产品料盘底座对应，此时，产品料盘底座位于第一工位；之后，第一移动组件中的第一移动装置能够带动产品料盘沿第一方向移动，使得与产品料盘底座对应的放置位上的产品料盘移动至产品料盘底座上，完成产品料盘由上料料仓到位于第一工位的产品料盘底座的移动；再之后，第二移动组件将产品料盘底座由第一工位切换至第二工位，上料装置拿取第二工位的产品料盘底座承载的产品料盘中的产品，然后将产品料盘中的产品移动上料。本技术实施例提供的上料设备，代替人工上料操作，有效提高了上料效率，避免人工上料而带来的不稳定因素，降低了对产品造成的不良影响。
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1.一种上料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第二移动组件(42)包括：
3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述第二移动装置(422)沿所述第一方向(Y)移动所述位移承载底座(421)。
4.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构用于能够将所述产品料盘(21)定位于所述产品料盘底座(411)上；
5.如权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述第一磁吸件(22)为铁件吸块或钢件吸块；
6.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述分层移动装置(4)的数量为多个；
7.如权利要求1-6任一项所述的上料设备，其特征在于，还包括信息采集装置(6)，所述信息采集装置(6)能够采集位于所述产品料盘底座(411)的所述产品料盘(21)的产品位置信息；
8.如权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述信息采集装置(6)的数量为一个；
9.如权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述信息采集装置(6)包括：
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【技术特征摘要】
1.一种上料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第二移动组件(42)包括：
3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述第二移动装置(422)沿所述第一方向(y)移动所述位移承载底座(421)。
4.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构用于能够将所述产品料盘(21)定位于所述产品料盘底座(411)上；
5.如权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述第一磁吸件(22)为铁件吸块或钢件吸块；
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【专利技术属性】
技术研发人员：金明，管善意，陆帆，
申请(专利权)人：深圳市富联凌云光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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