一种方形锂电池上料装置制造方法及图纸

一种方形锂电池上料装置，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，支撑部设有第一支撑板；拉动部、检测部设于第一支撑板上；NG电芯缓存台，包括支撑架组件、NG电芯推动组件及端部分隔部；NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部；电芯缓存台，包括支撑架体和电池暂存组件，支撑架体设于拉动部与NG电芯缓存台之间的第一支撑板上；电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件；及电芯抓取上料机构，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，横向调节组件设置于第一支撑板上，并横跨拉动部、NG电芯缓存台和电芯缓存台；竖向调节组件与横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接。本实用新型专利技术有益效果是：可与产线对接，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池上料装置


[0001]本技术涉及一种方形锂电池上料装置，属于方形锂电池生产领域。

技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。
[0003]在目前设备生产方形锂电池过程中，对于录制条码和挑选次品等工作，一般采用人工操作，其效率和准确率虽然很低，但也基本能够满足需要。但在制造业自动化的大背景下，人工操作录制条码和挑选次品等工作，已经不能适应需求，这就对电池的机械化智能化抓取提出了要求。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提出了一种适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需要，为锂电池全自动生产提供了条件，改变传统半自动化锂电池生产中人工扫码和挑选次品的方法，同时也方便实用的方形锂电池上料装置。
[0005]本技术所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于，包括：
[0006]支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，所述支撑部设有第一支撑板；所述拉动部设置于所述支撑部的第一支撑板上，并与产线对接，用于输入电芯；以所述拉动部的运输方向为纵向；所述检测部设置于所述第一支撑板上，用于对输入的电芯进行检测；
[0007]NG电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架组件、NG电芯推动组件以及端部分隔部，所述支撑架组件设置于所述第一支撑板上，并且所述支撑架组件的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部，所述NG电芯推动部可滑动地设置于所述支撑架组件上；所述NG电芯驱动部设置于所述支撑架组件上，所述NG电芯驱动部的驱动端与所述NG电芯推动部相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；
[0008]电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架体和电池暂存组件，所述支撑架体设置于所述拉动部与所述NG电芯缓存台之间的第一支撑板上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；
[0009]以及电芯抓取上料机构，设置于所述第一支撑板上，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，所述横向调节组件设置于所述第一支撑板上，并横跨所述拉动部、所述NG电芯缓存台和所述电芯缓存台；所述竖向调节组件与所述横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件的升降调节端与所述夹爪组件相连接，用于驱动夹爪
组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。
[0010]进一步，所述支撑部包括第一支撑架、第一支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一支撑架的上方；
[0011]所述拉动部包括拉带调速箱、拉带组件、第一到位检测传感器、挡停气缸和拉带组件立柱，所述拉带组件沿纵向铺设在所述第一支撑板上，并且所述拉带组件沿纵向设有输送电芯的输送通道，所述拉带组件的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱安装在所述的第一支撑板上，并且所述拉带调速箱的动力输出端与所述拉带组件的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器安装在所述拉带组件中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸设置于所述拉带组件上，并且所述挡气缸的伸缩端沿所述拉带组件的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱安装在所述拉带组件的下方，用于支撑所述拉带组件；
[0012]所述检测部包括扫码器支架和扫码器，所述扫码器支架安装在第一支撑板上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器安装在所述扫码器支架上，并且所述扫码器的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。
[0013]进一步，所述支撑架组件包括第二支撑架、支撑柱和第二支撑板，所述的第二支撑架的底部与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二支撑板通过多根支撑柱水平架装于所述第二支撑架的顶部，并且所述第二支撑板与所述第二支撑架之间留有安装空间；所述第二支撑板上沿纵向设置有NG电芯推动工位和人工拿取工位；
[0014]所述NG电芯推动组件包括推杆、第二到位检测传感器、第一竖隔板、第一无杆气缸、第一滑块、第一连接块和第一滑轨，所述第一无杆气缸安装在所述的第二支撑架上方，并且所述第一无杆气缸的伸缩端沿横向伸缩；所述推杆与所述第一无杆气缸的横向伸缩端相连接，用于将电芯推至人工拿取工位；所述推杆的两端位置分别通过第一连接块与相应的所述第一滑块相连接；所述的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿横向铺设于所述第二支撑架上，用于引导推杆在运动过程中左右两端的平行度一致；所述第二支撑板的NG电芯推动工位上间隔排列设置一列所述第一竖隔板，且每个所述第一竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述第二到位检测传感器安装在所述第一竖隔板上，用于检测是否放入电芯；
[0015]所述端部分隔部包括第二竖隔板、阻挡板、第三到位检测传感器和传感器支架，所述第二支撑板的人工拿取工位上间隔排列设置一列所述第二竖隔板，且每个所述第二竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述阻挡板设置于所述第二支撑板靠近所述电芯缓存台一侧的端部，用于防止NG电芯掉落；所述第三到位检测传感器通过传感器支架与所述第二支撑板固定连接，用于检测人工拿取工位上的NG电芯是否放满。
[0016]进一步，所述第一无杆气缸的端部配装缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器和缓冲器支架，所述缓冲器通过缓冲器支架安装在所述第一无杆气缸的两端部，用于缓冲所述第一无杆气缸运作时发生的冲撞。
[0017]进一步，所述支撑架体包括第三支撑架、第二滑轨和第二滑块，所述第三支撑架与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二滑轨沿纵向铺设在所述第三支撑架上；所
述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上；
[0018]所述电芯暂存部包括第二连接块、第三支撑板、第一限位板、仿形板组、第二限位板，所述电芯驱动组件为第二无杆气缸，所述第二连接块与所述第二滑块固定连接；所述第三支撑板沿纵向相对的两端分别安装所述第一限位板、所述第二限位板，并且所述第一限位板、所述第二限位板彼此正对，用于对电芯横向位置进行限位；所述仿形板组竖向安装在所述支撑板上，并位于所述第一限位板、所述第二限位板之间，用于对电芯纵向位置进行限位；所述第二无杆气缸设置于所述第三支撑架上，并且所述第二无杆气缸的伸缩端沿纵向伸缩，所述第二无杆气缸的伸缩端与所述第三支撑板相连接，用于驱动所述第三支撑板纵向移动以将挑选出的电芯推入下一工位。
[0019]进一步，所述仿形板组包括第一仿形板和第二仿形板，所述第一仿形板和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池上料装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，所述支撑部设有第一支撑板；所述拉动部设置于所述支撑部的第一支撑板上，并与产线对接，用于输入电芯；以所述拉动部的运输方向为纵向；所述检测部设置于所述第一支撑板上，用于对输入的电芯进行检测；NG电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架组件、NG电芯推动组件以及端部分隔部，所述支撑架组件设置于所述第一支撑板上，并且所述支撑架组件的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部，所述NG电芯推动部可滑动地设置于所述支撑架组件上；所述NG电芯驱动部设置于所述支撑架组件上，所述NG电芯驱动部的驱动端与所述NG电芯推动部相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架体和电池暂存组件，所述支撑架体设置于所述拉动部与所述NG电芯缓存台之间的第一支撑板上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；以及电芯抓取上料机构，设置于所述第一支撑板上，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，所述横向调节组件设置于所述第一支撑板上，并横跨所述拉动部、所述NG电芯缓存台和所述电芯缓存台；所述竖向调节组件与所述横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件的升降调节端与所述夹爪组件相连接，用于驱动夹爪组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。2.如权利要求1所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述支撑部包括第一支撑架、第一支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一支撑架的上方；所述拉动部包括拉带调速箱、拉带组件、第一到位检测传感器、挡停气缸和拉带组件立柱，所述拉带组件沿纵向铺设在所述第一支撑板上，并且所述拉带组件沿纵向设有输送电芯的输送通道，所述拉带组件的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱安装在所述的第一支撑板上，并且所述拉带调速箱的动力输出端与所述拉带组件的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器安装在所述拉带组件中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸设置于所述拉带组件上，并且所述挡气缸的伸缩端沿所述拉带组件的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱安装在所述拉带组件的下方，用于支撑所述拉带组件；所述检测部包括扫码器支架和扫码器，所述扫码器支架安装在第一支撑板上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器安装在所述扫码器支架上，并且所述扫码器的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。3.如权利要求1或2所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述支撑架组件包括第二支撑架、支撑柱和第二支撑板，所述的第二支撑架的底部与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二支撑板通过多根支撑柱水平架装于所述第
二支撑架的顶部，并且所述第二支撑板与所述第二支撑架之间留有安装空间；所述第二支撑板上沿纵向设置有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括推杆、第二到位检测传感器、第一竖隔板、第一无杆气缸、第一滑块、第一连接块和第一滑轨，所述第一无杆气缸安装在所述的第二支撑架上方，并且所述第一无杆气缸的伸缩端沿横向伸缩；所述推杆与所述第一无杆气缸的横向伸缩端相连接，用于将电芯推至人工拿取工位；所述推杆的两端位置分别通过第一连接块与相应的所述第一滑块相连接；所述的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿横向铺设于所述第二支撑架上，用于引导推杆在运动过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，徐富阳，张娟，傅轶鑫，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：